1.一种基于相关函数重构的BOC无模糊跟踪方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤S1.根据BOC信号调制提出形状码向量；

步骤S2.根据扩频码以及形状码向量得出BOC信号相关函数通用模型；

步骤S3.根据拆分原理获得两路本地码参考波形，并通过拆分得到的两路本地码参考波形得到本地码参考的数学表达式，结合形状码向量得到本地码与接收信号的互相关函数；

步骤S4.重构获得无模糊的相关函数；

步骤S5.根据相关函数得到码跟踪环路，并获得鉴相器输出和码跟踪误差方差。

2.根据权利要求1所述的一种基于相关函数重构的BOC无模糊跟踪方法，其特征在于，所述形状码向量表示为：d＝[d0d1...dj..dN-1],其中,dj∈{1,-1}为形状码,j＝0,1,2...,N-1,N为BOC信号的调制参数。

3.根据权利要求1所述的一种基于相关函数重构的BOC无模糊跟踪方法，其特征在于，步骤S2中所述的相关函数通用模型为：其中， 为中心在零点、底边宽度为周期2TSC、幅值为1的三角波形,TSC是副载波半周期,s1(t)、s2(t)表示两路扩频符号调制信号,τ表示输入信号的码延迟,dj表示s1(t)信号副载波的形状码向量，j表示信号副载中第j个子码片； 表示输入信号s2(t)信号副载波形状码向量,j1表示副载波中第j1个子码片。

4.根据权利要求1所述的一种基于相关函数重构的BOC无模糊跟踪方法，其特征在于，获得两路本地码的方法为：

1)本地产生BOC信号；

2)将本地信号BOC拆分为奇路单元So(t)和偶路单元Se(t)；

对于奇路单元So(t)，在任一个PRN子码片周期内，BOC信号的第一个子码片幅值不变，其余的子码片幅值为0；

对于偶路单元Se(t)，在任一个PRN子码片周期中，BOC信号的最后一个子码片的幅度值不变，其余子码片幅值为0。

5.根据权利要求4所述的一种基于相关函数重构的BOC无模糊跟踪方法，其特征在于，所述本地码参考的数学表达式为：其中,Cj代表第i个码片的符号值, 为矩形脉冲信号,TC是一个伪随机码片的宽度,TSC是副载波半周期。

6.根据权利要求5所述的一种基于相关函数重构的BOC无模糊跟踪方法，其特征在于，所述的本地码与接收信号的互相关函数为：S(t)表示接收到的信号。

7.根据权利要求1所述的一种基于相关函数重构的BOC无模糊跟踪方法，其特征在于，所述的重构相关函数R为：

8.根据权利要求7所述的一种基于相关函数重构的BOC无模糊跟踪方法，其特征在于，所述鉴相器输出为：ε表示码延时估计误差,δTC表示相关器间距,TP表示积分时间,Ps表示信号功率，分别表示超前相关器中同相分量的偶路单元相关值、奇路单元相关值； 分别表示超前相关器中正交分量的偶路单元相关值、奇路单元相关值； 分别表示滞后相关器中同相分量的偶路单元相关值、奇路单元相关值； 分别表示滞后相关器中正交分量的偶路单元相关值、奇路单元相关值；同样 表示超前相关器中同相分量与正交分量中，对应的噪声功率值； 表示滞后相关器中同相和正交分量中，对应高斯噪声功率值。

9.根据权利要求8所述的一种基于相关函数重构的无模糊跟踪方法，其特征在于，所述的BOC(m,n)调制信号的码跟踪误差方差为：d为早迟间距，BL表示噪声带宽，C表示信号功率，N0代表噪声功率。