利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2018101896823
申请人: 苏州德斯米尔智能科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-07-25
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种具有烟气净化功能的高效电路板焊接机器人,包括外壳(3)、底座(13)、送料机构(1)和焊接机构(2),所述外壳(3)设置在底座(13)的上方,所述送料机构(1)设置在外壳(3)的内壁的顶部,所述焊接机构(2)设置在外壳(3)的内部,所述送料机构(1)与焊接机构(2)连接,其特征在于,还包括传送机构、净化机构和中控机构,所述传送机构设置在底座(13)的上方,所述传送机构设置在外壳(3)的内部,所述净化机构设置在外壳(3)的一侧,所述中控机构设置在底座(13)上,所述传送机构和净化机构均与中控机构电连接;

所述传送机构包括传送机(8)、转动轴(4)、升降组件、固定组件和两个扭转弹簧(5),所述外壳(3)的两侧壳体上分别设有一个通孔,所述传送机(8)水平设置,所述传送机(8)穿过外壳(3),所述升降组件设置在底座(13)的上方,所述升降组件设置在传送机(8)的下方,所述转动轴(4)水平设置在传送机(8)的上方,所述转动轴(4)的两端分别铰接在外壳(3)的内壁的两侧,两个扭转弹簧(5)分别设置在转动轴(4)的两端与外壳(3)的内壁的铰接处;

所述固定组件包括驱动单元、第二齿轮(20)、两个丝杆(21)、两个移动杆(22)、两个限位块(16)和两个轴承座(23),所述驱动单元设置在转动轴(4)的下方,两个丝杆(21)分别水平设置在第二齿轮(20)的两侧,两个丝杆(21)远离第二齿轮(20)的一端分别通过一个轴承座(23)设置在转动轴(4)的下方,两个移动杆(22)上分别设有两个通孔,所述转动轴(4)的两端分别穿过两个移动杆(22),两个丝杆(21)分别穿过两个移动杆(22),两个丝杆(21)的螺纹方向相反,所述丝杆(21)与移动杆(22)螺纹连接,两个限位块(16)分别设置在两个移动杆(22)的上方;

所述升降组件包括气缸(12)、支撑架(11)、两个吸盘(10)、两个固定杆(9)和两个连接线(6),所述气缸(12)设置在底座(13)的上方,所述支撑架(11)的形状为开口向上的U形,所述气缸(12)的上端与支撑架(11)的中部固定连接,两个吸盘(10)分别设置在支撑架(11)的两端,两个固定杆(9)分别水平设置在支撑架(11)的两侧,两个连接线(6)的一端分别设置在两个固定杆(9)上,两个连接线(6)的另一端分别卷绕在转动轴(4)的两端上;

所述净化机构包括抽气罩(24)、气泵(25)、第一通气管(26)、水箱(27)、排气口(28)、转接头(7)和至少两个第二通气管(30),所述水箱(27)设置在外壳(3)的一侧的上方,所述抽气罩(24)设置在焊接机构(2)上,所述转接头(7)设置在水箱(27)的内壁的一侧的下方,所述第一通气管(26)的一端与抽气罩(24)连通,所述第一通气管(26)的另一端与转接头(7)连通,所述气泵(25)设置在第一通气管(26)上,所述排气口(28)设置在水箱(27)的上端壳体上,各第二通气管(30)均水平设置,各第二通气管(30)的一端均与转接头(7)连通,各第二通气管(30)的下方均设置有至少两个开孔。

2.如权利要求1所述的具有烟气净化功能的高效电路板焊接机器人,其特征在于,所述中控机构包括显示屏(15)、PLC和至少两个控制按键(14),所述显示屏(15)和各控制按键(14)均设置在底座(13)上,所述PLC设置在底座(13)的内部,所述显示屏(15)和各控制按键(14)均与PLC电连接。

3.如权利要求1所述的具有烟气净化功能的高效电路板焊接机器人,其特征在于,所述驱动单元包括第一电机(18)和第一齿轮(19),所述第一电机(18)设置在转动轴(4)上,所述第一齿轮(19)设置在第一电机(18)的下方,所述第一电机(18)与第一齿轮(19)传动连接,所述第一齿轮(19)与第二齿轮(20)啮合。

4.如权利要求1所述的具有烟气净化功能的高效电路板焊接机器人,其特征在于,所述转动轴(4)的上方的中部还设有一个海绵块(17)。

5.如权利要求1所述的具有烟气净化功能的高效电路板焊接机器人,其特征在于,所述水箱(27)的内壁上还涂有防腐涂层。

6.如权利要求3所述的具有烟气净化功能的高效电路板焊接机器人,其特征在于,所述第一电机(18)为伺服电机。

7.如权利要求1所述的具有烟气净化功能的高效电路板焊接机器人,其特征在于,所述气缸(12)为增压气缸。

8.如权利要求2所述的具有烟气净化功能的高效电路板焊接机器人,其特征在于,所述控制按键(14)为轻触按键。

9.如权利要求1所述的具有烟气净化功能的高效电路板焊接机器人,其特征在于,所述排气口(28)的内部还设有一个滤芯(29)。

10.如权利要求1所述的具有烟气净化功能的高效电路板焊接机器人,其特征在于,所述转接头(7)的内部还设有均流板(31)。