1.一种智能家居的情绪测调系统，其特征在于，所述情绪测调系统包括情绪检测机器人、智能眼镜、智能笔、情绪调节装置、移动终端以及后台服务器；其中，情绪检测机器人采用具备玩乐功能和形态的机器人玩具形式，智能眼镜和智能笔由对儿童进行家庭作业辅导的父母佩戴和持有；

所述情绪检测机器人用于检测环境温度，以及家长的语音信号和面部图像信号；

所述智能眼镜用于检测家长的脑电波，以及用于识别儿童的面部图像并向家长呈现儿童面部萌化效果；

所述智能笔用于检测家长的手掌温度和皮电数据，以及提供震动提示；

所述情绪调节装置用于向家长提供生理刺激以调节家长情绪；

所述移动终端用于设定儿童的个人信息；

所述后台服务器用于接收情绪特征数据和个人信息，并对所述情绪特征数据和个人信息进行深度学习引擎关联和分析，生成情绪‑成绩关联报告以反馈至所述移动终端，以及输出生理刺激控制信号至所述情绪调节装置；其中，所述情绪特征数据的各因素包括环境温度，家长的语音信号、面部图像信号、脑电波、手掌温度和皮电数据；所述个人信息包括儿童的年级和各学期的成绩；

所述后台服务器以所述情绪‑成绩关联报告为输入，采用自适应算法自动调整处理方法、处理顺序、处理参数和边界条件，以计算输出控制所述情绪调节装置的生理刺激控制信号，所述后台服务器为与所述情绪特征数据的各因素相对应的各所述处理参数预设初始值；所述情绪检测机器人设有第一温度检测单元、语音检测单元和图像采集单元；所述第一温度检测单元用于检测环境温度，所述语音检测单元采集的语音信号包括语音波形信号、语音频率信号以及词汇信息信号，语音波形信号对应的情绪特征包括振幅，语音频率信号对应的情绪特征包括频率，词汇信息信号对应的情绪特征则包括父母在情绪激动时常用的词汇或词汇组合；所述智能眼镜的两个镜腿上设有对称的探测贴片，所述探测贴片用于检测家长的脑电波；所述智能笔设有第二温度检测单元、电极和震动单元，所述第二温度检测单元用于检测手掌温度；所述电极用于检测皮电数据；所述后台服务器根据所述情绪‑成绩关联报告输出震动控制信号至所述智能笔，以控制所述震动单元向用户的手掌输出震动信号以提醒家长控制情绪；所述情绪调节装置用于在家长的足底和/或肩井穴施加低频电刺激以对家长的情绪进行调节。

2.一种智能家居的情绪测调方法，其特征在于，所述情绪测调方法采用情绪测调系统，所述情绪测调系统包括情绪检测机器人、智能眼镜、智能笔、情绪调节装置、移动终端以及后台服务器，情绪检测机器人采用具备玩乐功能和形态的机器人玩具形式，智能眼镜和智能笔由对儿童进行家庭作业辅导的父母佩戴和持有，所述情绪测调方法包括下述步骤：

S1使用移动终端设定儿童的个人信息；其中，所述个人信息包括儿童的年级和各学期的成绩；

S2检测情绪特征数据；其中，所述情绪特征数据的各因素包括：所述情绪检测机器人检测的环境温度，以及家长的语音信号和面部图像信号；所述智能眼镜检测的家长的脑电波；所述智能笔检测的家长的手掌温度和皮电数据；

S3所述后台服务器接收情绪特征数据和个人信息，并对所述情绪特征数据和个人信息进行深度学习引擎关联和分析，生成情绪‑成绩关联报告；

S4所述后台服务器根据所述情绪‑成绩关联报告，若判定家长情绪激动，则输出震动控制信号至所述智能笔，控制所述震动单元向用户的手掌输出震动信号以提醒家长控制情绪；以及，所述后台服务器控制所述智能眼镜识别儿童的面部图像并向家长呈现儿童面部萌化效果；所述后台服务器以所述情绪‑成绩关联报告为输入，计算输出生理刺激控制信号至所述情绪调节装置；

若家长情绪正常，则继续检测情绪特征数据；所述后台服务器定期根据所述情绪‑成绩关联报告中示出的情绪与成绩之间的关联关系，采用自适应算法自动调整处理方法、处理顺序、处理参数和边界条件，计算输出生理刺激控制信号；所述后台服务器为与所述情绪特征数据的各因素相对应的各所述处理参数预设初始值；

所述情绪检测机器人设有第一温度检测单元、语音检测单元和图像采集单元；所述第一温度检测单元用于检测环境温度，所述语音检测单元采集的语音信号包括语音波形信号、语音频率信号以及词汇信息信号，语音波形信号对应的情绪特征包括振幅，语音频率信号对应的情绪特征包括频率，词汇信息信号对应的情绪特征则包括父母在情绪激动时常用的词汇或词汇组合；所述智能眼镜的两个镜腿上设有对称的探测贴片，所述探测贴片用于检测家长的脑电波；所述智能笔设有第二温度检测单元、电极和震动单元，所述第二温度检测单元用于检测手掌温度；所述电极用于检测皮电数据；所述情绪调节装置用于在家长的足底和/或肩井穴施加低频电刺激以对家长的情绪进行调节。