1.一种用于激光清障的识别方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1.激光清障范围通过成像系统成像后传输给识别系统；

S2.识别系统对所接收到的图像进行轮廓识别后对轮廓特征进行提取，判断激光清障范围内是否有存在线路、障碍物和自然人，并对识别出的障碍物进行圈定和跟踪；

S3.当人像识别子系统判断出在激光影响范围内存在自然人时，紧急制动系统将收到来自识别系统发出的断电信号，能够快速切断激光发射系统的供电电源开关；

S4.当识别系统识别到线路并检测到线路上有障碍物并且未检测到人时，所述激光发射系统才会启动激光发射系统发射激光；

步骤S2所述的障碍物识别是利用了轮廓法提取线路轮廓进行识别，在由直线构成的电网线路中若存在障碍物将导致识别的轮廓线产生突变，设定突变的阈值φ来对障碍物进行识别，若识别出的实际突变值s大于阈值φ则识别为障碍物并圈定该轮廓，若突变值s小于阈值φ则跳过；所述轮廓法对拍摄的图片进行二值化处理，将图像上的像素点的灰度值设置为0或255，将整个图像呈现出明显的黑白视觉效果，其后对二值化的图像进行读取，从第一行开始依次进行图像扫描，利用图像扫描实现对二值化图像的轮廓提取，若图像含有多个黑色块，则从左向右提取每个色块的轮廓并只提取一个轮廓，此轮廓提取只提取外部轮廓信息，对内部信息进行忽略；并且所述突变值s的定义，以某一特定的直线距离Δl选取轮廓线上的两点进行突变判断， 其中Δl为两点之间的距离，dmax为两点之间轮廓线上的点到两点连线的最大距离；并且所述阈值φ大于该条电网线路本身所具有的突变值，小于等于数据库中所计算的所有障碍物轮廓线的突变值，在该范围内进行选定。

2.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于步骤S2所述的人像识别利用了轮廓法对图像信息进行提取，并将采集的轮廓与数据库中人的轮廓进行比对，识别在激光影响范围内是否存在自然人。

3.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于所述的轮廓提取是首先对轮廓点进行定义并开始寻找第一个轮廓点，从其上下左右四个相邻点开始递归寻找，直到整个轮廓的点都被寻找到。

4.根据权利要求3所述的识别方法，其特征在于所述的轮廓点的定义为如果一个黑点的8个相邻点，分别为上、下、左、右、左上、左下、右上、右下中有一个为白色点，即认为是轮廓点。

5.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于识别系统利用OpenCV进行识别出的人像或障碍物跟踪，若人像消失在激光影响范围内则闭合激光发射系统的供电电源开关，若障碍物已至激光影响范围内则发射激光。