1.一种微耕机安全联锁装置，包括倒挡从动齿轮、倒挡主动齿轮、Ⅱ轴Ⅰ挡/倒挡从动齿轮、Ⅱ轴旋耕主动齿轮、Ⅱ轴旋耕从动齿轮、Ⅰ轴Ⅰ挡/倒挡主动齿轮、Ⅰ轴旋耕主动齿轮、Ⅱ挡Ⅲ挡第一从动齿轮、Ⅱ挡Ⅲ挡第一主动齿轮、Ⅱ挡Ⅲ挡第二主动齿轮、第一止推套、第二止推套、轴承盖、Ⅰ轴轴承、Ⅱ轴轴承、Ⅱ挡Ⅲ挡第二从动齿轮、倒挡轴、Ⅰ轴、Ⅱ轴、变速箱，其特征在于倒挡主动齿轮（2）、倒挡从动齿轮（1）是双联齿轮，在倒挡轴（17）径向上回转，轴向固定，倒挡主动齿轮（2）、Ⅱ轴Ⅰ挡/倒挡从动齿轮（3）是一对常啮合齿轮，Ⅰ轴（18）是花键轴，Ⅱ挡Ⅲ挡第一主动齿轮（9）、Ⅱ挡Ⅲ挡第二主动齿轮（10）是双联齿轮，在Ⅰ轴（18）花键上轴向滑动，分别挂Ⅰ挡、Ⅱ挡和/或Ⅲ挡，Ⅰ轴Ⅰ挡/倒挡主动齿轮（6）、Ⅰ轴旋耕主动齿轮（7）是Ⅰ挡/倒挡/旋耕双联齿轮，在Ⅰ轴（18）花键轴向滑动，实现Ⅰ挡、倒挡和旋耕，Ⅱ挡Ⅲ挡第一从动齿轮（8）、Ⅱ挡Ⅲ挡第二从动齿轮（16）安装在Ⅱ轴（19），在Ⅱ轴（19）轴上转动，Ⅱ轴旋耕主动齿轮（4）、Ⅱ轴旋耕从动齿轮（5）是双联齿轮，其内孔径安装在Ⅱ轴轴承（15），Ⅱ轴轴承（15）安装在Ⅱ轴（19）外径上转动，轴承盖（13）内径安装Ⅰ轴轴承（14），Ⅰ轴轴承（14）内径安装Ⅰ轴（18），Ⅱ挡Ⅲ挡第一从动齿轮（8）啮合传动至行走驱动轮，Ⅱ轴旋耕主动齿轮（4）啮合旋耕轴至旋耕刀，其传动路线是：①Ⅰ挡：Ⅰ轴（18）→Ⅰ轴Ⅰ挡/倒挡主动齿轮（6）→Ⅱ轴Ⅰ挡/倒挡从动齿轮（3）→行走轮；

②倒挡：Ⅰ轴（18）→Ⅰ轴Ⅰ挡/倒挡主动齿轮（6）→倒挡从动齿轮1→倒挡主动齿轮（2）→Ⅱ轴Ⅰ挡/倒挡从动齿轮（3）→行走轮；

③旋耕：Ⅰ轴（18）→Ⅰ轴旋耕主动齿轮（7）→Ⅱ轴旋耕从动齿轮（5）→Ⅱ轴旋耕主动齿轮（4）→旋耕轴→旋耕刀；

④挂上倒挡：Ⅰ轴旋耕主动齿轮（7）和Ⅱ轴旋耕从动齿轮（5）脱离啮合，挂上旋耕挡，自动脱开倒挡，实现倒挡与旋耕互锁，动力输入实现倒挡和/或旋耕；

⑤动力输入：

1）动力输入→Ⅰ轴（18）→Ⅰ轴Ⅰ挡/倒挡主动齿轮（6）→①、Ⅱ轴Ⅰ挡/倒挡从动齿轮（3）→Ⅱ轴（19）→Ⅱ轴Ⅲ挡第一从动齿轮（8）→行走驱动轮Ⅰ挡，②、倒挡从动齿轮（1）→倒挡主动齿轮（2）→Ⅱ轴Ⅰ挡/倒挡从动齿轮（3）倒挡，在上述①和②动力只会传递到行走、倒挡的其中之一；

2）动力输入→Ⅰ轴（18）→Ⅰ轴旋耕主动齿轮（7）→Ⅱ轴旋耕从动齿轮（5）→Ⅱ轴旋耕主动齿轮（4）→旋耕刀；

其参数是:

1）Ⅱ轴（19）的旋耕Ⅱ挡Ⅲ挡第一从动齿轮（8）、Ⅱ挡Ⅲ挡第二从动齿轮（16）的主要参数是：M1=0.5 5.5    Z1=12 52

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M2=0.5 5.5    Z2=8 58

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2）Ⅰ轴（18）的Ⅰ轴Ⅰ挡/倒挡主动齿轮（6）、Ⅰ轴旋耕主动齿轮（7）、Ⅱ挡Ⅲ挡第一主动齿轮（9）和Ⅱ挡Ⅲ挡第二主动齿轮（10）的主要参数是：M1=0.5 5.5    Z1=12 52

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M2=0.5 5.5    Z2=8 58

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Φ内孔=20 60mm

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3）Ⅰ轴Ⅰ挡/倒挡主动齿轮（6）、Ⅰ轴旋耕主动齿轮（7）的齿宽是正常啮合齿宽1倍以上。