1.一种行星轧制空心圆铜管的冷却装置，其特征在于：包括基座、第一冷却机组、第二冷却机组、第三冷却机组、水套、控制器和红外线测温仪；所述第一～三冷却机组自右至左依次并列均匀地安装在基座上，并且它们的轴线在同一条直线上；

所述第一冷却机组包括第一外端盖、第一转动架、第一圆柱滚子轴承、第二圆柱滚子轴承、第一挡圈、第二挡圈和第一齿轮；第一外端盖为圆筒形结构，第一外端盖轴线水平向地安装固定在基座上，在第一外端盖的顶部开有进水口；第一转动架为内外双圆筒结构，在外圆筒上沿圆周向均匀地开有三个矩形孔；在内圆筒上沿圆周向均匀地开有数组喷水孔；第一转动架通过第一、二圆柱滚子轴承和第一、二挡圈安装在第一外端盖之内，第一、二圆柱滚子轴承的外端面与第一外端盖固定，第一、二圆柱滚子轴承的内端浮动对第一转动架进行定位；第一、二挡圈分别安装在第一、二圆柱滚子轴承靠近矩形孔一侧；第一齿轮安装固定在第一转动架的右侧，连接外部动力装置拖动第一转动架做圆周运动；

所述第二冷却机组包括第二外端盖、第二转动架、第三圆柱滚子轴承、第四圆柱滚子轴承、第三挡圈、第四挡圈和第二齿轮；所述第二冷却机组的组成部件及装配关系与第一冷却机组相同；所述第三冷却机组包括第三外端盖、第三转动架、第五圆柱滚子轴承、第六圆柱滚子轴承、第五挡圈、第六挡圈和第三齿轮；所述第三冷却机组的组成部件及装配关系与第一冷却机组相同；并且第一～三外端盖的轴线在同一条直线上；

所述水套贯穿第一～三转动架的内圆筒内，并嵌装在内圆筒上与其形成过盈配合；所述水套沿圆周向均匀地开有数组喷水孔与第一～三转动架的内圆筒上的喷水孔一一对应；

所述水套的右端为入口，其左端为出口；所述水套在入口端向内拔模角度为10°；所述水套在出口端向外拔模角度为10°；

所述红外线测温仪安装在所述水套的出水口一端用于实时检测轧件的温度，并将实时检测数据传给所述控制器，所述控制器根据检测温度实时调整第一～三转动架的转速和进水口的入水速度及压力。