1.一种两栖车船水上航行陆地行驶切换系统，其特征是，包括动力切换装置和四个车轮收放装置，所述动力切换装置设置在船体中部内，四个车轮收放装置分别设置在船体纵向两侧的中部舷侧壁龛内；动力切换装置包括传动路线彼此垂直的车轮传动系和螺旋桨传动系，所述车轮传动系和螺旋桨传动系共同设置在传动箱体内，车轮离合操作机构和螺旋桨离合操作机构分别设置在传动箱体的外侧；车轮传动系和螺旋桨传动系通过共用轴系衔接；所述共用轴系包括传动轴、第一主动齿轮和第二主动齿轮，第一主动齿轮和第二主动齿轮并排固定在传动轴上，传动轴两端分别支撑在传动箱体一侧上和传动箱体内的传动轴承座上，传动轴一端端头伸出传动箱体后与发动机输出端连接。

2.如权利要求1所述的两栖车船水上航行陆地行驶切换系统，其特征是，车轮传动系包括第一从动齿轮、第一换挡齿轮、一对车轮驱动齿轮、第一从动轴和第二从动轴，第一从动轴一端支撑在传动箱体一侧上，第一从动齿轮和第一换挡齿轮端面相邻地并排支撑在第一从动轴中部上，第一从动轴另一端通过联轴器与第二从动轴一端相连，第二从动轴中部支撑在传动箱体另一侧上，一对车轮驱动齿轮位于传动箱体的两侧外，分别固定在第一从动轴端头和第二从动轴的端头上；第一主动齿轮和第一从动齿轮啮合。

3.如权利要求1所述的两栖车船水上航行陆地行驶切换系统，其特征是，螺旋桨传动系包括传动箱体内的第二从动齿轮、第二换挡齿轮、第三从动轴，以及传动箱体外的第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、螺旋桨输出轴和螺旋桨；第二从动齿轮和第二换挡齿轮端面相邻地并排支撑在第三从动轴上，第三从动轴两端分别支撑在传动箱体一侧上和传动箱体内的从动轴承座上；第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮分别固定在第三从动轴一端端头上和螺旋桨输出轴一端端头上，螺旋桨输出轴另一端伸出船艉外，螺旋桨固定在螺旋桨输出轴另一端端头上；第二主动齿轮和第二从动齿轮啮合，第一圆锥齿轮与第二圆锥齿轮啮合。

4.如权利要求2所述的两栖车船水上航行陆地行驶切换系统，其特征是，从动齿轮和换挡齿轮的相邻端面之间设有离合器。

5.如权利要求1所述的两栖车船水上航行陆地行驶切换系统，其特征是，第一从动轴和第三从动轴结构相同，均为两端光轴段、中间花键轴段的结构，换挡齿轮中心的花键孔与花键轴段间隙配合；从动齿轮内孔通过轴承支撑在对应从动轴的光轴段上。

6.如权利要求1所述的两栖车船水上航行陆地行驶切换系统，其特征是，车轮收放装置包括车架、车轮、车轮移动机构、车轮翻转机构和侧门启闭机构，车轮移动机构设置在船体纵向两侧对应的舷侧壁龛内，包括车轮箱和两根车轮移动油缸，车轮箱底部的移动滚轮通过一对轨道支撑在舷侧壁龛的底板上，两根成对角布置的车轮移动油缸一上一下地水平设置在船体纵板和车轮箱之间，车轮移动油缸一端固定在船体纵板上，车轮移动油缸另一端与车轮箱内侧铰接；车轮箱外侧敞开，车架上端固定在车轮箱上侧内；车轮翻转机构设置在舷侧壁龛内，侧门启闭机构设置在舷侧壁龛的外侧。

7.如权利要求1-6任一项所述的两栖车船水上航行陆地行驶切换系统，其特征是，车轮翻转机构包括驱动轮翻转机构和从动轮翻转机构，驱动轮翻转机构包括第三从动齿轮、万向联轴节、驱动轮、连杆、第一支撑轴、第二支撑轴和翻转油缸，第一支撑轴一端与万向联轴节一端固定连接，第一支撑轴中部与第三从动齿轮固定连接，第一支撑轴另一端通过轴承座支撑在舷侧壁龛的底板上；车轮驱动齿轮与第三从动齿轮啮合，驱动轮中心与第二支撑轴一端固定连接，第二支撑轴另一端与万向联轴节另一端固定连接；连杆一端与第二支撑轴中部铰接，连杆另一端与车架下端铰接；翻转油缸上端与车架上端铰接，翻转油缸下端与连杆中部铰接；除了没有第三从动齿轮、万向联轴节和轴承座，以及从动轮中心与第二支撑轴一端固定连接外，从动轮翻转机构的其余部分与驱动轮翻转机构相同。

8.如权利要求6所述的两栖车船水上航行陆地行驶切换系统，其特征是，侧门启闭机构包括侧门启闭油缸和侧门，水平设置的侧门启闭油缸一端与舷侧板内侧的后铰接座铰接，侧门启闭油缸另一端与侧门内侧的前铰接座铰接，侧门下侧边装有数个侧门滚轮，侧门纵向依次相邻的三边分别嵌进舷侧板上对应的上导槽、侧导槽和下导槽中，侧门下侧通过数个侧门滚轮支撑在下导槽中。

9.如权利要求8所述的两栖车船水上航行陆地行驶切换系统，其特征是，侧门内侧面的四边分别嵌有密封条。

10.一种使用如权利要求1所述的两栖车船水上航行陆地行驶切换系统的方法，其特征是，包括两栖车船在水上航行和两栖车船在地面上行驶两种工况的以下不同步骤：两栖车船在水上航行

A1）驱动轮停止转动

推动车轮离合操作机构手柄，第一换挡齿轮向着背离第一从动齿轮的方向移动，第一从动齿轮和第一换挡齿轮之间的第一离合器分离；第一从动齿轮绕第一从动轴的光轴段空转，第一从动轴和第二从动轴停止转动，一对车轮驱动齿轮停止转动，第三从动齿轮停止转动，驱动轮停止转动；按下车轮收纳按钮，车轮移动油缸、翻转油缸和侧门启闭油缸进行以下程序动作；

A2)车轮箱向船体内移动

首先，船体两侧各个舷侧壁龛内的两根车轮移动油缸活塞杆缩回，拉动车轮箱底部的滚轮沿着对应的一对轨道向着舷侧壁龛内部移动，腾出车轮收纳空间；

A3）车轮翻转收回进船体内

接着，船体两侧四个车轮翻转机构的翻转油缸活塞杆分别收回，驱动轮翻转机构通过连杆拉动万向联轴节另一端，驱动轮绕连杆另一端的铰接中心逆时针转动至水平状态，收纳进舷侧壁龛内；从动轮翻转机构通过连杆拉动支撑轴，从动轮绕连杆另一端的铰接中心逆时针转动至水平状态，收纳进舷侧壁龛内；

A4）侧门移动封闭舷侧壁龛

然后，侧门启闭油缸活塞杆外伸，推动侧门下侧的数个侧门滚轮沿着下导槽向着背离侧门启闭油缸方向移动，直至侧门完全封闭舷侧壁龛；

A5）螺旋桨转动

推动螺旋桨离合操作机构手柄，第二换挡齿轮向着靠近第二从动齿轮方向移动，第二从动齿轮和第二换挡齿轮之间的离合器结合；绕第三从动轴的光轴段转动的第二从动齿轮通过离合器带动第二换挡齿轮转动，第二换挡齿轮通过花键孔花键轴的连接带动第三从动轴转动，从而通过第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮的啮合带动螺旋桨输出轴和螺旋桨转动，实现两栖车船在水上航行；

B、 两栖车船在地面上行驶

B1)螺旋桨停止转动

推动螺旋桨离合操作机构手柄，第二换挡齿轮向着背离第二从动齿轮方向移动，第二从动齿轮和第二换挡齿轮之间的离合器分离；第二从动齿轮绕第三从动轴的光轴段空转，第三从动轴停止转动，彼此啮合的第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮均停止转动，螺旋桨输出轴和螺旋桨均停止转动；按下车轮释放按钮，进行侧门启闭油缸、翻转油缸和车轮移动油缸的以下程序动作；

B2）侧门移动敞开舷侧壁龛

接着，侧门启闭油缸活塞杆收回，拉动侧门下侧的数个侧门滚轮沿着下导槽内移，直至舷侧壁龛完全敞开；

B3）车轮翻转伸出进船体

然后，船体两侧四个车轮翻转机构的翻转油缸活塞杆分别外伸，驱动轮翻转机构通过连杆拉动万向联轴节另一端，驱动轮绕连杆另一端的铰接中心顺时针转动至垂直状态，驱动轮翻转出舷侧壁龛；从动轮翻转机构通过连杆拉动第二支撑轴，从动轮绕连杆另一端的铰接中心顺时针转动至垂直状态，从动轮亦翻转出舷侧壁龛；船体两侧的一对驱动轮和一对从动轮支撑在地面上；

B4）驱动轮开始转动

拉动车轮离合操作机构手柄，第一换挡齿轮向着第一从动齿轮方向移动，第一从动齿轮和第一换挡齿轮之间的离合器结合；绕第一从动轴的光轴段转动的第一从动齿轮通过离合器带动第一换挡齿轮转动，第一换挡齿轮通过花键孔花键轴的连接带动第一从动轴转动，并带动与第一从动轴连接的第二从动轴转动，第一从动轴和第二从动轴带动一对车轮驱动齿轮转动，再通过与车轮驱动齿轮啮合的第三从动齿轮的转动来带动驱动轮转动，实现两栖车船在地面上行驶。