1.一种注射剂瓶铝塑组合盖的开启装置，所述注射剂瓶（100）具有瓶体（101）、瓶颈（104）和塑盖（102），其特征在于：所述开启装置包括用于对瓶颈（104）定位的机架（1）、用于撬开所述塑盖（102）的开盖摆件（2）、驱动机构以及防撞瓶机构，所述机架（1）具有用于与所述瓶颈（104）相抵接触的定位边部（11），所述开盖摆件（2）上设置有第一铰支轴（201），所述第一铰支轴（201）与防撞瓶机构连接，第一铰支轴（201）位于所述定位边部（11）的上方，所述防撞瓶机构驱动第一铰支轴（201）带动开盖摆件（2）上下移动，开盖摆件（2）上设置有开盖刃边（21），所述驱动机构与开盖摆件（2）连接，驱动机构用于带动开盖摆件（2）绕第一铰支轴（201）的轴线摆动，所述开启装置具有开瓶状态和回位状态，当开启装置处于开瓶状态时，驱动机构驱动开盖摆件（2）朝远离所述瓶体（101）的方向摆动进而撬开所述塑盖（102）；

当开启装置处于回位状态时，驱动机构驱动开盖摆件（2）朝靠近所述瓶体（101）的方向摆动，防撞瓶机构驱动第一铰支轴（201）向下移动进而使开盖刃边（21）向下运动。

2.根据权利要求1所述的一种注射剂瓶铝塑组合盖的开启装置，其特征在于：所述开盖摆件（2）的侧部设置有第一凸部（22），所述防撞瓶机构包括摇杆（3）、第二复位弹簧（4）、第二挡桩（5）、退刀摆杆（6）、第三复位弹簧（7）和第三挡桩（8）；

所述第一铰支轴（201）与所述摇杆（3）枢轴连接，所述摇杆（3）通过第五铰支轴（205）与所述机架（1）枢轴连接，所述第二复位弹簧（4）分别与所述机架（1）、摇杆（3）上部固定连接，所述第二挡桩（5）设置在所述摇杆（3）的上方；

所述退刀摆杆（6）通过第六铰支轴（206）与所述机架（1）枢轴连接，所述退刀摆杆（6）具有上抵面（61）和下抵面（62），所述退刀摆杆（6）的侧部设置有与第一凸部（22）配合的第二凸部（63）；

所述第三复位弹簧（7）设置在靠近退刀摆杆（6）下抵面（62）的一侧，所述第三挡桩（8）设置在靠近退刀摆杆（6）上抵面（61）的一侧，所述第三复位弹簧（7）用于提供驱动所述退刀摆杆（6）抵住所述第三挡桩（8）的弹性力；

所述开盖摆件（2）具有初始位置和打开位置，当所述开盖摆件（2）处于初始位置时，所述第二复位弹簧（4）将所述摇杆（3）向上拉住使摇杆（3）上部与第二挡桩（5）的下部相抵接触，所述第三复位弹簧（7）推动退刀摆杆（6）抵住第三挡桩（8），所述第一凸部（22）位于靠近退刀摆杆（6）上抵面（61）的一侧；

当所述开盖摆件（2）处于打开位置时，所述退刀摆杆（6）向下转动与第三挡桩（8）分离，所述第一凸部（22）位于第二凸部（63）的上方。

3.根据权利要求2所述的一种注射剂瓶铝塑组合盖的开启装置，其特征在于：当所述开启装置开盖时，所述驱动机构驱动开盖摆件（2）从初始位置向打开位置运动，所述第一凸部（22）抵住上抵面（61）并沿上抵面（61）从第二凸部（63）的下方向第二凸部（63）的上方运动，所述开盖摆件（2）带动所述退刀摆杆（6）转动远离第三挡桩（8）；当所述开启装置回位时，所述驱动机构驱动开盖摆件（2）从打开位置向初始位置运动，所述第三复位弹簧（7）推动退刀摆杆（6）抵住第三挡桩（8），所述第一凸部（22）抵住下抵面（62）并沿下抵面（62）从第二凸部（63）的上方向第二凸部（63）的下方运动，所述开盖摆件（2）拉动所述第一铰支轴（201）及摇杆（3）向下运动。

4.根据权利要求1所述的一种注射剂瓶铝塑组合盖的开启装置，其特征在于：所述防撞瓶机构包括摇杆（3）、第二复位弹簧（4）、第二挡桩（5）、电磁铁（9）以及用于控制电磁铁（9）通断的第二控制器；

所述第一铰支轴（201）与所述摇杆（3）的一端部连接，所述摇杆（3）通过第五铰支轴（205）与所述机架（1）枢轴连接，所述第二复位弹簧（4）分别与所述机架（1）、摇杆（3）上部固定连接，所述第二挡桩（5）设置在所述摇杆（3）的上方，所述电磁铁（9）包括设置在摇杆（3）另一端部的衔铁和位于衔铁上方的铁芯，所述电磁铁（9）与第二控制器连接；

当所述开启装置处于回位状态时，所述第二控制器控制所述电磁铁（9）通电，所述铁芯与衔铁吸合拉动所述摇杆（3）绕第五铰支轴（205）转动，所述摇杆（3）带动第一铰支轴（201）及开盖摆件（2）向下运动。

5.根据权利要求4所述的一种注射剂瓶铝塑组合盖的开启装置，其特征在于：所述第二控制器包括第二限位开关（10）和第二延时通断模块（12），所述第二延时通断模块（12）具有第二电源输入正端、第二电源输入负端、第二开关信号输入正端、第二开关信号输入负端以及第二继电器触点组，所述第二继电器触点组包括第二常开触点、第二常闭触点和第二公共端，所述第二限位开关（10）具有第四常开触点和第四公共端，所述第二电源输入正端和第二常开触点分别与供电电源的正极连接，所述第二电源输入负端和电磁铁（9）的一极分别与供电电源的负极连接，所述第四公共端与第二开关信号输入正端连接，所述第四常开触点与第二开关信号输入负端连接，所述第二公共端与电磁铁（9）的另一极连接。

6.根据权利要求5所述的一种注射剂瓶铝塑组合盖的开启装置，其特征在于：所述驱动机构包括依次连接的驱动电机（13）、曲柄（14）和连杆（15），所述连杆（15）依次通过第二铰支轴（202）、第三铰支轴（203）与开盖摆件（2）、曲柄（14）枢轴连接，所述曲柄（14）还与驱动电机（13）的驱动轴连接。

7.根据权利要求6所述的一种注射剂瓶铝塑组合盖的开启装置，其特征在于：所述第二限位开关（10）设置在所述曲柄（14）附近，所述第二限位开关（10）具有第二弹片（16），所述曲柄（14）具有中间位置，当所述曲柄（14）处于中间位置时，所述曲柄（14）压迫所述第二弹片（16）使第四常开触点闭合；当所述曲柄（14）离开中间位置时，所述第二弹片（16）复位使第四常开触点断开。

8.根据权利要求7所述的一种注射剂瓶铝塑组合盖的开启装置，其特征在于：所述开启装置还包括用于控制驱动电机（13）工作的第一控制器，所述第一控制器包括第一限位开关（17）、第一延时通断模块（18）和触发开关（19），所述第一延时通断模块（18）具有第一电源输入正端、第一电源输入负端、第一开关信号输入正端、第一开关信号输入负端以及第一继电器触点组，所述第一继电器触点组包括第一常开触点、第一常闭触点和第一公共端，所述第一限位开关（17）具有第一弹片（20）、第三常开触点、第三常闭触点和第三公共端，所述触发开关（19）具有第五常开触点和第五公共端，所述第一电源输入正端、第一常开触点和第三常闭触点分别与供电电源的正极连接，所述第一电源输入负端、第一常闭触点和驱动电机（13）的一极分别与供电电源的负极连接，所述第五公共端与第一开关信号输入正端连接，所述第五常开触点与第一开关信号输入负端连接，所述第一公共端与第三常开触点连接，所述第三公共端与驱动电机（13）的另一极连接；

所述第一限位开关（17）设置在所述曲柄（14）附近，所述曲柄（14）具有起始位置，当所述曲柄（14）处于起始位置时，所述曲柄（14）压迫所述第一弹片（20）使第三常开触点闭合；

当所述曲柄（14）离开起始位置时，所述第一弹片（20）复位使第三常闭触点闭合。

9.根据权利要求8所述的一种注射剂瓶铝塑组合盖的开启装置，其特征在于：所述触发开关（19）具有第三弹片（23），所述开启装置还包括用于驱动触发开关（19）动作的触发机构，当所述瓶颈（104）靠抵在所述定位边部（11）上时，所述触发机构动作并驱动所述第三弹片（23）压下进而使所述第五常开触点闭合。

10.根据权利要求9所述的一种注射剂瓶铝塑组合盖的开启装置，其特征在于：所述触发机构包括触发件（24）和第一复位弹簧（25），所述触发件（24）设置在所述定位边部（11）与开盖摆件（2）之间，所述触发件（24）具有触发边部（241），所述触发件（24）通过第四铰支轴（204）与所述机架（1）枢轴连接，所述第一复位弹簧（25）与所述触发件（24）的上部连接，所述触发开关（19）设置在触发件（24）的附近，所述触发机构具有第一状态和第二状态，当所述触发机构处于第一状态时，所述触发边部（241）突出在定位边部（11）的上方，所述第一复位弹簧（25）将触发件（24）拉住，所述第三弹片（23）位于触发件（24）下方且处于自由状态；

当所述触发机构处于第二状态时，所述触发件（24）受压绕第四铰支轴（204）向下转动，所述第一复位弹簧（25）被所述触发件（24）拉动而伸长，所述第三弹片（23）受触发件（24）压迫而处于压下状态进而使所述第三常开触点闭合。

11.根据权利要求10所述的一种注射剂瓶铝塑组合盖的开启装置，其特征在于：所述触发机构还包括用于抵住触发件（24）的第一挡桩（26），当所述触发机构处于第一状态时，所述第一挡桩（26）的下部与所述触发件（24）的上部相抵接触使所述触发件（24）的触发边部（241）保持突出在定位边部（11）的上方。

12.一种注射剂瓶铝塑组合盖的开启装置，所述注射剂瓶（100）具有瓶体（101）、瓶颈（104）和塑盖（102），其特征在于：所述开启装置包括用于对瓶颈（104）定位的机架（1）、用于撬开所述塑盖（102）的开盖摆件（2）、驱动机构和防撞瓶控制机构，所述机架（1）具有用于与所述瓶颈（104）相抵接触的定位边部（11），所述开盖摆件（2）上设置有第一铰支轴（201），开盖摆件（2）通过第一铰支轴（201）与机架（1）枢轴连接，所述第一铰支轴（201）位于所述定位边部（11）的上方，开盖摆件（2）上设置有开盖刃边（21），所述开盖刃边（21）与第一铰支轴（201）的距离大于所述定位边部（11）与第一铰支轴（201）的距离，所述驱动机构与开盖摆件（2）连接，驱动机构用于带动开盖摆件（2）绕第一铰支轴（201）的轴线摆动，所述防撞瓶控制机构用于控制驱动机构运动，所述开启装置具有开瓶状态和回位状态，当开启装置处于开瓶状态时，所述瓶颈（104）抵靠在所述定位边部（11）上，防撞瓶控制机构控制所述驱动机构驱动开盖摆件（2）朝远离所述瓶体（101）的方向摆动进而撬开所述塑盖（102）；当所述开启装置处于回位状态时，瓶颈（104）离开所述定位边部（11），防撞瓶控制机构控制驱动机构驱动开盖摆件（2）朝靠近瓶体（101）的方向摆动。

13.根据权利要求12所述的一种注射剂瓶铝塑组合盖的开启装置，其特征在于：所述驱动机构包括依次连接的驱动电机（41）、曲柄（42）和连杆（43），所述连杆（43）依次通过第二铰支轴（202）、第三铰支轴（203）与开盖摆件（2）、曲柄（42）枢轴连接，所述曲柄（42）还与驱动电机（41）的驱动轴连接。

14.根据权利要求13所述的一种注射剂瓶铝塑组合盖的开启装置，其特征在于：所述曲柄（42）具有起始位置和中间位置，所述防撞瓶控制机构包括限位开关组、延时通断模块（300）和触发开关组（303）；

所述延时通断模块（300）具有电源输入正端、电源输入负端、开关信号输入正端、开关信号输入负端以及继电器触点组，所述继电器触点组包括第一常开触点、第一常闭触点和第一公共端；

所述限位开关组包括设置在曲柄（42）起始位置附近的起始位限位开关（301）和设置在曲柄（42）中间位置附近的中间位限位开关（302），所述起始位限位开关（301）具有第一弹片（44）、第二常开触点、第二常闭触点和第二公共端，所述中间位限位开关（302）具有第二弹片（45）、第三常开触点、第三常闭触点和第三公共端；

所述触发开关组（303）包括始动开关（304）和回位开关（305），所述始动开关（304）具有第四常开触点和第四公共端，所述回位开关（305）具有第五常闭触点和第五公共端；

所述电源输入正端、第二常开触点、第三常闭触点和第五常闭触点分别与供电电源的正极连接，所述电源输入负端、第三常开触点和驱动电机（41）的一极分别与供电电源的负极连接，所述第四常开触点与开关信号输入正端连接，所述第四公共端与开关信号输入负端连接，所述第一常开触点与第三公共端连接，所述第一公共端与驱动电机（41）的另一极连接，所述第一常闭触点与第二公共端连接，第二常闭触点与第五公共端连接；

当所述开启装置处于开瓶状态时，所述第四常开触点闭合，所述第五常闭触点断开；

当所述开启装置处于回位状态时，所述第四常开触点断开，所述第五常闭触点闭合；

当所述曲柄（42）位于起始位置时，所述曲柄（42）压迫所述第一弹片（44）使第二常开触点闭合，所述第三常闭触点闭合；

当所述曲柄（42）位于中间位置时，所述曲柄（42）压迫所述第二弹片（45）使第三常开触点闭合，所述第二常闭触点闭合。

15.根据权利要求14所述的一种注射剂瓶铝塑组合盖的开启装置，其特征在于：所述触发开关组（303）具有第三弹片（46），所述开启装置还包括用于驱动所述触发开关组（303）动作的触发机构，当所述瓶颈（104）抵靠在所述定位边部（11）上时，所述触发机构动作并驱动所述第三弹片（46）处于压下状态进而使所述第四常开触点闭合，所述第五常闭触点断开；

当所述瓶颈（104）离开所述定位边部（11）上时，所述触发机构动作，所述第三弹片（46）复位处于自由状态进而使所述第四常开触点断开，所述第五常闭触点闭合。

16.根据权利要求15所述的一种注射剂瓶铝塑组合盖的开启装置，其特征在于：所述触发机构包括触发件（47）和复位弹簧（48），所述触发件（47）设置在所述定位边部（11）与开盖摆件（2）之间，所述触发件（47）具有触发边部（471），所述触发件（47）通过第四铰支轴（204）与所述机架（1）枢轴连接，所述复位弹簧（48）与所述触发件（47）的上部连接，所述触发开关组（303）设置在触发件（47）的附近，所述触发机构具有第一状态和第二状态，当所述触发机构处于第一状态时，所述触发边部（471）突出在定位边部（11）的上方，所述复位弹簧（48）将触发件（47）拉住，所述第三弹片（46）位于触发件（47）下方且处于自由状态；当所述触发机构处于第二状态时，所述触发件（47）受压绕第四铰支轴（204）向下转动，所述复位弹簧（48）被所述触发件（47）拉动而伸长，所述触发件（47）驱动所述第三弹片（46）处于压下状态。

17.一种注射剂瓶铝塑组合盖的开启装置，所述注射剂瓶（100）具有瓶体（101）、瓶颈（104）和塑盖（102），其特征在于：所述开启装置包括机架（1）、用于撬开所述塑盖（102）的开盖摆件（2）、驱动机构和防撞瓶控制机构，所述开盖摆件（2）上设置有第一铰支轴（201），开盖摆件（2）通过第一铰支轴（201）与机架（1）枢轴连接，开盖摆件（2）上设置有开盖刃边（21），所述驱动机构与开盖摆件（2）连接，驱动机构用于带动开盖摆件（2）绕第一铰支轴（201）的轴线摆动，所述防撞瓶控制机构用于控制驱动机构运动；

所述开启装置还包括用于触发防撞瓶控制机构动作的触发机构，所述触发机构包括触发件（47）和复位弹簧（48）， 所述触发件（47）具有触发边部（471），所述触发件（47）通过第四铰支轴（204）与所述机架（1）枢轴连接，所述复位弹簧（48）与触发件（47）的上部连接；

所述开启装置具有开瓶状态和回位状态，当所述开启装置处于开瓶状态时，所述瓶颈（104）抵靠在所述触发边部（471）上，触发件（47）触发防撞瓶控制机构控制所述驱动机构驱动开盖摆件（2）朝远离所述瓶体（101）的方向摆动进而撬开所述塑盖（102）；当所述开启装置处于回位状态时，瓶颈（104）离开所述触发边部（471），触发件（47）触发防撞瓶控制机构控制所述驱动机构驱动开盖摆件（2）朝靠近瓶体（101）的方向摆动。