1.一种河道水面污物自动打捞装置，包括环形气垫（1），其特征在于，所述环形气垫（1）内设有收集箱（2），所述收集箱（2）左侧设有动力装置（3），所述动力装置（3）由位于收集箱（2）左侧与收集箱（2）左侧表面中间位置固定连接的动力箱、位于动力箱内与动力箱内侧右表面固定连接的动力电机（4）、开在动力箱左侧表面中间位置的传动孔（5）、套装在传动孔（5）内的且与动力电机（4）输出轴固定连接的传动轴（6）、位于动力箱左侧且套装在传动轴（6）外的螺旋桨（7）、位于动力箱上方与收集箱（2）左侧表面上端固定连接的转环（8）、套装在转环（8）内的转向轴（9）和固定连接在转向轴（9）左侧表面下端的转向页（10）共同构成，所述收集箱（2）右侧设有打捞装置（11），所述打捞装置（11）由开在收集箱（2）下表面右端的漏孔（12）、位于收集箱（2）内分别与收集箱（2）内侧前后表面右端中间位置转动连接的旋转轴（13）、套装在旋转轴（13）外的安装辊（14）、开在安装辊（14）外侧圆周面且均匀分布的安装孔（15）、套装在安装孔（15）内的过滤板（16）、位于收集箱（2）后方与收集箱（2）后表面右端固定连接的驱动箱（17）和位于驱动箱（17）内与驱动箱（17）内侧前表面固定连接且输出轴与旋转轴（13）固定连接的驱动电机（18）共同构成，所述收集箱（2）内设有收缩装置（19），所述收缩装置（19）由位于收集箱（2）内与收集箱（2）内侧前后表面下端固定连接的套筒（20）、套装在套筒（20）内的滑动杆（21）、位于收集箱（2）内与收集箱（2）内侧底面中间位置固定连接的直线电机（22）、套装在直线电机（22）输出轴外的安装件（23）和位于漏孔（12）上方且与安装件（23）右侧表面固定连接且与滑动杆（21）固定连接的拨板（24）共同构成，所述收集箱（2）上方设有喷洗装置（25），所述喷洗装置（25）由位于收集箱（2）后方与收集箱（2）后表面右端固定连接的喷洗架（26）、位于喷洗架（26）左侧与收集箱（2）后表面中间位置固定连接的抽水泵（27）、开在喷洗架（26）上表面中间位置的安装槽（28）、位于安装槽（28）内与安装槽（28）左右侧表面中间位置转动连接的安装轴（29）、套装在安装轴（29）外的喷洗座（30）、位于喷洗架（26）左侧与喷洗架（26）左侧表面上端固定连接且输出轴与安装轴（29）固定连接的舵机（31）、位于喷洗座（30）上方与喷洗座（30）上表面固定连接且均匀分布的水喷头（32）、位于喷洗座（30）后方与喷洗座（30）后表面固定连接且均匀分布的卡件（33）和位于喷洗架（26）后方套装在卡件（33）内且一端与抽水泵（27）固定连接另一端与水喷头（32）固定连接的输水管（34）共同构成，动力电机带动螺旋桨踢动前进动力，转向页用于转向，打捞装置中转动的安装辊带动过滤板的不断回转，在整个装置前进的过程中，水面的污物就可以自动聚集在过滤板，随着过滤板的回转，在喷洗装置的作用下，将过滤板表面的污物从其表面冲下，收缩装置中拨板收缩，将污物聚集在收集箱中，同时收集箱右侧的导向板可以将装置前进方向的大部分污物聚拢到过滤板上，提高了打捞效率。

2.根据权利要求1所述的一种河道水面污物自动打捞装置，其特征在于，所述收集箱（2）前后两侧均设有导向板（35），所述导向板（35）与收集箱（2）前后侧表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种河道水面污物自动打捞装置，其特征在于，所述收集箱（2）左侧表面、安装辊（14）、过滤板（16）、拨板（24）和导向板（35）外侧表面均开有漏水孔（36）。

4.根据权利要求1所述的一种河道水面污物自动打捞装置，其特征在于，所述收集箱（2）上表面中间位置开有污物出口（37），所述收集箱（2）上方设有出口盖（38），所述出口盖（38）与污物出口（37）左端转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种河道水面污物自动打捞装置，其特征在于，所述拨板（24）上表面中间位置设有限位按钮（39）。

6.根据权利要求5所述的一种河道水面污物自动打捞装置，其特征在于，所述收集箱（2）下方设有气泵（40），所述气泵（40）与收集箱（2）下表面左端中间位置固定连接且与环形气垫（1）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种河道水面污物自动打捞装置，其特征在于，所述收集箱（2）上表面左端设有防水盒（41）。

8.根据权利要求7所述的一种河道水面污物自动打捞装置，其特征在于，所述防水盒（41）上方设有识别摄像头（42）。

9.根据权利要求8所述的一种河道水面污物自动打捞装置，其特征在于，所述防水盒（41）内设有锂电池（43）、定位模块（44）、信号接收器（45）和控制器（46）。

10.根据权利要求9所述的一种河道水面污物自动打捞装置，其特征在于，所述动力电机（4）、驱动电机（18）、直线电机（22）、抽水泵（27）、舵机（31）、限位按钮（39）、气泵（40）、识别摄像头（42）、锂电池（43）、定位模块（44）、信号接收器（45）和控制器（46）之间电性连接。