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专利号: 2018102062528
申请人: 东莞阿李自动化股份有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
更新日期:2024-09-06
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种电池加工产线,包括极耳加工单元、运输单元和沿着所述运输单元依次设置的空板缓存单元、第一满料缓存单元、热压单元、冷压单元和第二满料缓存单元;所述极耳加工单元包括刮极耳装置和切极耳装置;所述空板缓存单元包括空板缓存机架和空板缓存升降组件,所述空板缓存升降组件连接所述空板缓存机架,所述空板缓存机架开设有具有升降入口和升降出口的空板缓存升降腔,其特征在于,所述空板缓存升降组件包括多个空板缓存升降机构,所述空板缓存升降机构包括空板缓存升降板,所述空板缓存升降板滑动连接所述空板缓存机架;所述空板缓存升降组件还包括用于驱动所述空板缓存升降板上升/下降的空板缓存升降板驱动单元,各所述空板缓存升降板均连接所述空板缓存升降板驱动单元;

所述空板缓存升降机构还包括外部支撑组,所述外部支撑组包括多个沿空板缓存升降腔高度方向平行排列的空板缓存外部支撑块,各所述空板缓存外部支撑块均转动连接所述空板缓存升降板,各所述空板缓存外部支撑块的一旁均固定设有用于限制空板缓存外部支撑块朝预定方向偏转的外部限位块;所述空板缓存外部支撑块用于支撑和抬升物料;

所述空板缓存升降机构还包括内部支撑组,所述内部支撑组包括多个沿空板缓存升降腔高度方向平行排列的空板缓存内部支撑块,各所述空板缓存内部支撑块均转动连接所述空板缓存机架,各所述空板缓存内部支撑块的一旁均固定设有用于限制空板缓存内部支撑块朝预定方向偏转的内部限位块;所述空板缓存内部支撑块用于支撑和缓存物料;

所述空板缓存升降板上升至最高位置时,所述空板缓存外部支撑块和所述空板缓存内部支撑块一上一下交错设置,最高的第N空板缓存外部支撑块的高度高于最高的第N空板缓存内部支撑块的高度;所述空板缓存升降板下降至最低位置时,第二低的第二空板缓存外部支撑块的高度低于最低的第一空板缓存内部支撑块的高度;

所述刮极耳装置包括刮极耳机架、设置于刮极耳机架上的刮极耳刮刀机构、用于压紧电池的刮极耳压紧驱动机构,用于驱动所述刮极耳刮刀机构的刮极耳伸缩驱动机构和刮极耳升降驱动机构;

所述刮极耳刮刀机构包括刮极耳固定块和刮极耳调节块,所述刮极耳调节块的中部与所述刮极耳固定块转动连接,所述刮极耳调节块的第一端连接有刮极耳刮刀,所述刮极耳调节块的第二端连接有刮极耳弹性件;

所述刮极耳刮刀的下方设有用于支撑极耳的刮极耳支撑机构;

所述切极耳装置包括切极耳机架、安装于所述切极耳机架上的下切刀机构、安装于所述切极耳机架上的上切刀机构、驱动所述上切刀机构的切极耳升降驱动机构和用于压住极耳的切极耳预压机构;

所述上切刀机构包括切极耳驱动块,所述切极耳驱动块的底部连接有上切刀片,所述切极耳驱动块的两侧分别连接有切极耳导向块,所述切极耳导向块的底部设有切极耳倒角;

所述下切刀机构包括下切刀片和支撑下切刀片的切极耳调节块,所述切极耳机架上设有与所述切极耳调节块相匹配的切极耳滑槽,所述切极耳调节块与所述切极耳滑槽滑动连接。

2.根据权利要求1所述的电池加工产线,其特征在于,所述第一满料缓存单元包括满料缓存机箱、满料缓存驱动机构和多个满料缓存机构,所述满料缓存机箱开设有具有两面开口的满料缓存缓存腔,所述满料缓存机构连接所述满料缓存机箱,所述满料缓存驱动机构驱动连接各所述满料缓存机构;

所述满料缓存机构包括沿竖直方向延伸的满料缓存缓存链条,所述满料缓存缓存链条连接有满料缓存主缓存链轮和满料缓存从缓存链轮,所述满料缓存驱动机构驱动连接各所述满料缓存主缓存链轮;所述满料缓存缓存链条上分层固定连接有多个满料缓存支撑件;

多个所述满料缓存机构内,位于同一层的多个所述满料缓存支撑件共同支撑一个物料;所述满料缓存支撑件的一角开设有满料缓存支撑槽。

3.根据权利要求1所述的电池加工产线,其特征在于,所述运输单元包括进料运输线、热压运输线、中转机器人、冷压运输线和出料运输线;所述第一满料缓存单元位于所述进料运输线和所述热压运输线之间;

在所述热压运输线靠近所述中转机器人的一端的相对两侧均安装所述热压单元;在所述冷压运输线靠近所述中转机器人的一端的相对两侧均安装所述冷压单元;所述第二满料缓存单元位于所述冷压运输线和所述出料运输线之间;

所述运输单元还包括空板回流线,所述空板缓存单元位于所述空板回流线靠近所述极耳加工单元的一端。

4.根据权利要求1所述的电池加工产线,其特征在于,所述极耳加工单元还包括极耳加工工作台和CCD检测机构,所述极耳加工工作台上安装有极耳加工进料机器人;所述极耳加工进料机器人的一侧安装有极耳加工翻转装置,所述极耳加工进料机器人的一侧安装有极耳加工转盘;

围绕着所述极耳加工转盘分别安装有刮极耳装置、切极耳装置、CCD检测机构和极耳加工出料机器人;

所述极耳加工翻转装置、所述极耳加工转盘、所述刮极耳装置、所述切极耳装置、所述CCD检测机构和所述极耳加工出料机器人均位于所述极耳加工工作台上。

5.根据权利要求2所述的电池加工产线,其特征在于,所述第一满料缓存单元包括四个所述满料缓存机构,位于同一层的四个所述满料缓存支撑件分别支撑物料的一角;所述满料缓存机构内,所述满料缓存缓存链条的多个链节上分别固定连接有一个对应的所述满料缓存支撑件,多个所述满料缓存支撑件等间距排列;所述满料缓存支撑槽三面开口,所述满料缓存支撑槽的顶面开口和所述满料缓存支撑件的顶面通过满料缓存导向斜面过渡;

所述满料缓存驱动机构包括满料缓存旋转驱动件,所述满料缓存旋转驱动件安装在所述满料缓存机箱内,所述满料缓存旋转驱动件通过链轮链条传动结构驱动连接有满料缓存主传动杆,所述满料缓存主传动杆的两端分别通过一齿轮传动结构驱动连接一满料缓存从传动杆,各所述满料缓存从传动杆的两端分别固定连接一个对应的所述满料缓存主缓存链轮;

所述满料缓存机箱包括满料缓存顶箱,所述满料缓存顶箱的底面两相对的端部分别固定连接有一满料缓存侧箱;所述满料缓存顶箱和两个所述满料缓存侧箱围设成所述满料缓存缓存腔,各所述满料缓存侧箱的第一侧面和第二侧面上分别安装一对应的所述满料缓存机构;所述第一侧面和所述第二侧面均与所述满料缓存侧箱朝向所述满料缓存缓存腔的一面相邻;

各所述满料缓存侧箱朝向所述满料缓存缓存腔的一面固定连接有满料缓存导向条。

6.根据权利要求5所述的电池加工产线,其特征在于,所述满料缓存旋转驱动件为电机,安装于所述满料缓存顶箱内,所述满料缓存顶箱的底面开设有连通所述满料缓存顶箱的内部的满料缓存传动链条槽;

所述链轮链条传动结构包括满料缓存主传动链轮、传动链条和满料缓存从传动链轮;

所述满料缓存旋转驱动件的输出端固定连接所述满料缓存主传动链轮,所述满料缓存主传动链轮连接所述传动链条;所述传动链条穿过所述满料缓存传动链条槽,连接所述满料缓存从传动链轮;所述满料缓存从传动链轮固定连接所述满料缓存主传动杆;

所述满料缓存顶箱的底面固定连接有两个满料缓存主传动杆连接件,所述满料缓存主传动杆转动连接两个所述满料缓存主传动杆连接件。

7.根据权利要求1所述的电池加工产线,其特征在于,所述空板缓存内部支撑块包括一用于支撑物料的内部支撑端,所述空板缓存内部支撑块的重心位于所述内部支撑端;所述空板缓存外部支撑块包括一用于支撑物料的外部支撑端,所述空板缓存外部支撑块的重心位于所述外部支撑端;

各所述外部限位块均固定设于对应的所述空板缓存外部支撑块背离外部支撑端的一侧,所述外部限位块为长方体,同一所述空板缓存升降机构内的所有外部限位块互相连接组成空板缓存外部限位条,所述空板缓存外部限位条为一体成型结构;

各所述空板缓存内部限位块均固定于对应的所述空板缓存内部支撑块的上方,所述空板缓存内部限位块为限位螺栓,所述限位螺栓的螺杆与所述空板缓存内部支撑块远离内部支撑端的部分相切。

8.根据权利要求1所述的电池加工产线,其特征在于,所述热压单元包括热压化成架,以及装设于所述热压化成架上用于实现电池化成工序的各个部件,包括:热压压板、热压丝杆和若干热压层板;

所述热压层板之间通过钢丝连接,所述钢丝上设有配重棒,所述配重棒用钢丝通过滚轮组提拉所述热压层板;所述热压压板包括两层,两层所述热压压板分设于所述热压层板的上下两侧并穿设于所述热压丝杆上,通过所述热压丝杆控制所述热压压板上下移动。