1.一种基于GNU Radio实现ZigBee与Wifi互操作方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

S1：使用开源软件无线电GNU Radio，设置通用软件无线电外设USRP(Universal Software Radio Peripheral)Source的中心频率(Center Freq)为2.48GHz，抽样速率(Sps)为4M，增益类型(Gain Type)为Normalized，输出类型为Complex Float 32；USRP按照此设置接收到ZigBee信号后，首先进入IEEE 802.15.4PHY模块的rxin端口，然后信号流会进入到Quadrature Demod模块进行解调，然后连接一个Single Pole IIR Filter并且滤波器数据类型设置为Float，接着在与解调后的信号做差后连接时钟恢复模块(Clock Recovery)进行时钟恢复然后输出符号数据，在模块Packet Sink模块实现了物理帧的检测，并在数据包长度字段的帮助下解码整个MAC协议数据单元(MPDU)；同步器需要检测到4个字节的前导码0x00，一个完整的MAC协议数据单元(MPDU)被发现，它就被添加到一个消息队列；最终流向IEEE802.15.4PHY模块的rxout端口完成OQPSK方式解调；

S2：在信号经过OQPSK的解调后，将信号送入IEEE 802.15.4MAC模块进行ZigBee MAC帧MPDU的解封装并将数据暂存起来，在该模块主要是将帧头MHR以及帧尾MFR去掉并将数据载荷MSDU暂存；

S3：将上一步暂存的数据送入WiFi MAC模块按照IEEE 802.11标准对数据进行重新打包、封装成WiFi MAC帧，S2到S3完成ZigBee MAC帧到WiFi MAC帧的转变；

S4：将封装好的数据帧送入WiFi PHY模块按照IEEE 802.11标准进行信号的调制；

S5：把调制好的WiFi信号送入到USRP中发出。