1.一种自由视点视频深度图感兴趣区域编码方法，其特征在于，所述的编码方法包括以下步骤：(1)输入一帧深度图：

获取一帧水平分辨率为W、竖直分辨率为H的深度图I1，图中每个像素点对应8个比特的灰度值；

(2)计算图像分割阈值：

采用最大类间方差法计算深度图的前景和背景分割的阈值，划定视频图像的前景和背景区域；创建一帧水平分辨率为W、竖直分辨率为H的深度图I2，依据I1的前景背景分割结果对I2每个像素点进行赋值；

(3)图像划分及缩小：

先对I2按正方形区块进行划分，创建成一定比例缩小的图像I3，将I2的正方形区块当成I3的像素点，遍历按正方形区块进行划分的深度图I2，将正方形区块的灰度值作为I3对应像素点的灰度值对图像进行缩小；

(4)连通域分析：

先对I3进行连通域分析，统计出连通域个数；再根据设定的面积阈值对连通域进行取舍；

(5)ROI区域检测：

根据可设置的ROI区域最大个数M，其值由实际的编码器决定，对连通域进一步筛选；对筛选得到的连通域，逐个取最小外接矩形，再将矩形映射到深度图上，得到ROI区域位置信息；

(6)ROI区域设置及编码：

通过计算ROI区域内前景像素点的灰度平均值，确定任一ROI区域的量化参数QPROI，QPROI用于深度图编码。

2.如权利要求1所述的一种自由视点视频深度图感兴趣区域编码方法，其特征在于，所述的步骤(2)包括以下子步骤：(2-1)对I1采用最大类间方差法计算前景和背景分割的阈值TH；

(2-2)若像素点的灰度值大于TH，则该像素点属于深度图前景，否则属于深度图背景；

(2-3)创建水平分辨率为W、垂直分辨率为H的图像I2，遍历图像I2，依据I1的深度图前景和深度图背景的分割结果，对I2每个像素点进行赋值，将深度图背景的像素点灰度值均取

0，将深度图前景的像素点灰度值均取255。

3.如权利要求1所述的一种自由视点视频深度图感兴趣区域编码方法，其特征在于，所述的步骤(3)包括以下子步骤：(3-1)对图像I2，以N×N像素大小的正方形区域为划分单位，按从上到下、从左到右的顺序进行区块划分，其中N的取值由视频编码器类型决定；将W与N作商向上取整，得到水平方向划分后的区块个数col；将H与N作商向上取整，得到垂直方向划分后的区块个数row；

(3-2)创建水平分辨率为col、竖直分辨率为row的图像I3，将I2上N×N的像素块当成I3的一个像素点，遍历图像I2，搜索每一个N×N的区块，若区块内像素点的灰度值全为0或

255，则将对应的0或255作为I3对应像素点的灰度值；否则该区块包含图像边缘信息，将I3对应像素点的灰度值设置为255。

4.如权利要求3所述的一种自由视点视频深度图感兴趣区域编码方法，其特征在于，N的取值集合为{16,64}。

5.如权利要求1所述的一种自由视点视频深度图感兴趣区域编码方法，其特征在于，所述的步骤(4)包括以下子步骤：(4-1)采用四邻域方法标记出I3上的连通域；

(4-2)计算所有连通域的像素总面积，并除以连通域个数得到连通域像素面积的平均值Savg；

(4-3)当任一连通域的面积小于α×Savg，则直接将其舍弃，保留面积大于等于α×Savg的连通域，并得到连通域的总个数Na。

6.如权利要求5所述的一种自由视点视频深度图感兴趣区域编码方法，其特征在于，α的取值范围为[0.1,0.5]。

7.如权利要求1所述的一种自由视点视频深度图感兴趣区域编码方法，其特征在于，所述的步骤(5)包括以下子步骤：(5-1)若Na小于等于M，则保留所有的连通域，将NROI设为Na，并跳到步骤(5-3)；

(5-2)若Na大于M，则对Na个连通域按像素面积进行降序排列，仅保留前M个连通域，并将NROI设为M；

(5-3)对NROI个连通域，逐个取其最小外接矩形；

(5-4)将每个外接矩形的左上顶点坐标和宽、高值都乘以N，完成矩形从划分后的缩小图像到原图的映射，最终得到深度图中NROI个ROI区域位置信息。

8.如权利要求1所述的一种自由视点视频深度图感兴趣区域编码方法，其特征在于，所述的步骤(6)包括以下子步骤：(6-1)对NROI个ROI区域，计算每个ROI区域内所有前景像素点的灰度平均值，将平均值Vavg按升序排列；若多个ROI区域的Vavg相等，则按ROI区域的面积升序排列，来区分这多个ROI区域；排序序号为1至NROI；

(6-2)根据Vavg的排序序号给每个ROI区域设置级别Trank，Trank的取值范围为[1,NROI]；

Vavg越大，Trank越大；ROI区域的量化参数QPROI按式(1)进行计算：式中QPbg为背景区域的QP值，Dmax为ROI区域与背景区域的最大QP差值；

(6-3)将QPROI应用于深度图编码。

9.如权利要求8所述的一种自由视点视频深度图感兴趣区域编码方法，其特征在于，QPbg的取值范围为[28,40]；当NROI小于等于6时，Dmax的取值范围为[6,12]，当NROI大于6时，Dmax的取值范围为[12,18]。