1.一种竹签计数装置计数方法，其特征在于，包括竹签计数装置，所述竹签计数装置包括放置桶，所述放置桶包括上方均为开口的内筒和外筒，所述内筒置于外筒内且所述内筒与外筒的底部之间设置有第一电机，所述第一电机的底座固定在所述外筒的底部上，竖直输出轴与所述内筒的底部固定连接，所述外筒的外侧壁上两相对位置处分别设置有第二电机，针对每个第二电机，其底座固定在所述外筒的外侧壁上，水平输出轴与对应电动伸缩杆的一端固定连接，电动伸缩杆的另一端与盖板连接，所述内筒的底部内侧设置有位于中心的第一压力传感器以及环绕该第一压力传感器并覆盖所述内筒底部内侧边沿的第二压力传感器，所述盖板的底部设置有与所述第二压力传感器对应的第三压力传感器；在所述电动伸缩杆上还设置有水平仪，所述竹签计数装置还包括控制器，分别与所述第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第一电机、第二电机、电动伸缩杆和水平仪连接，其按照以下方法确定放入所述内筒内的竹签的数量：S100、在接收到计数信号后，根据所述水平仪检测到的信号，判断所述电动伸缩杆是否处于水平状态，若是，表示竹签计数装置处于设置或计数完成状态，此时所述电动伸缩杆水平设置且处于最长状态，所述盖板竖直位于外筒的外侧，则执行步骤S101；

S101、判断所述第一压力传感器是否检测到压力，若是，则执行步骤S102，否则，继续执行步骤S101；

S102、控制所述第一电机带动所述内筒旋转，以使放入所述内筒内的竹签在离心力的作用下移向所述内筒底部边沿，执行步骤S103；

S103、判断是否超过第一预设时间，若是，则执行步骤S104，否则，继续执行步骤S103；

S104、判断所述第一压力传感器是否检测到压力，若是，则执行步骤S105，否则，执行步骤S106；

S105、控制增大所述第一电机的转速，返回执行步骤S103；

S106、控制所述电动伸缩杆伸至最长，控制所述第二电机带动所述电动伸缩杆旋转，直至所述盖板移至所述内筒的正上方，执行步骤S107；

S107、控制所述电动伸缩杆收缩，以将所述盖板移至所述竹签上方对应位置处；

S108、控制所述第一电机停止旋转并控制所述电动伸缩杆进一步收缩，以使所述盖板压住所述竹签；

S109、判断所述第三压力传感器检测到的压力是否大于预设压力值，若是，则控制所述电动伸缩杆停止收缩并执行步骤S110，否则，继续控制所述电动伸缩杆收缩，并返回执行本步骤；

S110、根据所述第二压力传感器检测到的压力信息、所述预设压力值以及所述盖板的重力信息，确定竹签的数量；当有竹签放入内筒时由第一电机带动内筒旋转，放入内筒中的竹签在离心力的作用下向内筒底部边沿移动，并形成竖直状态，在所有竹签都移动到内筒底部边沿后，盖板移动到竹签的上方，给竹签施加压力，在施力时使竹签保持竖直，所述第二压力传感器检测到的压力值减去所述预设压力值，再减去盖板的重力值，获得第一计算结果；所述第一计算结果除以单个竹签的重量，即为竹签的数量。

2.根据权利要求1所述的竹签计数装置计数方法，其特征在于，在所述盖板的顶部还设置有与控制器连接的显示器，步骤S110之后，所述方法还包括：S111、将所述竹签的数量显示在显示器上。

3.根据权利要求1所述的竹签计数装置计数方法，其特征在于，步骤S110之后，所述方法还包括：S112、控制所述第二电机带动所述电动伸缩杆旋转，直至所述盖板竖直位于外筒的外侧。

4.根据权利要求1所述的竹签计数装置计数方法，其特征在于，步骤S100中，若根据所述水平仪检测到的信号，判定所述电动伸缩杆不处于水平状态，此时所述电动伸缩杆最短，且所述盖板水平盖装在所述外筒上，竹签计数装置处于收纳状态，则在步骤S101之前，所述方法还包括：S201、控制所述电动伸缩杆伸至最长；

S202、控制所述第二电机带动所述电动伸缩杆旋转，直至所述盖板竖直位于所述外筒的外侧，执行步骤S101。