1.一种可调节的自动弧形补焊装置，包括支座(1)、驱动装置(2)、可调弧形补焊装置(3)、焊枪(4)、固定往复移动装置(5)和位置固定装置(6)，其特征在于：驱动装置(2)固定连接在支座(1)上，可调弧形补焊装置(3)通过销轴铰接在支座(1)上，驱动装置(2)通过螺纹连接可调弧形补焊装置(3)，焊枪(4)固定连接在可调弧形补焊装置(3)上，驱动装置(2)滑动连接在固定往复移动装置(5)内，位置固定装置(6)间隙配合在固定往复移动装置(5)上；

所述的驱动装置(2)包括电机(2-1)、转杆(2-2)、驱动杆(2-3)、摆动滑动轴(2-4)、调节螺栓(2-5)、垫块(2-6)、转动杆(2-7)、连接杆(2-8)、往复驱动轴(2-9)和滑板(2-10)，电机(2-1)固定连接在支座(1)上，转杆(2-2)固定连接在电机(2-1)的传动轴上，驱动杆(2-3)铰接在转杆(2-2)上，摆动滑动轴(2-4)固定连接在驱动杆(2-3)上，调节螺栓(2-5)通过螺纹配合连接在摆动滑动轴(2-4)上，垫块(2-6)固定连接在摆动滑动轴(2-4)的下端，转动杆(2-7)固定连接在驱动杆(2-3)上，连接杆(2-8)固定连接在转动杆(2-7)上，往复驱动轴(2-

9)固定连接在连接杆(2-8)上，滑板(2-10)通过螺纹连接在往复驱动轴(2-9)的下端；

所述的可调弧形补焊装置(3)包括摆动块(3-1)、上端板(3-3)、下端板(3-4)和滑槽(3-

5)，摆动块(3-1)的左端通过销轴铰接在支座(1)上，上端板(3-3)和下端板(3-4)分别固定连接在摆动块(3-1)的上下两端，滑槽(3-5)设置有两个，两个滑槽(3-5)分别设置在上端板(3-3)的下端和下端板(3-4)的上端；

所述的焊枪(4)固定连接在下端板(3-4)的下端。

2.根据权利要求1所述的一种可调节的自动弧形补焊装置，其特征在于：所述的可调弧形补焊装置(3)还包括摆动驱动装置(3-2)，摆动驱动装置(3-2)包括摆动驱动杆(3-2-1)、驱动滑槽(3-2-2)、滑轴(3-2-3)、驱动上转轴(3-2-4)、驱动下转轴(3-2-5)、上转轴连接杆(3-2-6)和下转轴连接杆(3-2-7)，驱动滑槽(3-2-2)设置在摆动驱动杆(3-2-1)上，摆动滑动轴(2-4)滑动连接在驱动滑槽(3-2-2)内，滑轴(3-2-3)固定连接在摆动驱动杆(3-2-1)上，滑轴(3-2-3)的上端和下端分别滑动连接在两个滑槽(3-5)内，上转轴连接杆(3-2-6)和下转轴连接杆(3-2-7)均设置有两个，两个上转轴连接杆(3-2-6)和两个下转轴连接杆(3-

2-7)均固定连接在滑轴(3-2-3)上，驱动上转轴(3-2-4)转动连接在两个上转轴连接杆(3-

2-6)之间，驱动下转轴(3-2-5)转动连接在两个下转轴连接杆(3-2-7)之间，驱动上转轴(3-

2-4)和驱动下转轴(3-2-5)均滑动连接在摆动块(3-1)内。

3.根据权利要求2所述的一种可调节的自动弧形补焊装置，其特征在于：所述的固定往复移动装置(5)包括前夹板(5-1)、后夹板(5-2)、往复驱动块(5-3)、调节板(5-4)、调节装置(5-5)、上齿条滑槽(5-6)、下齿条滑槽(5-7)、固定插槽(5-8)、齿轮槽(5-9)和底板(5-10)，前夹板(5-1)和后夹板(5-2)的右端均固定连接调节装置(5-5)，往复驱动块(5-3)固定连接在调节板(5-4)上，往复驱动轴(2-9)滑动连接在往复驱动块(5-3)内，调节装置(5-5)设置在调节板(5-4)内，固定插槽(5-8)设置有两个，上齿条滑槽(5-6)、下齿条滑槽(5-7)、两个固定插槽(5-8)和齿轮槽(5-9)均设置在调节板(5-4)上，齿轮槽(5-9)连通上齿条滑槽(5-

6)和下齿条滑槽(5-7)，底板(5-10)上设置有两个滑道槽，调节板(5-4)的下端滑动连接在两个滑道槽内；

所述的调节装置(5-5)包括上齿条(5-5-1)、下齿条(5-5-2)、齿轮(5-5-3)、连接转轴(5-5-4)、固定齿盘(5-5-5)和拧块(5-5-6)，上齿条(5-5-1)和下齿条(5-5-2)分别固定连接前夹板(5-1)和后夹板(5-2)，上齿条(5-5-1)和下齿条(5-5-2)分别滑动连接在上齿条滑槽(5-6)和下齿条滑槽(5-7)内，齿轮(5-5-3)设置在齿轮槽(5-9)内，齿轮(5-5-3)的上端和下端分别与上齿条(5-5-1)和下齿条(5-5-2)相啮合，连接转轴(5-5-4)固定连接齿轮(5-5-

3)，连接转轴(5-5-4)转动连接在调节板(5-4)上，固定齿盘(5-5-5)固定连接在连接转轴(5-5-4)上，拧块(5-5-6)固定连接在固定齿盘(5-5-5)上。

4.根据权利要求3所述的一种可调节的自动弧形补焊装置，其特征在于：所述的位置固定装置(6)包括插板(6-1)、横板(6-2)和齿槽(6-3)，插板(6-1)设置有两个，两个插板(6-1)分别间隙配合在两个固定插槽(5-8)内，横板(6-2)固定连接在两个插板(6-1)的右端，齿槽(6-3)设置在横板(6-2)上，齿槽(6-3)与固定齿盘(5-5-5)相啮合。

5.根据权利要求3所述的一种可调节的自动弧形补焊装置，其特征在于：所述的上转轴连接杆(3-2-6)与下转轴连接杆(3-2-7)在滑轴(3-2-3)之间的夹角为120°。