1.基于陀螺仪自动调平技术的绿化草坪修剪设备,其特征在于,包括壳体、用于对割草机切割行进提供动力的传动装置、用于对植被、草坪进行切割的刀网、切刀、用于控制该割草机工作的控制板,上述的传动装置、刀网均设置于壳体上;
所述的壳体内设置有用于控制割草机工作的控制板,控制板上设置有用于检测割草机机身姿态变化的陀螺仪、加速度传感器;
所述的传动装置包括设置于壳体内的第一传动装置、第二传动装置,所述的切刀设置于第一传动装置、第二传动装置之间,第一传动装置、第二传动装置均与切刀相连并对切刀提供切割动力,上述的壳体为一端开口、另一端封闭的圆柱形筒体结构,且该壳体的封闭处开设有用于散热的散热孔,上述的壳体设置有两个并分别位于切刀的一侧,第一传动装置位于一壳体内、第二传动装置位于另一壳体内,上述的切刀包括圆筒、均匀缠绕于圆筒的圆周方向的刀片,所述的刀网套接于切刀外且与切刀同轴布置;
所述的第一传动装置、第二传动装置均包括动力供应装置,所述的动力供应装置包括用于为切刀提供切割动力的切刀传动机构、用于为刀网的旋转、割草机行进提供动力的行走传动机构,所述的切刀传动机构包括用于对切刀的旋转提供动力的切刀电机、用于对切刀电机输出动力进行传递的齿轮组件、用于带动切刀旋转的动力输出部件,所述的切刀电机的输出轴的中心轴线垂直于该割草机的行进方向,所述的齿轮组件包括套接于切刀电机的输出轴上并且与切刀电机同轴布置的第一齿轮、与第一齿轮啮合的第二齿轮,上述的动力输出部件为套接于切刀圆筒长度方向端部的转盘,所述的转盘能够绕自身轴线转动且转盘盘面的中心处设置有中心轴,上述的第二齿轮同轴固定套接于转盘的中心轴外;
上述的行走传动机构包括用于为割草机行进提供动力的行走电机、用于对行走电机输出动力进行传递的行走构件,所述的行走电机输出轴的中心轴线垂直于该割草机的行进方向,所述的行走构件包括套接于行走电机输出轴上且与行走电机输出轴同轴布置的太阳轮、与太阳轮相啮合的行星轮、与行星轮相啮合并且能够绕自身轴线转动的内齿圈、与内齿圈固定连接并且共轴线布置的轮毂,所述的轮毂上匹配安装有轮胎,上述的轮毂设置于壳体、刀网之间,并且轮毂同轴套接于壳体、刀网外,轮毂的内圆周面与刀网的外圆周面接触,上述的切刀设计为螺旋式;上述的动力供应装置还包括用于对切刀传动机构、行走传动机构进行安置限位的安装盘,所述的安装盘同轴套接于轮毂内部;
上述的安装盘上设置有安装筒,所述的安装筒为一端封闭、另一端开口的筒体结构,并且安装筒的中心轴线垂直于该割草机的行进方向,安装筒设置有两个并且分别为用于固定安装切刀电机的第一安装筒、用于固定安装行走电机的第二安装筒,所述的第一安装筒、第二安装筒封闭端的中心处设置有用于切刀电机/行走电机输出轴穿出的通孔,所述的安装盘的盘面上还设置有用于对控制板进行限位安装的放置板。
2.根据权利要求1所述的基于陀螺仪自动调平技术的绿化草坪修剪设备,其特征在于,所述的安装盘盘面上设置有与其同轴线布置并且通过紧固件固定的限位盘,所述的限位盘同轴套接于上述轮毂内,所述的限位盘的中心处设置有与转盘的中心轴相配合的中心孔,所述的限位盘朝向行走传动机构的盘面设置有限位块,所述的限位块靠近限位盘的边沿处,限位块上设置有中心轴,上述的行星轮套接于限位块的中心轴上且能够绕自身轴线转动,上述的限位盘圆周上设置有滑动组件,上述的滑动组件包括若干均匀分布于限位盘圆周上的安装槽、设置于安装槽内的滚轮、与限位盘同轴布置并对滚轮进行安装的限位环,所述的安装槽为圆弧形凹槽且安装槽的中心轴线平行于限位盘的中心轴线,滚轮与安装槽同轴布置且两者构成滚动配合,滚轮能够绕自身轴线转动。
3.根据权利要求2所述的基于陀螺仪自动调平技术的绿化草坪修剪设备,其特征在于,限位盘的盘面圆周方向上且靠近限位盘的边沿处设置有用于紧固件固定连接的插接柱,插接柱内匹配有用于插入紧固件的插接孔。
4.根据权利要求2所述的基于陀螺仪自动调平技术的绿化草坪修剪设备,其特征在于,滑动组件还包括与限位盘同轴布置并对滚轮进行安装的限位环。