1.一种桌面型旋盖机，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的下方设有多个橡胶脚垫(2)，在所述底板(1)上设有能沿底板(1)Y轴方向进行滑动的Y轴模块(3)，在所述Y轴模块(3)上设有用于夹住试管(6)的管夹模块(4)，在所述Y轴模块(3)上还放置了用于盛放试管(6)和试管盖(11)的管架模块(5)；在所述底板(1)上还设有垂直于底板(1)的Z轴支撑板(7)，所述Z轴支撑板(7)通过加强板(8)进行加固，在所述Z轴支撑板(7)上设有可沿Z轴支撑板(7)Z轴方向进行滑动的Z轴模块(9)，所述Z轴模块(9)上固定有用于旋盖的旋盖模块(10)；所述Y轴模块(3)、管夹模块(4)、Z轴模块(9)以及旋盖模块(10)均受控于控制单元；其中，所述Y轴模块(3)包括Y轴电机(301)，所述Y轴电机(301)通过电机固定座(302)固定在底板(1)上，所述Y轴电机(301)的输出轴与第一带轮(303)相连接，所述第一带轮(303)通过第一皮带(304)带动安装在底板(1)上的第二带轮(305)转动，在所述底板(1)上还设有用于调节第一皮带(304)松紧的张紧轮(306)，在所述第一皮带(304)上固定有皮带夹板(307)，所述皮带夹板(307)还与Y向滑动板(308)相连接，在所述Y向滑动板(308)的下表面设有第一滑块(309)，使得所述Y向滑动板(308)能够在第一皮带(304)的带动下沿设置于底板(1)上的第一滑轨(310)滑动，在所述底板(1)上还设有用于限位皮带夹板(307)的Y限位块(311)，在所述Y向滑动板(308)的侧表面上设有Y轴感应片(312)，在所述底板(1)上还设有与Y轴感应片(312)配合使用的Y轴零位传感器(313)和Y轴限位传感器(314)，用于感知Y轴模块(3)的位置；所述管夹模块(4)包括经第一支撑板(402)固定在Y向滑动板(308)上表面的第一固定板(401)，在所述第一固定板(401)上设有通孔(403)，在所述第一固定板(401)的下表面设有管夹电机(404)，所述管夹电机(404)的输出轴通过通孔(403)与置于第一固定板(401)上方的管夹凸轮(405)相连接，在所述管夹凸轮(405)上通过隔套(406)安装有管夹感应片(407)，在所述管夹感应片(407)上开设有第一切槽(408)和第二切槽(409)，所述第一切槽(408)和第二切槽(409)之间的夹角取决于所述管夹凸轮(405)的形状，与所述管夹感应片(407)配合使用的第一光电传感器(411)和第二光电传感器(412)通过传感器固定片(410)安装在所述第一固定板(401)上，在所述第一固定板(401)的上表面由下至上依次设有管夹板(413)和管夹头安装板(414)，所述管夹板(413)上设有N个用于夹住试管(6)的管夹(416)，所述管夹(416)的数量与试管(6)的数量相匹配；所述管夹头安装板(414)上设有滑槽(422)，在所述管夹板(413)以及第一固定板(401)上均设有与滑槽(422)相对应的销孔(423)，使得所述管夹头安装板(414)经由圆柱销进行定位，使所述管夹头安装板(414)只能沿圆柱销所在滑槽(422)进行运动，通过压板(415)来限制管夹头安装板(414)的Z轴方向的运动；在所述管夹头安装板(414)上设有第一微型凸轮轴承随动器(417)，所述第一微型凸轮轴承随动器(417)可通过管夹凸轮(405)的旋转控制管夹头安装板(414)的运动，在所述管夹头安装板(414)的侧面上设有第一弹簧顶块(418)，所述第一弹簧顶块(418)经第一矩形压簧(419)与设置于第一固定板(401)上的第二弹簧顶块(420)相连接，以使第一微型凸轮轴承随动器(417)紧贴管夹凸轮(405)；在所述管夹头安装板(414)上还设有N个与所述管夹(416)配合使用夹住试管(6)的管夹头模组(421)，每个管夹头模组(421)均包括管夹头(4212)，所述管夹头(4212)经由芯轴(4211)定位在管夹头安装板(414)上，所述管夹头(4212)还经第二矩形压簧(4213)与固定在管夹头安装板(414)上的弹簧座(4214)相连接，在所述弹簧座(4214)上还设有弹簧调节螺丝(4215)。

2.根据权利要求1所述的桌面型旋盖机，其特征在于：所述管架模块(5)包括用于放置试管(6)的试管架(501)，在所述试管架(501)上还固定有盖架(502)，在所述盖架(502)上还设有N个用于放置试管盖(11)的盖座(503)。

3.根据权利要求2所述的桌面型旋盖机，其特征在于：所述Z轴模块(9)包括固定在电机固定板(902)上的Z轴电机(901)，所述电机固定板(902)经铜柱(903)固定在Z轴支撑板(7)上，所述Z轴电机(901)的输出轴经联轴器(904)与第一凸轮轴(905)的一端相连接，所述第一凸轮轴(905)的另一端经轴承(906)安装在凸轮座立板(907)上，所述凸轮座立板(907)固定在凸轮座底板(908)上，所述凸轮座底板(908)固定在Z轴支撑板(7)上；在所述第一凸轮轴(905)上设有凸轮(909)，所述凸轮(909)通过安装于Z轴滑块连接座(911)上的第二微型凸轮轴承随动器(910)带动Z轴滑块连接座(911)沿设置在Z轴支撑板(7)上的第二滑轨(912)上下滑动，在所述Z轴滑块连接座(911)的侧面还设有Z轴感应片(913)，在所述Z轴支撑板(7)上设有与所述Z轴感应片(913)配合使用的Z轴限位传感器(914)和Z轴零位传感器(915)，用于感知Z轴模块(9)的位置。

4.根据权利要求3所述的桌面型旋盖机，其特征在于：所述旋盖模块(10)包括夹爪安装板(1004)，在所述夹爪安装板(1004)的上表面上从右到左依次设有第一电机安装板(1002)、中间支座(1005)以及第二电机安装板(1003)，所述第一电机安装板(1002)、中间支座(1005)、第二电机安装板(1003)以及夹爪安装板(1004)还均固定至连接在所述Z轴滑块连接座(911)上的连接板(1001)上；在所述第一电机安装板(1002)上设有盖夹电机(1006)，所述盖夹电机(1006)的输出轴上固定有第一圆柱齿轮(1007)，所述第一圆柱齿轮(1007)的凸台上设有盖夹感应片(1008)，在所述第一电机安装板(1002)上还设有与所述盖夹感应片(1008)配合使用的第三光电传感器(1009)，用来感知盖夹电机(1006)的工作状态；在所述第一电机安装板(1002)和第二电机安装板(1003)之间通过深沟球轴承(1012)安装有第二凸轮轴(1011)，所述第二凸轮轴(1011)的一端与第二圆柱齿轮(1010)固定连接，所述第二圆柱齿轮(1010)与第一圆柱齿轮(1007)相啮合，在所述第二凸轮轴(1011)上设有N个张爪凸轮(1013)，每个张爪凸轮(1013)与对应的夹爪模组配合使用，所述张爪凸轮(1013)可随盖夹电机(1006)转动，以控制夹爪(1033)夹紧或者松开试管盖(11)；在所述中间支座(1005)的下表面还设有用于防止第二凸轮轴(1011)变形的轴套；在所述第二电机安装板(1003)上设有旋盖电机(1014)，所述旋盖电机(1014)的输出轴与第三带轮(1015)相连接，所述第三带轮(1015)通过第二皮带(1016)带动设置于第二电机安装板(1003)上的第四带轮(1017)转动，在所述第一电机安装板(1002)和第二电机安装板(1003)之间通过角接触球轴承(1019)安装有蜗杆(1018)，所述蜗杆(1018)的一端与第四带轮(1017)固定连接，所述蜗杆(1018)与N个蜗轮(1020)相啮合，以通过蜗轮(1020)带动夹爪模组转动；每个夹爪模组均包括通过轴承安装在夹爪安装板(1004)上的夹爪座(1021)，所述蜗轮(1020)固定在夹爪座(1021)上，拉紧柱(1022)设置于夹爪座(1021)内部，并且可沿夹爪座(1021)内部上下滑动，所述拉紧柱(1022)的上端设有弹簧压盖(1023)，所述弹簧压盖(1023)上设有牛眼轴承(1024)，所述牛眼轴承(1024)顶在所述张爪凸轮(1013)的下方，所述弹簧压盖(1023)与夹爪座(1021)之间由弹簧(1025)支撑，所述拉紧柱(1022)的下端经第一卡簧销(1026)分别与第一连杆(1027)以及第二连杆(1028)相连接，所述第一连杆(1027)还经第二卡簧销(1029)与第三连杆(1030)相连接，所述第二连杆(1028)还经第三卡簧销(1031)与第四连杆(1032)相连接，在所述第三连杆(1030)以及第四连杆(1032)的末端固定有相互配合使用的夹爪(1033)，所述第三连杆(1030)以及第四连杆(1032)还分别通过第四卡簧销(1034)以及第五卡簧销(1035)固定在夹爪座(1021)上。