1.一种市政用公路杂草清理装置，包括摄像头基座、摄像头、太阳能电池板、左挡板、报警器、工作台、转台、切割装置、电动机基座、电动机、车轮、右挡板、电池、第一支架、控制器、步进电机和万向轮，其特征在于：所述摄像头基座为L型结构，其固定在太阳能电池板上，所述摄像头安装在摄像头基座上，其朝向工作台前方，所述太阳能电池板固定在第一支架上，所述左挡板安装在工作台左侧中央位置，其与工作台的左侧边成120度角，所述报警器安装在转台上，所述工作台为长方形铁板，所述转台长度与工作台宽度一致，其固定在步进电机的主轴上，所述切割装置安装在转台上，其位于报警器的右侧，所述电动机基座有两个分别安装在工作台下方左右两端，其位于转台的正下方，所述电动机有两个分别固定在两个电动机基座上，所述车轮有两个分别安装在两个电动机的主轴上，所述右挡板安装在工作台的右侧，其与工作台的右侧边成120度角，所述电池固定在工作台上，其位于第一支架的前端，所述第一支架固定在工作台上，所述控制器固定在工作台的左下角处，所述步进电机固定在工作台下方，其位于两个电动机基座之间，其主轴穿过工作台与转台的中央相连接，所述万向轮固定在工作台下方。

2.如权利要求1所述的一种市政用公路杂草清理装置，其特征在于：所述切割装置包括静止切割刀、电磁铁基座、电磁铁、运动切割刀、切割台、第二支架和液压缸，所述静止切割刀安装在切割台的长边上，所述电磁铁基座固定在切割台的侧边上，所述电磁铁安装在电磁铁基座上，所述运动切割刀安装固定在电磁铁的主轴上，所述切割台固定在第二支架上，所述第二支架固定在液压缸的主轴上，所述液压缸安装在转台上。

3.如权利要求1所述的一种市政用公路杂草清理装置，其特征在于：所述静止切割刀上等距离的安装有L形刀片，所述运动切割刀与静止切割刀的结构相同，其底部距切割台的上表面0.2厘米，其右表面与静止切割刀的左表面紧密贴合。