利索能及
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专利号: 2018102552902
申请人: 东莞市华睿电子科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-07-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种基于智能座椅的混合场景生成方法,所述智能座椅为无人驾驶车辆中的座椅,其特征在于,所述方法包括:所述智能座椅检测自身是否受到挤压力;

若是,所述智能座椅判断所述挤压力是否超过指定阈值,若超过,控制所述智能座椅通信连接的头戴显示设备输出可选择菜单,所述可选择菜单包括多种车辆品牌以及每一车辆品牌下对应的各种车辆款式;

所述智能座椅检测乘客从所述可选择菜单中选择的某一车辆品牌下喜好的车辆款式;

所述智能座椅获取所述某一车辆品牌下喜好的车辆款式对应的车内场景,作为前场景;

所述智能座椅控制所述头戴显示设备利用模拟人眼工作的双摄像头捕获视野范围内的目标场景;

所述智能座椅对所述目标场景进行分析,以获得所述目标场景包括的实际车外场景,作为后场景;

所述智能座椅将所述前场景和所述后场景进行叠加以获得混合场景,并控制所述头戴显示设备输出所述混合场景;

所述智能座椅将所述前场景和所述后场景进行叠加以获得混合场景,并控制所述头戴显示设备输出所述混合场景之后,所述方法还包括:所述智能座椅调取预配置的生理数据上限值和生理数据下限值;

所述智能座椅控制所述头戴显示设备采集乘客的多个生理样本数据,并统计所述多个生理样本数据超出所述预配置的生理数据上限值或预配置的生理数据下限值的情况并由经所述无人驾驶车辆的射频天线上报给健康管理平台;

所述智能座椅根据所述多个生理样本数据计算方差,并判断所述方差是否大于预置数值,若是,则所述智能座椅调整所述预配置的生理数据上限值和预配置的生理数据下限值;

所述智能座椅统计新采集到的生理样本数据超出调整后的生理数据上限值或调整后的生理数据下限值的情况并由经所述无人驾驶车辆的射频天线上报给所述健康管理平台;

所述智能座椅根据所述多个生理样本数据计算方差,包括:

所述智能座椅以所述多个生理样本数据为依据,并采用以下方式计算方差V(X),即:其中, n表示已获取到的多个生理样本数据的总数量,X(t)表示第t个

生理样本数据,t取值为1到n;

所述智能座椅调整所述预配置的生理数据上限值和预配置的生理数据下限值,包括:所述智能座椅将所述预配置的生理数据上限值与生理数据下限值之和求平均,以获得平均值作为第一参数值x;

所述智能座椅将第一参数值x除以2,以获得商值作为第二参数值y;

所述智能座椅在判断出所述方差大于所述第一参数值x时,调高所述预配置的生理数据上限值以及调低所述预配置的生理数据下限值;或者所述智能座椅在判断出所述方差小于所述第二参数值y时,调低所述预配置的生理数据上限值以及调高所述预配置的生理数据下限值。

2.根据权利要求1所述的混合场景生成方法,其特征在于,所述智能座椅在判断出所述方差大于所述第一参数值x时,调高所述预配置的生理数据上限值以及调低所述预配置的生理数据下限值,包括:所述智能座椅在判断出所述方差大于所述第一参数值x时,确定所述方差与所述第一参数值x之间的差值A,调整后的生理数据上限值为:(1+(A/x))*预配置的生理数据上限值,调整后的生理数据下限值为:预配置的生理数据下限值/(1+(A/x))。

3.根据权利要求2所述的混合场景生成方法,其特征在于,所述智能座椅在判断出所述方差小于所述第二参数值y时,调低所述预配置的生理数据上限值以及调高所述预配置的生理数据下限值,包括:所述智能座椅在判断出所述方差小于所述第二参数值y时,确定所述方差与所述第二参数值y之间的差值B,调整后的生理数据上限值为:预配置的生理数据上限值/(1+(B/y)),调整后的生理数据下限值为:(1+(B/y))*预配置的生理数据下限值。

4.根据权利要求3所述的混合场景生成方法,其特征在于,所述智能座椅统计新采集到的生理样本数据超出调整后的生理数据上限值或调整后的生理数据下限值的情况之前,所述方法还包括:所述智能座椅判断所述调整后的生理数据下限值是否小于所述调整后的生理数据上限值;

若否,所述智能座椅确定已获取到的生理样本数据中超出所述预配置的生理数据上限值或生理数据下限值的生理样本数据所占的比例c;

所述智能座椅将所述调整后的生理数据下限值更新为:(1-c)*所述调整后的生理数据上限值。

5.根据权利要求1-4任一项所述的混合场景生成方法,其特征在于,所述智能座椅获取所述某一车辆品牌下喜好的车辆款式对应的车内场景,作为前场景,包括:所述智能座椅获取所述某一车辆品牌下喜好的车辆款式对应的720°的车内场景;

所述智能座椅获取所述喜好的车辆款式对应的车辆长度值L1以及车辆宽度值K1;其中,所述车辆长度值L1是所述喜好的车辆款式对应的车头前缘到所述喜好的车辆款式对应的车尾后缘的垂直距离值;

所述智能座椅获取所述无人驾驶车辆的车辆长度值L2以及所述无人驾驶车辆的车辆宽度值K2;其中,所述车辆长度值L2是所述无人驾驶车辆的车头前缘到所述无人驾驶车辆的车尾后缘的垂直距离值;

所述智能座椅计算所述智能座椅的中心位置到所述无人驾驶车辆的车头前缘的垂直距离值L3,其中,所述L2大于所述L3;

所述智能座椅计算所述智能座椅的中心位置到所述无人驾驶车辆的长度方向上的中轴线的垂直距离值L4,其中,所述K2大于所述L4;

所述智能座椅计算所述L3与所述L2的比例值,作为第一评估系数,即所述第一评估系数=(L3/L2);以及,计算所述L4与所述K2的比例值,作为第二评估系数,即所述第二评估系数=(L4/K2);

所述智能座椅根据所述第一评估系数、所述第二评估系数、所述车辆长度值L1、所述车辆宽度值K1以及所述智能座椅的中心位置指向所述无人驾驶车辆的长度方向上的中轴线的方向标识,确定出所述智能座椅的中心位置在所述喜好的车辆款式内部的精确映射位置;

所述智能座椅从所述喜好的车辆款式对应的720°的车内场景中选取以所述精确映射位置作为乘客位置、以所述头戴显示设备的模拟人眼工作的双摄像头的朝向作为乘客观看方向所对应的部分车内场景,作为前场景。

6.根据权利要求5所述的混合场景生成方法,其特征在于,所述智能座椅根据所述第一评估系数、所述第二评估系数、所述车辆长度值L1、所述车辆宽度值K1以及所述智能座椅的中心位置指向所述无人驾驶车辆的长度方向上的中轴线的方向标识,确定出所述智能座椅的中心位置在所述喜好的车辆款式内部的精确映射位置,包括:所述智能座椅根据以下公式估算所述智能座椅的中心位置在所述喜好的车辆款式内部的第一映射位置和第二映射位置;其中,所述第一映射位置、所述第二映射位置对称分布在所述喜好的车辆款式对应的车辆长度方向上的中轴线的左右两侧;其中,所述第一映射位置分布在所述喜好的车辆款式对应的车辆长度方向上的中轴线的左侧,所述第二映射位置分布在所述喜好的车辆款式对应的车辆长度方向上的中轴线的右侧,其中:L5=(所述第一评估系数*所述车辆长度值L1);

L6=(所述第二评估系数*所述车辆宽度值K1);

所述L5表示所述映射位置对中的所述第一映射位置、所述第二映射位置到所述喜好的车辆款式对应的车头前缘的垂直距离值;所述L6表示所述第一映射位置、所述第二映射位置到所述喜好的车辆款式对应的车辆长度方向上的中轴线的垂直距离值;

所述智能座椅对所述智能座椅的中心位置指向所述无人驾驶车辆的长度方向上的中轴线的方向标识进行识别,若识别出所述智能座椅的中心位置指向所述无人驾驶车辆的长度方向上的中轴线的方向为从左到右,所述智能座椅选取所述第一映射位置作为所述智能座椅的中心位置在所述喜好的车辆款式内部的精确映射位置;

或者,若识别出所述智能座椅的中心位置指向所述无人驾驶车辆的长度方向上的中轴线的方向为从右到左,所述智能座椅选取所述第二映射位置作为所述智能座椅的中心位置在所述喜好的车辆款式内部的精确映射位置。