1.一种铡草机用磨刀装置，包括第一支架、打磨装置、第二支架、压力传感器、第一液压缸、工作台、控制器、第一超声波传感器、第三支架、支腿、限位装置、刀片、第四支架、限位板、第五支架、第六支架、第二超声波传感器和橡胶垫板，其特征在于：所述第一支架固定在工作台上，所述打磨装置安装在第一支架顶端，所述第二支架固定在工作台后端中央，所述压力传感器安装在第二支架上，所述第一液压缸安装在压力传感器上，所述工作台为长方形平台，所述控制器安装在工作台上，所述第一超声波传感器安装在第三支架上，所述第三支架固定在工作台上，其位置位于刀片的右侧，所述支腿有两个分别安装在工作台下方左右两边，所述限位装置安装在第五支架上，所述刀片放置在限位板与橡胶垫板之间，所述第四支架安装在工作台上，所述限位板安装在第四支架上，所述第五支架固定在工作台上，其位置位于第六支架的右侧，所述第六支架固定在工作台上，其位于刀片的左侧，所述第二超声波传感器安装在第六支架上，其位置与第一超声波传感器相对应，所述橡胶垫板安装在第一液压缸的主轴上；所述打磨装置包括第一电动机、第一电动机基座、丝杠、光杠、第三超声波传感器、丝杠螺母、第二液压缸、丝杠基座、编码器、第二电动机基座、砂轮和第二电动机，所述第一电动机安装在第一电动机基座上，所述第一电动机基座安装在丝杠和光杠的左侧，所述丝杠与第一电动机的主轴相连接，所述光杠安装在丝杠的下端，与丝杠平行，所述第三超声波传感器安装在丝杠螺母上，其位置位于第二液压缸的左侧，所述丝杠螺母安装在丝杠和光杠上，所述第二液压缸固定在丝杠螺母的右侧，所述丝杠基座安装在丝杠的右端，所述编码器安装在丝杠基座 右侧，其与丝杠相连接，所述第二电动机基座安装在第二液压缸上，所述砂轮安装在第二电动机的主轴上，所述第二电动机安装在第二电动机基座上；所述限位装置包括第七支架、第三液压缸、限位槽、第八支架和横梁，所述第七支架安装在第五支架的顶端，所述第三液压缸安装在第七支架的下方，所述限位槽有两个分别安装在两个第八支架的下端，所述第八支架有两个安装在横梁的左右两端，其与横梁相垂直，所述横梁安装在两个第八支架之间。