1.一种足球发球机，其特征在于，包括：发球组件、移动底座、储球组件、送球组件、竖直移动装置、控制装置和中控台；

所述发球组件包括发球筒、主发球部和旋转发球部；所述主发球部和所述旋转发球部均设置于所述发球筒内部，所述主发球部可用于将所述发球筒的待发射的球沿直线发出，和/或，所述主发球部和所述旋转发球部可同时或先后作用于所述发球筒的待发射的球，以使待发射的球带有旋转沿着所述发球筒发出；

所述储球组件设置于所述发球筒的外侧，且所述储球组件的出球口与所述发球筒内部连通，所述送球组件设置于所述储球组件内部，以通过所述送球组件带动所述储球组件内部的足球输送至所述发球筒内；

所述发球筒与所述竖直移动装置连接，所述竖直移动装置用于调节所述发球筒相对于地面的高度与角度；

所述发球组件、所述储球组件和所述竖直移动装置均设置于所述移动底座上，且所述移动底座设置有多个传动轮组件，所述移动底座通过多个所述传动轮组件带动所述发球组件、所述储球组件和所述竖直移动装置移动；

所述控制装置分别与所述主发球部、多个所述旋转发球部、所述竖直移动装置和多个所述传动轮组件电连接，所述控制装置内预设有多个操作指令，所述中控台与所述控制装置电连接，所述中控台用于通过所述控制装置分别控制所述主发球部、多个所述旋转发球部的启闭和所述竖直移动装置及多个所述传动轮组件的移动；

所述主发球部包括主发球传动杆和主驱动构件；所述旋转发球部包括多个旋转发球传动杆和多个旋转驱动构件；

所述主发球传动杆和多个所述旋转发球传动杆均设置于所述发球筒内，所述发球筒内设置有用于放置待发射的球的容置腔，所述主发球传动杆可与待发射的球沿着球心轴线的球面抵接，多个所述旋转发球传动杆围设于所述主发球传动杆外部，且多个所述旋转发球传动杆均可与待发射的球的多个位置抵接；

所述主驱动构件和所述旋转驱动构件均设置于所述发球筒内，所述主发球传动杆与所述主驱动构件传动连接，所述主驱动构件用于带动所述主发球传动杆沿着所述发球筒内运动，以作用于所述容置腔的待发射的球，以使待发射的球沿着所述发球筒内发出。

2.根据权利要求1所述的足球发球机，其特征在于，所述储球组件包括容置壳体和多个储球通道；

所述容置壳体设置有多个容置槽，多个所述储球通道对应插设于多个所述容置槽内；

所述储球通道的开口端设置有阻挡部，所述阻挡部与所述储球通道铰接，以通过所述阻挡部限定所述储球通道内部的足球；

所述送球组件设置于所述储球通道内部，以通过所述送球组件依次将所述储球通道内部的足球输送至所述发球筒内。

3.根据权利要求2所述的足球发球机，其特征在于，所述送球组件包括步进电机、推送部和传送部；

所述容置壳体的一侧设置有传送通道，所述传送通道与多个所述储球通道的出球口连通，所述传送部设置于所述传送通道内，且所述传送部可相对于所述传送通道内部移动；

所述推送部分别设置于多个所述储球通道内，所述推送部与所述步进电机传动连接，所述步进电机与所述控制装置电连接，所述控制装置用于通过所述步进电机带动分别带动所述推送部推送各个所述储球通道内足球，以将所述储球通道内足球推送至所述传送部，所述传送部用于将足球传送至所述发球筒内。

4.根据权利要求3所述的足球发球机，其特征在于，所述发球筒包括进球通道和出球通道；

所述进球通道设置于所述出球通道靠近出球口的一端，且所述进球通道的两端分别与所述传送通道和所述出球通道连通，以将所述传送部上的足球传送至所述出球通道内；

所述出球通道内设置有第一阻挡件、第二阻挡件和第三阻挡件；所述第二阻挡件设置于所述第一阻挡件和所述主发球传动杆之间，所述第一阻挡件和所述第二阻挡件之间形成用于放球的容置腔；所述第一阻挡件和所述第二阻挡件均与所述出球通道的内壁连接所述进球通道对应所述容置腔的位置设置有送球口，所述送球组件通过所述送球口与所述发球筒连通，以通过所述送球口依次向所述容置腔内送球；

所述第一阻挡件和所述第三阻挡件均包括多个弹性挡件，所述第三阻挡件与所述送球口的内壁连接，以使所述进球通道内的足球单向输送至所述容置腔内；所述第一阻挡件和所述第二阻挡件均与所述出球通道的内壁连接，以使所述容置腔内足球通过所述主发球传动杆和所述旋转发球部共同作用下，穿过所述第一阻挡件后沿着所述出球通道发出。

5.根据权利要求1所述的足球发球机，其特征在于，所述主驱动构件包括主电容组件和主通电线圈和主移动衔铁；所述旋转驱动构件包括旋转电容组件、旋转通电线圈和旋转移动衔铁；

所述主通电线圈绕设于主线圈架外，所述主电容组件与所述主通电线圈电连接，用于向所述主通电线圈放电；所述主移动衔铁设置于所述主通电线圈内部，所述主通电线圈用于通过所述主移动衔铁带动所述主发球传动杆作用于所述容置腔的待发射的球；

所述旋转通电线圈绕设于旋转线圈架外，所述旋转电容组件与所述旋转通电线圈电连接，用于向所述旋转通电线圈放电；所述旋转移动衔铁设置于所述旋转通电线圈内部，所述旋转通电线圈用于通过所述旋转移动衔铁带动所述旋转发球传动杆作用于所述容置腔的待发射的球。

6.根据权利要求5所述的足球发球机，其特征在于，还包括主复位弹簧和多个旋转复位弹簧；

所述主复位弹簧的两端分别与所述主发球传动杆和所述主驱动构件连接，以通过所述主复位弹簧带动所述主发球传动杆回位至击打的原始位置；

多个所述旋转复位弹簧分别位于多个所述旋转线圈架内，且所述旋转复位弹簧的两端分别与所述旋转发球传动杆和所述旋转线圈架连接，以通过所述旋转复位弹簧带动所述旋转发球传动杆回位至击打的原始位置。

7.根据权利要求1‑6任一项所述的足球发球机，其特征在于，所述传动轮组件包括行走轮、驱动电机、转向电机和刹车部；

所述驱动电机和所述转向电机分别与所述行走轮传动连接，且所述驱动电机和所述转向电机分别与所述控制装置电连接，所述中控台通过所述控制装置控制所述驱动电机和所述转向电机带动所述行走轮移动或转向；

所述刹车部与所述行走轮连接，用于将所述行走轮固定。

8.根据权利要求7所述的足球发球机，其特征在于，所述竖直移动装置包括至少两个液压驱动机构；

两个所述液压驱动机构沿着所述发球筒的长度方向分别设置于所述发球筒的两端，且均与所述发球筒连接；

所述控制装置分别与两个所述液压驱动机构电连接，所述中控台用于通过所述控制装置分别控制两个所述液压驱动机构相对于地面的高度，以通过两个所述液压驱动机构调节所述发球筒相对于地面的高度与角度。

9.根据权利要求8所述的足球发球机，其特征在于，还包括角度检测装置；

所述角度检测装置设置于所述发球筒的外部，用于检测所述发球筒相对于地面的角度信息，所述角度检测装置与所述中控台电连接，以向所述中控台传输所述发球筒相对于地面的角度信息。