1.一种可搭载多种探测救援平台的车架总成，其特征在于：包括底盘以及安装在底盘上的驱动装置、转向装置、前悬挂系统、后悬挂系统和平衡支腿；驱动装置和传动装置安装在底盘的边部，为救援平台的安放留出空间；平衡支腿为车架上搭载的救援平台提供稳定的支撑，并且可水平或竖直伸缩，便于救援车在不平整的地面停放作业；

所述驱动装置包括减速电机、短传动带、主传动轴、长传动带、差速器、差速器输出轴、万向节、接合器、车轮；减速电机通过短传动带带动主传动轴旋转，主传动轴通过长转动带将动力输送至差速器；差速器输出轴将动力分别传递至四个车轮，形成四驱动力结构；差速器输出轴两端设有万向节，配合悬挂系统，差速器输出轴与车轮通过接合器连接；

所述转向装置包括转向器、节臂拉杆、转向节臂、转向摇臂、摇臂拉杆、转向拉杆、转向杯；转向器通过节臂拉杆带动左侧转向节臂旋转，左侧转向节臂与左侧转向摇臂为一体结构，转向器推拉转向节臂旋转时，左侧摇臂随之转动；两侧转向摇臂之间由摇臂拉杆连接实现同步摆动，同时通过转向拉杆带动转向杯左右摆动，进而实现转向功能；转向杯与前上摆臂和前下摆臂结合处为球头结构，转向的同时能实现独立避震功能；

所述平衡支腿包括减速电机、丝杠、丝杠螺母、平衡支腿外壳、齿轮、上齿条伸缩杆、下齿条伸缩杆、竖向伸缩杆、支脚、限位开关、调平装置；减速电机带动齿轮旋转，齿轮与上、下齿条伸缩杆相互啮合，通过减速电机的顺时针或逆时针旋转实现前后平衡支腿水平方向的伸缩；平衡支腿伸出至触及限位开关时，支腿停止外伸，支腿回缩至限位开关处停止缩回。

2.根据权利要求1所述的一种可搭载多种探测救援平台的车架总成，其特征在于：所述前悬挂系统包括前上摆臂、前下摆臂、转向杯、油压避震器；前上摆臂与前下摆臂内侧与车架铰接，外侧与转向杯球接触；油压避震器两固定端分别与车架及前下摆臂球接触，从而实现前轮的独立避震功能。

3.根据权利要求1所述的一种可搭载多种探测救援平台的车架总成，其特征在于：所述后悬挂系统包括后下摆臂、后摆臂拉杆、后轮杯、油压避震器；后下摆臂与后摆臂拉杆内侧与车架铰接，外侧与后轮杯球接触；油压避震器两固定端分别与车架及前下摆臂球接触，从而实现后轮的独立避震功能。

4.根据权利要求1所述的一种可搭载多种探测救援平台的车架总成，其特征在于：所述竖向伸缩杆与丝杠螺母连接成一体，通过减速电机带动丝杠顺时针或逆时针旋转实现平衡支腿的竖向伸缩；在支腿竖向伸缩的极限位置设有限位开关，当支腿伸缩的到极限位置时自动停止动作。

5.根据权利要求1所述的一种可搭载多种探测救援平台的车架总成，其特征在于：所述调平装置集成在中控系统中，可根据车身当前状态分别调节四个支腿的竖向伸出量，使车身保持水平，保证救援设备的稳定性。

6.根据权利要求1所述的一种可搭载多种探测救援平台的车架总成，其特征在于：所述竖向伸缩杆与支脚为球头结构连接，使支脚运动灵活，以适应复杂的地形。