1.一种饮水机用杯子和出水端对准控制方法，饮水机包括饮水机本体，其特征在于，所述饮水机本体的接水区域形成长方体形状的凹槽，所述凹槽包括顶板、两侧板、底板以及连接所述顶板、两侧板和底板的中间板，接水龙头穿过所述顶板位于所述接水区域内，所述底板的下侧设置有支撑板，所述支撑板的上表面设置有图像传感器且所述图像传感器的上表面设置有压力传感器阵列，所述支撑板的下侧与至少三个万向轮连接，所述万向轮放置在传动机构上，所述传动机构向靠近所述中间板的方向传动，所述传动机构包括主动轮、从动轮和闭合的传送带，所述主动轮和从动轮分别位于所述传送带的两相对侧，所述主动轮和从动轮的固定座分别与升降机构连接，所述底板上开设有通孔，以供放置在所述图像传感器上的杯子通过，并在所述升降机构的带动下做升降移动，所述接水龙头在其出水端上侧设置有行程开关，所述支撑架的侧面设置有距离传感器，所述距离传感器用于检测所述支撑板与所述顶板之间的距离；根据所述图像传感器检测到的图像信息、压力传感器阵列检测到的压力信息、行程开关检测到的到位信息以及距离传感器检测到的距离信息，对所述传动机构、升降机构以及接水龙头的出水阀进行控制，所述控制器按照以下方法进行控制：S101、判断所述压力传感器阵列中是否有压力传感器检测到压力，若是，则执行步骤S102，否则，继续执行本步骤；

S102、启动计时器，判断所述计时器的计时时间是否达到第一预设时间，若是，则执行步骤S103，否则，继续执行本步骤；

S103、判断所述压力传感器阵列中检测压力的压力传感器是否固定且各个压力传感器检测到的压力大小是否稳定，若都是，则执行步骤S106，否则，执行步骤S104；

S104、控制升降机构下降对应第一预设距离，执行步骤S105；

S105、判断所述压力传感器阵列中检测压力的压力传感器是否固定且各个压力传感器检测到的压力大小是否稳定，若都是，则执行步骤S106，否则，继续执行本步骤；

S106、控制图像传感器启动，对杯子的底部进行图像采集，根据采集到的图像数据，确定杯子的截面积，执行步骤S107；

S107、控制所述升降机构上升，同时控制所述传动机构朝着面向所述中间板的方向传动，执行步骤S108；

S108、判断是否接收到所述到位信号，若是，则执行步骤109，否则，继续执行本步骤；

S109、根据所述距离传感器在当前检测到的距离值以及所述行程开关与顶板之间的距离值，确定杯子的高度，并根据所述杯子的截面积和高度，确定杯子的水容量，执行步骤S110；

S110、根据杯子的水容量对所述出水阀进行控制；

S115、控制所述升降机构复位。

2.根据权利要求1所述的饮水机用杯子和出水端对准控制方法，其特征在于，所述饮水机还包括第一伸缩杆，所述顶板的下侧固定连接第一伸缩杆的一端，所述第一伸缩杆的另一端连接行程开关，所述行程开关位于所述接水龙头出水端上侧，在步骤S115之前，所述方法还包括：S111、在出水阀关闭后，控制所述第一伸缩杆带动所述行程开关上升第二预设距离，执行步骤S112；

S112、判断所述压力传感器阵列中压力传感器是否检测到压力，若是，则执行步骤S113，否则，执行步骤115；

S113、判断所述压力传感器阵列检测到的压力是否增大，若是，则执行步骤S114，否则，返回执行步骤S112；

S114、控制所述出水阀打开第二预设时间后关闭，返回执行步骤S111。

3.根据权利要求2所述的饮水机用杯子和出水端对准控制方法，其特征在于，所述饮水机还包括提示装置，所述控制器与所述提示装置连接，在步骤S111之后，所述方法还包括：控制所述提示装置向用户提示杯子中已接入其水容量对应量的水。

4.根据权利要求2所述的饮水机用杯子和出水端对准控制方法，其特征在于，步骤S115之后，所述方法还包括：控制所述第一伸缩杆复位。

5.根据权利要求1所述的饮水机用杯子和出水端对准控制方法，其特征在于，所述底板与接水龙头出水端的距离小于适用杯子的最小高度。

6.根据权利要求1所述的饮水机用杯子和出水端对准控制方法，其特征在于，步骤S104中所述第一预设距离小于适用杯子的最小高度。

7.根据权利要求1所述的饮水机用杯子和出水端对准控制方法，其特征在于，在所述升降机构的作用下，所述图像传感器始终位于所述底板的下方。