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专利号: 2018102487636
申请人: 东莞市华睿电子科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-04-19
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种头戴显示设备与无人驾驶车辆相结合的场景展示方法,其特征在于,所述头戴显示设备被配置在所述无人驾驶车辆内的座位上,以供乘客佩戴使用,所述方法包括:所述头戴显示设备在检测出被乘客佩戴之后,由经所述无人驾驶车辆的射频天线向购票管理平台请求所述无人驾驶车辆内的、所述头戴显示设备所属座位匹配的乘客属性;所述乘客属性至少包括乘客关注的车辆品牌以及所述车辆品牌下喜好的车辆款式;

所述头戴显示设备获取所述车辆品牌下的所述喜好的车辆款式对应的车内场景,作为前场景;

所述头戴显示设备利用模拟人眼工作的双摄像头捕获视野范围内的目标场景,并对所述目标场景进行分析,以获得所述目前场景包括的实际车外场景,作为后场景;

所述头戴显示设备将所述前场景和所述后场景进行叠加,以获得混合场景,并输出所述混合场景。

2.根据权利要求1所述的场景展示方法,其特征在于,所述头戴显示设备获取所述车辆品牌下的所述喜好的车辆款式对应的车内场景,作为前场景,包括:所述头戴显示设备获取所述车辆品牌下的所述喜好的车辆款式对应的720°的车内场景;

所述头戴显示设备获取所述车辆品牌下的所述喜好的车辆款式对应的车辆长度值L1以及车辆宽度值K1;其中,所述车辆长度值L1是所述喜好的车辆款式对应的车头前缘到所述喜好的车辆款式对应的车尾后缘的垂直距离值;

所述头戴显示设备获取所述无人驾驶车辆的车辆长度值L2以及所述无人驾驶车辆的车辆宽度值K2;其中,所述车辆长度值L2是所述无人驾驶车辆的车头前缘到所述无人驾驶车辆的车尾后缘的垂直距离值;

所述头戴显示设备计算所述头戴显示设备所属座位的中心位置到所述无人驾驶车辆的车头前缘的垂直距离值L3,其中,所述L2大于所述L3;

所述头戴显示设备计算所述头戴显示设备所属座位的中心位置到所述无人驾驶车辆的长度方向上的中轴线的垂直距离值L4,其中,所述K2大于所述L4;

所述头戴显示设备计算所述L3与所述L2的比例值,作为第一评估系数,即所述第一评估系数=(L3/L2);以及,计算所述L4与所述K2的比例值,作为第二评估系数,即所述第二评估系数=(L4/K2);

所述头戴显示设备根据所述第一评估系数、所述第二评估系数、所述车辆长度值L1、所述车辆宽度值K1以及所述头戴显示设备所属座位的中心位置指向所述无人驾驶车辆的长度方向上的中轴线的方向标识,确定出所述头戴显示设备所属座位的中心位置在所述车辆品牌下的所述喜好的车辆款式内部的精确映射位置;

所述头戴显示设备从所述喜好的车辆款式对应的720°的车内场景中选取以所述精确映射位置作为乘客位置、以所述头戴显示设备的模拟人眼工作的双摄像头的朝向作为乘客观看方向所对应的部分车内场景,作为前场景。

3.根据权利要求2所述的场景展示方法,其特征在于,所述头戴显示设备根据所述第一评估系数、所述第二评估系数、所述车辆长度值L1、所述车辆宽度值K1以及所述头戴显示设备所属座位的中心位置指向所述无人驾驶车辆的长度方向上的中轴线的方向标识,确定出所述头戴显示设备所属座位的中心位置在所述车辆品牌下的所述喜好的车辆款式内部的映射位置,包括:所述头戴显示设备根据以下公式估算所述头戴显示设备所属座位的中心位置在所述车辆品牌下的所述喜好的车辆款式内部的第一映射位置和第二映射位置;其中,所述第一映射位置、所述第二映射位置对称分布在所述喜好的车辆款式对应的车辆长度方向上的中轴线的左右两侧;其中,所述第一映射位置分布在所述喜好的车辆款式对应的车辆长度方向上的中轴线的左侧,所述第二映射位置分布在所述喜好的车辆款式对应的车辆长度方向上的中轴线的右侧,其中:L5=(所述第一评估系数*所述车辆长度值L1);

L6=(所述第二评估系数*所述车辆宽度值K1);

所述L5表示所述映射位置对中的所述第一映射位置、所述第二映射位置到所述喜好的车辆款式对应的车头前缘的垂直距离值;所述L6表示所述第一映射位置、所述第二映射位置到所述喜好的车辆款式对应的车辆长度方向上的中轴线的垂直距离值;

所述头戴显示设备对所述头戴显示设备所属座位的中心位置指向所述无人驾驶车辆的长度方向上的中轴线的方向标识进行识别,若识别出对所述头戴显示设备所属座位的中心位置指向所述无人驾驶车辆的长度方向上的中轴线的方向为从左到右,所述头戴显示设备选取所述第一映射位置作为所述头戴显示设备所属座位的中心位置在所述车辆品牌下的所述喜好的车辆款式内部的精确映射位置;

或者,若识别出对所述头戴显示设备所属座位的中心位置指向所述无人驾驶车辆的长度方向上的中轴线的方向为从右到左,所述头戴显示设备选取所述第二映射位置作为所述头戴显示设备所属座位的中心位置在所述车辆品牌下的所述喜好的车辆款式内部的精确映射位置。

4.根据权利要求3所述的场景展示方法,其特征在于,所述方法还包括:

所述头戴显示设备监测所述无人驾驶车辆是否正行驶在监控道路上,所述监控道路设置有预配置的理想速度上限值和理想速度下限值;若是,采集所述无人驾驶车辆的多个速度样本数据,并统计所述多个速度样本数据超出所述预配置的理想速度上限值或预配置的理想速度下限值的情况并由经所述无人驾驶车辆的射频天线上报给无人驾驶监控平台;

所述头戴显示设备根据所述多个速度样本数据计算方差,并判断所述方差是否大于预置数值,若是,则所述头戴显示设备调整所述预配置的理想速度上限值和预配置的理想速度下限值;

所述头戴显示设备统计新采集到的速度样本数据超出调整后的理想速度上限值或调整后的理想速度下限值的情况并由经所述无人驾驶车辆的射频天线上报给无人驾驶监控平台。

5.根据权利要求4所述的场景展示方法,其特征在于,所述头戴显示设备根据所述多个速度样本数据计算方差,包括:所述头戴显示设备以所述多个速度样本数据为依据,并采用以下方式计算方差V(X),即:其中, n表示已获取到的多个速度样本数据的总数量,X(t)表示第t个速度样本数据,t取值为1到n。

6.根据权利要求5所述的场景展示方法,其特征在于,所述头戴显示设备调整所述预配置的理想速度上限值和预配置的理想速度下限值,包括:所述头戴显示设备将所述预配置的理想速度上限值与理想速度下限值之和求平均,以获得平均值作为第一参数值x;

所述头戴显示设备将第一参数值x除以2,以获得商值作为第二参数值y;

所述头戴显示设备在判断出所述方差大于所述第一参数值x时,调高所述预配置的理想速度上限值以及调低所述预配置的理想速度下限值;或者所述头戴显示设备在判断出所述方差小于所述第二参数值y时,调低所述预配置的理想速度上限值以及调高所述预配置的理想速度下限值。

7.根据权利要求6所述的场景展示方法,其特征在于,所述头戴显示设备在判断出所述方差大于所述第一参数值x时,调高所述预配置的理想速度上限值以及调低所述预配置的理想速度下限值,包括:所述头戴显示设备在判断出所述方差大于所述第一参数值x时,确定所述方差与所述第一参数值x之间的差值A,调整后的理想速度上限值为:(1+(A/x))*预配置的理想速度上限值,调整后的理想速度下限值为:预配置的理想速度下限值/(1+(A/x))。

8.根据权利要求7所述的场景展示方法,其特征在于,所述头戴显示设备在判断出所述方差小于所述第二参数值y时,调低所述预配置的理想速度上限值以及调高所述预配置的理想速度下限值,包括:所述头戴显示设备在判断出所述方差小于所述第二参数值y时,确定所述方差与所述第二参数值y之间的差值B,调整后的理想速度上限值为:预配置的理想速度上限值/(1+(B/y)),调整后的理想速度下限值为:(1+(B/y))*预配置的理想速度下限值。

9.根据权利要求8所述的场景展示方法,其特征在于,所述头戴显示设备统计新采集到的速度样本数据超出调整后的理想速度上限值或调整后的理想速度下限值的情况之前,所述方法还包括:所述头戴显示设备判断所述调整后的理想速度下限值是否小于所述调整后的理想速度上限值;

若否,所述头戴显示设备确定已获取到的速度样本数据中超出所述预配置的理想速度上限值或理想速度下限值的速度样本数据所占的比例c;

所述头戴显示设备将所述调整后的理想速度下限值更新为:(1-c)*所述调整后的理想速度上限值。