1.地质扩孔器，其特征在于：包括钻头、与所述钻头相连的钻杆、设置于所述钻杆上的扩孔钻套和用于套装所述钻头、所述钻杆和所述扩孔钻套的安装壳体，所述安装壳体为四周封闭一端开口的筒状结构，所述钻杆上与所述钻头相对的一端安装有用于驱动所述钻杆旋转从而使所述钻头旋转的驱动电机，所述驱动电机的两侧对称设有平衡杆，两个所述平衡杆与对称设置于所述安装壳体内壁的滑槽滑动配合，所述安装壳体的底部固定连接有用于使所述驱动电机带动所述钻杆往复直线运动的执行元件，所述执行元件的行程用于使所述钻头伸出所述安装壳体进行钻进，所述滑槽的长度大于所述执行元件的行程。

2.如权利要求1所述的地质扩孔器，其特征在于：所述钻杆与所述扩孔钻套相连的一端设有至少一个双向气缸，所述双向气缸的两个缸杆的中心线与所述钻杆的中心线垂直，所述扩孔钻套设有用于所述钻杆穿过的通孔，所述双向气缸随所述钻杆插入所述扩孔钻套的通孔内，所述通孔的内壁上于所述双向气缸所处的位置对称设有用于所述双向气缸的两个缸杆伸出后插入的盲孔。

3.如权利要求2所述的地质扩孔器，其特征在于：设有两个所述双向气缸，两个所述双向气缸均在所述通孔内，且所述通孔的内壁上分别设有用于两个所述双向气缸的缸杆伸出后插入的盲孔。

4.如权利要求1所述的地质扩孔器，其特征在于：所述执行元件为气缸、液压缸或电动缸中的任一种。

5.如权利要求1所述的地质扩孔器，其特征在于：所述安装壳体的开口端的外侧设有用于固定所述安装壳体的固定板。

6.如权利要求5所述的地质扩孔器，其特征在于：所述固定板上对称设有用于固定所述固定板的定位桩，所述定位桩与所述固定板螺纹连接。

7.如权利要求6所述的地质扩孔器，其特征在于：所述固定板为固定于所述安装壳体的开口端的外侧的环形板，所述的定位桩的数量为四个，均布于所述环形板之上。

8.如权利要求1所述的地质扩孔器，其特征在于：所述安装壳体的内壁上且在所述平衡杆与所述扩孔钻套之间设有防尘挡板，所述防尘挡板的中间设有所述驱动电机往复移动的过孔。

9.如权利要求8所述的地质扩孔器，其特征在于：所述防尘挡板为与所述安装壳体的内壁固定相连的环形板。

10.如权利要求1所述的地质扩孔器，其特征在于：所述安装壳体的底部的外表面上设有提手。