1.一种管道噪声主动控制装置，其特征在于，包括管道(1)及设置在管道(1)上的噪声控制装置，所述噪声控制装置包括信号装换单元(2)、信号采集单元(3)、控制单元(4)及执行单元(5)，所述信号转换单元(2)固定在管道(1)的噪声源处，用于将管道(1)噪声源处噪声的声学信号转换成电信号；所述信号采集单元(3)的接收端与信号转换单元(2)的输出端电路连接，用于对信号转换单元(2)转化的电信号进行采集，所述控制单元(4)的输入端与信号采集单元(3)的输出端电路连接，用于接收信号采集单元(3)的噪声电信号，并输出噪声控制信号，所述执行单元(5)的输入端与控制单元的输出端连接，用于接收控制单元(4)的噪声控制信号后产生次级声输出。

2.根据权利要求1所述的一种管道噪声主动控制装置，其特征在于，所述信号转换单元(2)采用声学传感器。

3.根据权利要求1所述的一种管道噪声主动控制装置，其特征在于，所述信号采集单元(3)采用电信号采集仪。

4.根据权利要求1所述的一种管道噪声主动控制装置，其特征在于，所述执行单元(5)采用次生扬声器。

5.根据权利要求1-4所述的一种管道噪声主动控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)根据信号采集单元(3)对管道(1)采集的噪声电信号进行傅里叶变换分析，提取声级最大处的第一阶模态频率、幅值及相位参数；

2)利用主动噪声控制方法，并基于自适应滑模控制算法产生控制信号，使执行单元(5)发出一个与噪声源管道(1)的声波频率相等，幅值相等且相位相反的抗噪声源，使二者相互抵消。

6.根据权利要求5所述的一种管道噪声主动控制方法，其特征自在于，所述主动噪声控制方法是根据两个声波相消性干涉或声辐射抑制的原理。

7.根据权利要求5所述的一种管道噪声主动控制方法，其特征自在于，所述自适应滑模控制算法，控制律为：M和δ是管道噪声的特征参数，

c，k1和k0是实际的噪声控制实验确定的控制参数，

e(t)＝Xm-X为控制误差，

为滑模函数，

X为管道(1)的噪声电信号，

Xm是参考信号，

Xm＝k*X,0＜k＜1，

9(t)＝ki]s(t)|asgn(s(t))。