1.一种空燃比偏移方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、预设过量空气系数差与模拟氧传感器脉冲波周期之间的第二对应关系，过量空气系数差与模拟氧传感器脉冲波占空比之间的第三对应关系；其中，过量空气系数差表示目标过量空气系数与实际过量空气系数之差；

步骤S2、测量实际过量空气系数并获取目标过量空气系数；再基于该获取的目标过量空气系数和所测量得到的实际过量空气系数计算得到对应的过量空气系数差，再分别通过第二对应关系和第三对应关系基于该过量空气系数差获取对应的模拟氧传感器脉冲波周期和模拟氧传感器脉冲波占空比；

步骤S3、根据在步骤S2中所获取的模拟氧传感器脉冲波周期和模拟氧传感器脉冲波占空比向发动机ECU输出模拟氧传感器脉冲波，以使发动机ECU对应调整发动机燃料喷射量。

2.根据权利要求1所述的空燃比偏移方法，其特征在于，步骤S1还包括：预设发动机转速、进气歧管压力与目标过量空气系数之间的第一对应关系；

步骤S2中获取目标过量空气系数的步骤包括：

测量发动机转速以及进气歧管压力；基于所测量得到的发动机转速以及进气歧管压力并通过第一对应关系获取对应的目标过量空气系数。

3.根据权利要求2所述的空燃比偏移方法，其特征在于，第一对应关系包括由发动机转速、进气歧管压力形成的二维数组与目标过量空气系数的第一对应关系表，将目标过量空气系数记为λtgt，则有：λtgt＝Linear2D(RPM,MAP,MAPtgt)；

其中，RPM表示发动机转速；

MAP表示进气歧管压力；

MAPtgt表示第一对应关系表；

Linear2D()表示预设的与第一对应关系表拟合对应的二维插值算法函数。

4.根据权利要求1所述的空燃比偏移方法，其特征在于，将过量空气系数差记为λdiff，则有：

λdiff＝λtgt-λ

其中，λtgt表示目标过量空气系数；

λ表示实际过量空气系数；

第二对应关系包括过量空气系数差与模拟氧传感器脉冲波周期的第二对应关系表，将模拟氧传感器脉冲波周期记为TPls，则有：TPls＝Linear1(λdiff,LineT)；

其中，λdiff表示过量空气系数差；

LineT表示第二对应关系表；

Linear1()表示预设的与第二对应关系表拟合对应的第一一维插值算法函数。

5.根据权利要求1所述的空燃比偏移方法，其特征在于，第三对应关系包括过量空气系数差与模拟氧传感器脉冲波占空比的第三对应关系表，将模拟氧传感器脉冲波占空比记为DUTYPls，则有：DUTYPls＝Linear2(λdiff，Lineduty)；

其中，λdiff表示过量空气系数差；

Lineduty表示第三对应关系表；

Linear2()表示预设的与第三对应关系表拟合对应的第二一维插值算法函数。

6.根据权利要求1所述的空燃比偏移方法，其特征在于，步骤S1还包括：预设发动机转速与目标过量空气系数之间的第四对应关系；

步骤S2中获取目标过量空气系数的步骤包括：

测量发动机转速；基于所测量得到的发动机转速并通过第四对应关系获取对应的目标过量空气系数。

7.根据权利要求1所述的空燃比偏移方法，其特征在于，步骤S1还包括：预设进气歧管压力与目标过量空气系数之间的第五对应关系；

步骤S2中获取目标过量空气系数的步骤包括：

测量进气歧管压力；基于所测量得到的进气歧管压力并通过第五对应关系获取对应的目标过量空气系数。

8.一种空燃比偏移装置，其特征在于，包括：

存储模块(100)，用于预设并存储过量空气系数差与模拟氧传感器脉冲波周期之间的第二对应关系，过量空气系数差与模拟氧传感器脉冲波占空比之间的第三对应关系；其中，过量空气系数差表示目标过量空气系数与实际过量空气系数之差；

测量模块(200)，用于测量实际过量空气系数；

处理模块(300)，用于获取目标过量空气系数，基于该获取的目标过量空气系数和测量得到的实际过量空气系数计算得到对应的过量空气系数差，再分别通过第二对应关系和第三对应关系基于该过量空气系数差获取对应的模拟氧传感器脉冲波周期和模拟氧传感器脉冲波占空比；

处理模块(300)，还用于根据所获取的模拟氧传感器脉冲波周期和模拟氧传感器脉冲波占空比向发动机ECU输出模拟氧传感器脉冲波，以使发动机ECU对应调整发动机燃料喷射量。

9.根据权利要求8所述的空燃比偏移装置，其特征在于，存储模块(100)，还用于预设发动机转速、进气歧管压力与目标过量空气系数之间的第一对应关系；

测量模块(200)，还用于测量发动机转速以及进气歧管压力；

处理模块(300)，还用于基于测量得到的发动机转速以及进气歧管压力并通过第一对应关系获取对应的目标过量空气系数。

10.根据权利要求8所述的空燃比偏移装置，其特征在于，存储模块(100)，还用于预设发动机转速与目标过量空气系数之间的第四对应关系；

测量模块(200)，还用于测量发动机转速；

处理模块(300)，还用于基于测量得到的发动机转速并通过第四对应关系获取对应的目标过量空气系数；或者存储模块(100)，还用于预设进气歧管压力与目标过量空气系数之间的第五对应关系；

测量模块(200)，还用于测量进气歧管压力；

处理模块(300)，还用于基于测量得到的进气歧管压力并通过第五对应关系获取对应的目标过量空气系数。