1.一种自动上漆设备,用于保真喇叭鼓纸的上漆,其特征在于:包括:原料盛放盘,用于叠放待上漆的鼓纸,可带动鼓纸上下移动;
上漆装置,设在原料盛放盘侧边,包括余漆收集箱及设在余漆收集箱内的漆喷头、鼓纸固定架,所述鼓纸固定架可高速旋转,漆喷头对着鼓纸固定架的中心;
传送带,设在上漆装置侧边,用于传送上完漆的鼓纸;
鼓纸吸取器,设在原料盛放盘、上漆装置上方,鼓纸吸取器下端还有吸嘴;
鼓纸抓手,设在上漆装置、传送带上方,所述鼓纸吸取器和鼓纸抓手均可上下移动或左右移动;
控制器,用于控制所述自动上漆设备的各个部件动作;所述传送带上方还设有烘烤设备;所述吸嘴旁设有触碰开关。
2.根据权利要求1所述的自动上漆设备,其特征在于:当吸嘴下端接触到原料盛放盘上的鼓纸时,将触发触碰开关。
3.根据权利要求1所述的自动上漆设备,其特征在于:所述鼓纸固定架中部设有固定吸管,当鼓纸被放置在鼓纸固定架上时,固定吸管上端正好与鼓纸接触。
4.根据权利要求1~3任何一项权利要求所述的自动上漆设备,其特征在于:还包括滑轨和可在滑轨上移动的移动小车,所述鼓纸吸取器、鼓纸抓手固定在移动小车上。
5.根据权利要求4所述的自动上漆设备,其特征在于:所述鼓纸吸取器、鼓纸抓手的水平距离等于原料盛放盘、鼓纸固定架的水平间距,及等于鼓纸固定架、传送带的水平间距。
6.一种自动上漆设备的上漆方法,其特征在于,包括:
吸取鼓纸步骤,鼓纸吸取器移动到原料盛放盘处,利用吸嘴向内的吸力吸取鼓纸并将鼓纸转移到鼓纸固定架上;
喷漆步骤,鼓纸固定架开始高速旋转,漆喷头向鼓纸固定架上的鼓纸喷漆;
转移鼓纸步骤,鼓纸固定架停止旋转,鼓纸抓手移动到鼓纸固定架处,抓起鼓纸并将鼓纸转移到传送带上,在进行转移鼓纸步骤同时鼓纸吸取器也在进行吸取鼓纸步骤,以吸取下一个鼓纸。
7.根据权利要求6所述自动上漆设备的上漆方法,其特征在于,所述吸嘴旁设有触碰开关,鼓纸吸取器移动到原料盛放盘上方吸取鼓纸时,原料盛放盘上移,直至吸嘴下端接触到鼓纸,触发触碰开关,原料盛放盘停止上移。
8.根据权利要求7所述自动上漆设备的上漆方法,其特征在于,所述鼓纸固定架中部设有固定吸管,当鼓纸被放置在鼓纸固定架上时,固定吸管向内吸入风,吸力将鼓纸固定。
9.根据权利要求7所述自动上漆设备的上漆方法,其特征在于,所述鼓纸吸取器、鼓纸抓手固定在移动小车上,移动小车在滑轨上来回移动,以同时实现吸取鼓纸步骤和转移鼓纸步骤;所述鼓纸吸取器、鼓纸抓手的水平距离等于原料盛放盘、鼓纸固定架的水平间距,及等于鼓纸固定架、传送带的水平间距。