利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2018102572944
申请人: 潘学荣
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-09-09
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种小型电动平衡船,包括左船体(1)、右船体(2)和连接板(3),其特征在于:所述左船体(1)和右船体(2)均与连接板(3)可拆卸连接,所述左船体(1)和右船体(2)之间相距

0.3—0.8米;所述左船体(1)内设置有左船舱(11),左船体(1)下端设置有左动力装置(4),所述右船体(2)内设置有右船舱(21),所述右船体(2)下端设置有右动力装置(5),所述连接板(3)前端设置有转向装置(6),所述左船体(1)和右船体(2)的长度均为1.2—1.8米,宽度均为0.3—0.8米,高度均为0.2—0.5米;所述转向装置(6)包括编码器固定套(61)、编码器(62)、编码器轴套(63)、编码器连接轴(64)、复位弹簧(65)、转向杆连接器(66)、转向机构端盖(67)和转向杆(68),所述编码器(62)与编码器固定套(61)焊接,编码器(62)与编码器连接轴(64)通过螺栓连接,编码器轴套(63)后端与编码器(62)前端套接,且编码器轴套(63)前端与编码器连接轴(64)后端套接,复位弹簧(65)后端与编码器固定套(61)连接,复位弹簧(65)前端与转向杆连接器(66)连接,所述编码器连接轴(64)的前端穿过转向杆连接器(66)后并嵌入转向机构端盖(67)内的凹槽内,所述转向机构端盖(67)与转向杆连接器(66)通过螺栓连接固定,转向杆(68)下端插入转向杆连接器(66),所述转向杆连接器(66)与转向杆(68)通过螺栓锁紧固定;

所述左动力装置(4)和右动力装置(5)结构相同,左动力装置(4)包括螺旋桨(41)、第一联轴器(42)、第二联轴器(43)、减速器(44)、电机(45)、电池组(46)和控制电路板(47);所述电机(45)、电池组(46)和控制电路板(47)安装在左船舱(11)内,所述电机(45)与左船体(1)通过螺栓连接固定,电机(45)通过第二联轴器(43)与电机(45)的电机轴连接,所述第二联轴器(43)与第一联轴器(42)通过螺栓连接,且第一联轴器(42)后端与减速器(44)连接,所述减速器(44)与螺旋桨(41)连接;

所述减速器(44)包括密封圈(441)、减速器端盖(442)、第一锥齿轮轴(443)、第二锥齿轮轴(446)、第三锥齿轮轴(445)、第一圆锥齿轮(444),所述第三锥齿轮轴(445)前端与第一联轴器(42)后端连接,所述第三锥齿轮轴(445)后端的锥齿轮与第二锥齿轮轴(446)上端的锥齿轮啮合传动,第二锥齿轮轴(446)下端套设第一圆锥齿轮(444),第一锥齿轮轴(443)前端的锥齿轮与第一圆锥齿轮(444)啮合传动;所述第一锥齿轮轴(443)后端与螺旋桨(41)通过螺栓连接固定,且所述密封圈(441)套设在减速器端盖(442)内;所述控制电路板(47)上集成有传感器装置,该传感器装置包括重力陀螺仪传感器和加速度传感器;所述左船体(1)和右船体(2)均由工程塑料制作而成,且左船体(1)和右船体(2)与连接板(3)均通过螺钉连接固定;

所述电池组(46)为锂电池组;电机(45)为直流伺服电机;所述左船体(1)的底部设置有用于安装减速机的第一通孔(12),所述左船舱(11)内设置有第二通孔(13)、第一盲孔(14)和第二盲孔(15);所述连接板(3)上设置有第三通孔(34),所述第三通孔(34)的位置对准第二盲孔(15)设置,每个第三通孔(34)内均穿设有一个连接螺钉。

2.根据权利要求1所述的一种小型电动平衡船,其特征在于:所述连接板(3)前端设置有用于充电的插座孔(33)和指示灯(7)。