1.一种医学助力支撑件及其制造工艺方法，包括：扭力缓冲器和缓冲器的生产工艺方法，

所述扭力缓冲器，包括：用于连接到假肢脚板的脚板连接处、用于连接到人体小腿假肢的小腿假肢连接处、用于承受人体扭力冲击的扭力承载段、用于承受人体重力冲击的缓冲段、用于安装应力应变传感器的传感器连接处，所述小腿假肢连接处、扭力承载段、缓冲段、脚板连接处成依次光滑连接的状态，所述扭力承载段为平整的平面结构，所述缓冲段为弯曲的钩形结构；

缓冲器的生产工艺方法，包括以下步骤：

(1)由自动化设备或人工，将扭力缓冲器套于工装上；减速电机带动分割器转动六十度，扭力缓冲器达到推正机构所在位置；双杆气缸驱动推正头向扭力缓冲器挤压后退回，使扭力缓冲器和工装实现更好地配合；

(2)减速电机带动分割器转动六十度，扭力缓冲器达到深度测试机构所在位置；检测气缸的活塞杆缩回，探头下降并进入传感器连接处的孔中；如果探头正好进入到传感器连接处的孔中，则传感器检测到高度检测头的高度；如果探头不能进入到传感器连接处的孔中，则传感器检测到高度检测头的另一个高度；下压弹簧避免了探头和扭力缓冲器发生刚性碰撞；深度测试机构用于检测扭力缓冲器的定位是否准确；

(3)减速电机带动分割器转动六十度，扭力缓冲器达到锁螺丝机所在位置；对开门通过铰链活动连接于壳体，螺丝通过高压空气吹入到螺栓入口，螺丝的脑头挂于对开门上，电批杆位于螺丝的脑头的上部；进给气缸的活塞杆伸出，使吐螺丝机构对准传感器连接处的孔中，螺丝位于传感器连接处的孔的上表面；电批进给电机通过齿轮和齿条推动电批滑板下降，电批杆顶住螺丝的脑头，电批转动，电批通过万向联轴器驱动电批杆转动，从而推动螺丝转入到传感器连接处的孔中，从而完成螺丝锁付作业；

(4)减速电机带动分割器转动六十度，扭力缓冲器达到下料机构所在位置；摆动气缸的活塞杆伸出，使轴承推动复位板运动，推出杆将扭力缓冲器脱离工装，扭力缓冲器放置于收料槽中。