1.一种计算动态等效内阻的方法，其特征在于，包括：获取步骤，获取被检测对象在同一时刻的电压采样数据和电流采样数据；

计算步骤，用电压采样数据除以同一时刻的电流采样数据，得到被检测对象在该时刻的即时等效内阻；用即时等效内阻减去恒定内阻，得到被检测对象在该时刻的动态等效内阻。

2.根据权利要求1所述的计算动态等效内阻的方法，其特征在于，所述获取步骤前，还包括：采样步骤，每隔预定时间对被检测对象进行电压和电流的同时采样，得到电压采样数据和电流采样数据。

3.根据权利要求1或2所述的计算动态等效内阻的方法，其特征在于，还包括：滤波步骤，用N个时刻的动态等效内阻组合成序列，对该序列进行滤波，并输出滤波后的序列；N为正整数。

4.根据权利要求3所述的计算动态等效内阻的方法，其特征在于，还包括：探测步骤，根据滤波后的序列，探测被检测对象的动作细节。

5.根据权利要求3所述的计算动态等效内阻的方法，其特征在于，所述对该序列进行滤波的步骤，具体为：对该序列进行100Hz～2KHz的带通滤波；或者，对该序列进行50Hz、60Hz、1KHz三个频点的陷波滤波。

6.一种计算动态等效内阻的装置，其特征在于，包括顺序连接的获取模块、计算模块，其中：获取模块用于获取被检测对象在同一时刻的电压采样数据和电流采样数据；

计算模块用于用电压采样数据除以同一时刻的电流采样数据，得到被检测对象在该时刻的即时等效内阻；用即时等效内阻减去恒定内阻，得到被检测对象在该时刻的动态等效内阻。

7.根据权利要求6所述的计算动态等效内阻的装置，其特征在于，还包括与获取模块连接的采样模块，采样模块还与被检测对象连接；

采样模块用于每隔预定时间对被检测对象进行电压和电流的同时采样，得到电压采样数据和电流采样数据。

8.根据权利要求6或7所述的计算动态等效内阻的装置，其特征在于，还包括与计算模块连接的滤波模块，用于：用N个时刻的动态等效内阻组合成序列，对该序列进行滤波，并输出滤波后的序列；N为正整数。

9.根据权利要求8所述的计算动态等效内阻的装置，其特征在于，还包括与滤波模块连接的探测模块，用于：根据滤波后的序列，探测被检测对象的动作细节。

10.根据权利要求8所述的计算动态等效内阻的装置，其特征在于，采样模块与计算模块之间通过SPI总线连接；计算模块与滤波模块之间通过线程间数据管道连接。