1.一种直线型栏杆的清理装置，是由直线驱动装置、喷水装置、水管、水箱、清洗装置、蓄电池、水平矫正装置和陀螺仪组成的，其特征在于：所述的直线驱动装置，是由第一连接板、第一电机和驱动轮组成的，两个驱动轮通过轴承固定在直线驱动装置的第一连接板的下端，第一电机固定在第一连接板下端一侧，与驱动轮相连接，第一电机的输入端与蓄电池的输出端相连接，所述的喷水装置，是由第二连接板、第一弹簧、喷水外壳、喷头、喷水把手、红外线发射器和红外线接收器组成的，所述的第二连接板通过螺栓与第一连接板连接，所述的喷水外壳呈对称分布，与第二连接板下端铰连接，所述的第一弹簧呈对称分布，一端固定在第二连接板上，另一端固定在喷水外壳的突起上，所述的喷水把手固定在喷水外壳外圈上，所述的喷头呈圆周阵列分布，固定在喷水外壳内圈，所述的红外线发射器、红外线接收器呈对称分布，分别固定在喷水外壳下端，红外线发射器和红外线接收器的输入端与蓄电池的输出端相连接，所述的清洗装置，由第三连接板、第二弹簧、上清洗外壳、毛刷、清洗把手、第二电机、下清洗外壳、电磁铁、金属棒和弹簧组成的，所述的第三连接板的一端通过螺栓与第二连接板连接，所述的上清洗外壳呈对称分布，与第三连接板下端铰连接，所述的第二弹簧呈对称分布，一端固定在第三连接板上，另一端固定在上清洗外壳的突起上，所述的清洗把手固定在上清洗外壳外圈上，所述的第二电机固定在上清洗外壳下端的外表面，所述的下清洗外壳与上清洗外壳铰连接，所述的毛刷呈圆周阵列分布，固定在金属棒上，与上清洗外壳内圈、下清洗外壳内圈相连接，能够进行滑动，所述的金属棒呈圆周阵列分布，放置在上清洗外壳和下清洗外壳内，能够进行滑动，所述的弹簧一端与金属棒连接，另一端与上清洗外壳和下清洗外壳连接，所述的电磁铁固定在上清洗外壳和下清洗外壳内部的一端，电磁铁和第二电机的输入端与蓄电池的输出端相连接，第二电机的输入端与红外线接收器的输出端相连接，所述的水平矫正装置，是由第四连接板、第三弹簧、矫正外壳、矫正把手、从动轮、主动轮、第三电机和皮带组成的，所述的第四连接板通过螺栓与第三连接板连接，所述的矫正外壳呈对称分布，与第四连接板下端铰连接，所述的第三弹簧呈对称分布，一端固定在第四连接板上，另一端固定在矫正外壳的突起上，所述的矫正把手固定在矫正外壳外圈上，所述的从动轮安装在矫正外壳内圈上，所述的主动轮固定在矫正外壳的内圈上，所述的第三电机固定在矫正外壳的外圈上，皮带连接主动轮和第三电机，陀螺仪和第三电机的输入端与蓄电池的输出端相连接，陀螺仪的输出端与第三电机的输入端相连接，所述的直线驱动装置通过螺栓与喷水装置连接，所述的喷水装置通过螺栓与清洗装置连接，所述的清洗装置通过螺栓与水平矫正装置连接，所述的水箱固定在清洗装置的上方，所述的水管一端与喷水装置连接，另一端与水箱连接，所述的水平矫正装置通过螺栓与清洗装置连接，所述的蓄电池固定在水平矫正装置的上方，所述的陀螺仪安装在水平矫正装置的尾部。

2.如权利要求1所述的一种直线型栏杆的清理装置，其特征在于：所述的驱动轮采用梯形结构，与栏杆接触面采用弧形结构。

3.如权利要求1所述的一种直线型栏杆的清理装置，其特征在于：所述的第二电机的轴端设有第二电机齿轮。

4.如权利要求1所述的一种直线型栏杆的清理装置，其特征在于：所述的下清洗外壳的一端采用齿轮结构。

5.如权利要求1所述的一种直线型栏杆的清理装置，其特征在于：所述的第三电机的轴端设有第三电机齿轮。

6.如权利要求1所述的一种直线型栏杆的清理装置，其特征在于：所述的主动轮与栏杆接触的面采用橡胶材料，主动轮的一端设有主动轮齿轮。