1.一种大棚用旱地松土方法，其特征在于：采用的松土机包括主架、操控架、松土机构、前轮、后轮、疏土耙和手柄杆；所述操控架的底端与主架顶部的后端固定，顶端与两根手柄杆的底端固定；所述的前轮支承在主架底部的头端；所述疏土耙的顶部与主架的尾端固定，底部的两侧均支承有后轮；

所述的松土机构包括碎土锥组、松土爪、电机和传动组件；所述的碎土锥组及松土爪均设置在前轮与疏土耙之间；松土爪位于碎土锥组与疏土耙之间；

所述的碎土锥组包括两个碎土锥；所述的碎土锥由滑柱和椎体组成；椎体的顶端与滑柱的底端固定；主架底部的头端沿开设有两个碎土滑道；两个碎土锥内的滑柱与两个碎土滑道分别构成滑动副；所述的电机固定在主架的底部；所述电机的两根输出轴与两个松土爪分别固定；

所述的传动组件包括传动轴、第一带轮、第二带轮、传动带和连杆；所述的传动轴支承在主架的底部；两个第一带轮与电机的两根输出轴分别通过离合器同轴连接；两个第二带轮与传动轴的两端分别固定；两个第一带轮与两个第二带轮分别通过传动带连接；两个第二带轮上均固定有铰接轴；两根铰接轴的轴线均与传动轴的轴线平行且不共线；两根连杆的一端与两根铰接轴分别构成转动副，另一端与两个碎土锥内的滑柱分别铰接；

两个碎土滑道的内端端面上均固定有磁铁；碎土锥内滑柱的顶端固定有铁块；

该大棚用旱地松土方法，包括以下步骤：

步骤一、工作人员将主架放置到待松土的田间；电机转动，松土爪开始转动；

步骤二、工作人员推动手柄杆，使得主架向前移动；松土爪开始破开田地进行松土；疏土耙将被松土爪破开后的土壤梳理整齐；

若松土爪能够破开土地，则两个离合器均分离，两个碎土锤不运动；

若松土爪无法破开土地，则两个离合器均接合；两个碎土锤开始沿竖直方向往复滑动，敲击土地。

2.根据权利要求1所述的一种大棚用旱地松土方法，其特征在于：其中一根手柄杆的顶端固定有握持把手；另一根手柄杆的顶端安装有调速把手；所述的握持把手上安装有切换按钮。

3.根据权利要求2所述的一种大棚用旱地松土方法，其特征在于：还包括控制箱；所述的控制箱固定在主架的顶部；控制箱内固定有第一电池、第二电池、电机驱动器和控制器；

第一电池为控制器和离合器供电；第二电池为电机驱动器供电；切换按钮的接线端、电机驱动器的信号输入接口、调速把手的输出接口及两个离合器的控制接口均与控制器相连；电机驱动器的驱动输出接口与电机的输入接口相连。

4.根据权利要求1所述的一种大棚用旱地松土方法，其特征在于：所述的疏土耙包括固定杆和耙体；所述的耙体由一根横杆和多根耙柱组成；各耙柱的内端依次等间距固定在横杆上，外端均呈锥形；横杆的中部与固定杆的底端固定；固定杆的顶端与主架的尾端固定。

5.根据权利要求1所述的一种大棚用旱地松土方法，其特征在于：两个碎土滑道沿主架的宽度方向对中设置；碎土锥内椎体的底端椎尖均朝向正下方。

6.根据权利要求1所述的一种大棚用旱地松土方法，其特征在于：所述的电机为双输出轴电机。

7.根据权利要求1所述的一种大棚用旱地松土方法，其特征在于：所述的传动轴位于碎土锥组与松土爪之间。

8.根据权利要求1所述的一种大棚用旱地松土方法，其特征在于：两根铰接轴的轴线与传动轴轴线的距离相等。