1.一种基于汽车底部的摆臂式悬架，其特征在于：它包括车轮机构、U型安装板、输入转轴、摆臂机构、第一气压活塞机构、第二气压活塞机构、软管、差速器、输入转轴轴孔，其中U型安装板固定安装在汽车底部；U型安装板的中心位置开有输入转轴轴孔；输入转轴的一端与汽车发动机输出轴连接；输入转轴的另一端穿过U型安装板上的输入转轴轴孔位于U型安装板内；差速器安装在U型安装板底端；差速器输入轴与输入转轴位于U型安装板内的一端连接；两个摆臂机构分别安装在差速器的两侧；两个车轮机构分别与两个摆臂机构配合；第二气压活塞机构安装在U型安装板内，且位于差速器的上侧；两个第一气压活塞机构对称地安装在U型安装板内；两个第一气压活塞机构分别与两个摆臂机构配合；两个第一气压活塞机构与第二气压活塞机构通过软管连接；

上述第二气压活塞机构包括第二气缸、第二气缸盖、第二固定弹簧，其中第二气缸为环状，且第二气缸的横截面为U形状；第二气缸通过其外侧内圆面嵌套安装在输入转轴上，且位于差速器上侧；第二气缸盖安装在第二气缸中；第二气缸盖与第二气缸底侧端面之间对称地安装有两个第二固定弹簧；

上述摆臂机构包括轴套、第一输出轴、第一锥齿轮、第一摆块、第二摆块、第二锥齿轮、固定轴、第三锥齿轮、第三输出轴轴孔、第一内腔、第二输出轴轴孔、第二内腔、第四输出轴一轴孔、第四锥齿轮、第二输出轴、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第三输出轴、第七锥齿轮、第八锥齿轮、第四输出轴，其中轴套的一端安装在差速器的一侧；第一输出轴安装在轴套内且与差速器的输出轴连接；第一锥齿轮固定安装在第一输出轴远离差速器的一端；固定轴的一端固定安装在U型安装板内且接近槽口；第二锥齿轮固定安装在固定轴的另一端，且与第一锥齿轮啮合；第二摆块的一端具有支耳；第二摆块的另一端内部开有一个第一内腔；第二摆块内部开有第二输出轴轴孔且第二输出轴轴孔的一侧与第一内腔相通，另一侧贯通第二摆块；第二摆块具有支耳的一端通过支耳与固定轴铰接；第一摆块一端的内部开有一个第二内腔；第二内腔的一侧开有第四输出轴一轴孔；第一摆块开有第二内腔的一端固定安装在第二摆块开有第一内腔一端的侧面；第一摆块和第二摆块交接处开有第三输出轴轴孔；第三输出轴轴孔分别与第一内腔和第二内腔相通；第三锥齿轮安装在固定轴上；第三锥齿轮位于第二摆块上的两个支耳之间，且靠近其中一个支耳；第二输出轴安装在第二摆块所开的第二输出轴轴孔中；第四锥齿轮安装在第二输出轴的一端，且位于第二摆块上的两个支耳之间与第三锥齿轮啮合；第五锥齿轮安装在第二输出轴的另一端，且第五锥齿轮位于第一内腔中；第三输出轴安装在第三输出轴轴孔中；第六锥齿轮安装在第三输出轴的一端，且位于第一内腔中与第五锥齿轮啮合；第七锥齿轮安装在第三输出轴的另一端，且位于第二内腔中；第四输出轴安装在第一摆块上所开的第四输出轴一轴孔中；第八锥齿轮安装在第四输出轴的一端，且位于第二内腔中与第七锥齿轮啮合；

上述车轮机构包括车轮、滑动盘、第四输出轴二轴孔、滑动盘槽，其中滑动盘的中心位置开有一个贯穿的第四输出轴二轴孔，滑动盘固定安装在第一摆块上未开有第二内腔的一端，且通过第四输出轴二轴孔与第四输出轴嵌套连接；车轮一侧面的中心位置开有一个滑动盘槽；车轮通过滑动盘槽安装在滑动盘上，且车轮与第四输出轴连接；

上述第一气压活塞机构包括第一固定圆板、第一固定弹簧、活塞杆、第二固定圆板、第一气缸，其中第一固定圆板固定安装在U型安装板开有输入转轴轴孔的一端，且靠近车轮；

第一气缸固定安装在第一固定圆板的中心位置；活塞杆具有活塞的一端安装在第一气缸内；第二固定圆板安装在活塞杆的另一端，且与第一摆块和第二摆块的交接处相连；两个第一固定弹簧对称地固定安装在第一固定圆板与第二固定圆板之间，且位于第一气缸的两侧；

第一气缸的横截面面积为第二气缸的横截面面积的三分之一；第二固定弹簧的弹性系数大于第一固定弹簧弹性系数的三倍；

第二气缸的底端和第一气缸的顶端之间通过软管连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于汽车底部的摆臂式悬架，其特征在于：上述作为第一气压活塞机构和第二气压活塞机构的替换方案分别为第一液压活塞机构和第二液压活塞机构。

3.根据权利要求1所述的一种基于汽车底部的摆臂式悬架，其特征在于：上述第一摆块与第二摆块之间的连接方式为焊接。

4.根据权利要求1所述的一种基于汽车底部的摆臂式悬架，其特征在于：上述活塞杆具有活塞的一端与第一气缸通过直线轴承连接；且第一气缸内所分布的直线轴承为穿出第一气缸的开口端。

5.根据权利要求1所述的一种基于汽车底部的摆臂式悬架，其特征在于：上述第二固定弹簧为压缩弹簧；第一固定弹簧为压缩弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种基于汽车底部的摆臂式悬架，其特征在于：上述第二气缸盖在第二固定弹簧的作用下，第二气缸盖不会脱离第二气缸的开口端。

7.根据权利要求1所述的一种基于汽车底部的摆臂式悬架，其特征在于：上述滑动盘槽与滑动盘之间通过轴承连接。