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专利号: 2018102192184
申请人: 浙江工业大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-09-11
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种带有移动模块的舞台,由电源供电,包括前台和后台、舞台总控制台和智能移动终端,其特征在于:还包括八个安置凹槽、两个载物移动舞台和两个载人移动舞台,载物移动舞台和载人移动舞台均包括载台和舞台机械,所述载物移动舞台和载人移动舞台的载台结构相同,所述前台处开设有两个安置凹槽,所述后台处配置有六个安置凹槽,所述安置凹槽与所述载台结构相匹配,所述安置凹槽内配置有导轨,所述载台的下部设置有与导轨相匹配的万向轮,所述载台的侧壁上配置有连接组件,所述安置凹槽对应连接组件位置配置有电控传动连接杆,所述电控传动连接杆的控制端与舞台总控制台电连接,所述舞台机械也均与舞台总控制台电连接,舞台总控制台与智能移动终端通信连接。

2.根据权利要求1所述的带有移动模块的舞台,其特征在于:载台包括与安置凹槽大小相符合的台体,所述台体的侧面均开设有固定凹槽,所述台体的底部配置有万向轮固定台,所述万向轮安装在万向轮固定台处,所述连接组件为固定环或固定杆,所述固定环的后部固定在所述固定凹槽内,固定杆的上端和下端分别与所述固定凹槽连接,所述安置凹槽的侧壁对应固定凹槽位置开设有连接凹槽,所述电控传动连接杆包括电控活塞杆、电控器和电控卡扣,所述电控卡扣为固定在所述电控活塞杆前端的常开卡扣,所述电控活塞杆和电控器均固定在所述连接凹槽内,所述电控活塞杆的位置对准所述的固定环或固定杆,所述电控活塞杆的控制端以及电控卡扣的控制端均与所述电控器电连接,所述电控器为单片机,所述单片机与所述舞台总控制台电连接。

3.根据权利要求1所述的带有移动模块的舞台,其特征在于:所述载物移动舞台的载台上配置有至少一块LED屏幕,所述LED屏幕与所述舞台总控制台电连接。

4.根据权利要求1所述的带有移动模块的舞台,其特征在于:所述安置凹槽分为沿舞台中心线镜像对称布置的两组,每组安置凹槽均包括第一安置槽、第二安置槽、第三安置槽和第四安置槽,所述第一安置槽配置在前台的后部,第一安置槽、第二安置槽、第三安置槽和第四安置槽均为相同形状的正方形,所述第二安置槽的前端与第一安置槽的后端连通,所述第一安置槽的后端与前台的后端位于同一直线上,所述第二安置槽的后端与第四安置槽的前端连通,所述第三安置槽的侧边与第二安置槽的侧边连通,第三安置槽的前端与前台的后端位于同一直线上。

5.根据权利要求1所述的带有移动模块的舞台,其特征在于:所述载人移动舞台中的舞台机械包括一个旋转台、舞台设备控制器、主电机、减速机、主电控离合器、驱动杆、蜗轮、蜗杆、副电机、从电控离合器、齿轮组和输出轴, 载台的中心位置开设有一个设备腔,旋转台架设在设备腔上,旋转台的地面配置有滚轮,所述载台的上表面配置有圆形滑轨,所述滚轮与所述圆形滑轨连接,主电机、减速机、主电控离合器、驱动杆、蜗轮、蜗杆、副电机、从电控离合器、齿轮组和输出轴均配置在所述的载台的设备腔内,所述主电机输出轴通过减速机与主电控离合器连接,主电控离合器与驱动杆连接,所述驱动杆贯穿并与蜗轮的中心处固定,所述驱动杆的前端配置有传动齿轮,所述传动齿轮通过齿轮组与输出轴的动力输入端连接,所述输出轴的动力输出端贯穿固定在设备腔内轴承后与旋转台的底部中心连接,所述蜗轮与蜗杆啮合,所述蜗杆通过从电控离合器和减速机与副电机输出轴连接,所述从电控离合器的控制端、主电控离合器的控制端、主电机的控制端和副电机的控制端均与所述舞台设备控制器电连接,所述舞台设备控制器也配置在设备腔内,所述舞台设备控制器与舞台总控制台通信连接。

6.根据权利要求5所述的带有移动模块的舞台,其特征在于:当正常工作时,所述蜗杆的螺距和蜗杆转速的乘积等于所述蜗轮的节圆线速度,且蜗杆与蜗杆之间的相互作用力为

0。

7.根据权利要求6所述的带有移动模块的舞台,其特征在于:所述主电机和副电机上均配置有电流互感器和转速计,所述电流互感器和转速计的输出端均与舞台设备控制器电连接。

8.根据权利要求4所述的带有移动模块的舞台,其特征在于:所述舞台上配置有包括第一幕布架、第二幕布架和第三幕布架在内至少三个幕布架,第一幕布架位于第一安置槽前端的前方,第二幕布架配置在第一安置槽后端的前方,第三幕布架配置在第一安置槽后端的后方。

9.根据权利要求7所述的带有移动模块的舞台,其特征在于:所述安置凹槽的侧壁上嵌入有若干个距离传感器,所述的距离传感器均与当前安置凹槽内的电控器电连接。

10.一种带有移动模块的舞台控制方法,适用于如权利要求9所述的带有移动模块的舞台,其特征在于:包括以下步骤:

步骤一:舞台上所有设备初始化,检测当前所有载台的位置,通过舞台总控制台获取载台的位置与时间的对应关系,同时获取舞台机械状态与时间的对应关系;

步骤二:根据载台的位置与时间的对应关系设定电控传动连接杆的动作时间并传输至电控器,保存LED屏幕显示内容,根据旋转台的状态与时间的对应关系设定主电机的输出方式至舞台设备控制器,舞台设备控制器根据主电机的输出方式变换为输出副电机的输出方式,所述的输出方式包括启动时间、输出功率和旋转方向,当主电机和副电机均正常工作时,所述蜗杆的螺距和蜗杆转速的乘积等于所述蜗轮的节圆线速度,且蜗杆与蜗杆之间的相互作用力为0;

步骤三:启动舞台上所有设备,舞台上所有设备根据控制命令执行对应动作,舞台总控制台上传智能移动终端所需数据,接收智能移动终端控制命令;

在步骤三中,若电流互感器检测到主电机电流大于舞台设备控制器中的设定值,则舞台设备控制器直接将主电控离合器的接合状态切换为分离状态,若电流互感器检测到主电机电流小于舞台设备控制器中的设定值,则舞台设备控制器延时之后重新测量主电机电流,若主电机电流依然小于舞台设备控制器中的设定值则将主电控离合器的接合状态切换为分离状态,若电流互感器检测到副电机电流与舞台设备控制器中的设定至存在差异值,则舞台设备控制器直接将主电控离合器的接合状态切换为分离状态。