1.一种对冲式莲子自动化加工定位取芯装置，其特征在于：包括莲子定位平台(2)、莲子端部钻孔与莲心推出装置(1)、莲子端部钻孔装置(3)以及莲子定位清扫装置(4)，所述莲子定位平台(2)上设置有多个用于放置莲子的放置工位；

所述莲子定位平台(2)的左端紧邻设置有莲子端部钻孔与莲心推出装置(1)，所述莲子端部钻孔与莲心推出装置(1)包括第一底座(11)、第一推动气缸(13)、第一滑座(12)以及支架(15)，所述第一底座(11)上滑动设置有第一滑座(12)，第一底座(11)的侧壁上固定有用于推动第一滑座(12)滑动的第一推动气缸(13)，所述第一滑座(12)上安装有支架(15)，所述支架(15)上转动安装有转动轴(17)，转动轴(17)端部与支架(15)上的转动马达(18)输出端驱动连接，所述转动轴(17)上套装固定有多个与放置工位一一对应的套板(16)，套板(16)两侧分别固定有用于钻开莲子轴线左端的左侧钻孔机构和用于推出莲子芯的推杆机构；

所述莲子定位平台(2)的右端紧邻设置有莲子端部钻孔装置(3)，所述莲子端部钻孔装置(3)包括第二底座(31)、第二推动气缸(33)、第二滑座(32)以及用于钻开莲子轴线右端的右侧钻孔机构，所述第二底座(31)上滑动设置有第二滑座(32)，第二底座(31)的侧壁上固定有用于推动第二滑座(32)滑动的第二推动气缸(33)，第二滑座(32)顶部安装固定有右侧钻孔机构；

所述莲子定位清扫装置(4)包括安装在莲子定位平台(2)上方的顶架(41)，顶架(41)的下端面滑动安装有第三滑座(42)，所述顶架(41)的侧壁上安装有用于推动第三滑座(42)滑动的第三推动气缸(43)，所述第三滑座(42)下端面安装有多组压块气缸(421)和多组清扫气缸(423)，所述压块气缸(421)的伸缩端固定有用于压紧莲子的压块(422)，所述清扫气缸(423)的伸缩端固定有清扫毛刷(424)。

2.根据权利要求1所述的一种对冲式莲子自动化加工定位取芯装置，其特征在于：所述莲子定位平台(2)包括平台机架(21)，所述平台机架(21)上通过销轴(23)转动安装有多组固定套(22)，每组的两个固定套(22)组成支撑莲子的放置工位。

3.根据权利要求1所述的一种对冲式莲子自动化加工定位取芯装置，其特征在于：所述第一滑座(12)靠近莲子定位平台(2)的侧壁上固定设置有莲子肉收集箱(14)。

4.根据权利要求1所述的一种对冲式莲子自动化加工定位取芯装置，其特征在于：所述第二滑座(32)靠近莲子定位平台(2)的侧壁上延伸设置有托盘(36)，托盘(36)上端面通过振动弹簧(361)支撑有倾斜的筛网(35)，筛网(35)上安装有振动电机(351)，所述筛网(35)的下料端与第二滑座(32)上固定的莲子芯收集箱(34)对应。

5.根据权利要求1所述的一种对冲式莲子自动化加工定位取芯装置，其特征在于：所述左侧钻孔机构包括与套板(16)固定的左侧电机座(161)，左侧电机座(161)上安装有左侧钻孔电机(162)，左侧钻孔电机(162)的输出端驱动连接有左侧钻头(163)。

6.根据权利要求1所述的一种对冲式莲子自动化加工定位取芯装置，其特征在于：所述右侧钻孔机构包括与第二滑座(32)固定的右侧电机座(38)，右侧电机座(38)上安装有右侧钻孔电机(37)，右侧钻孔电机(37)的输出端驱动连接有右侧钻头(39)。

7.根据权利要求1所述的一种对冲式莲子自动化加工定位取芯装置，其特征在于：所述推杆机构包括与套板(16)固定的推杆座(164)，推杆座(164)上插装固定有用于推出莲子芯的推杆(165)。