1.一种积极式可调张力送纱装置，其特征在于，包括：

一纱盘；

一轴承机构，包括两个球轴承和一个滚子轴承，两个球轴承安装在纱盘内侧，滚子轴承安装在两个球轴承的内圈中，滚子轴承的内圈中安装有一套筒，套筒内穿设一光轴，套筒与光轴固定连接；

一发条弹簧机构，包括发条弹簧、触点一和触点二，发条弹簧的内侧端固结于滚子轴承外圈，发条弹簧的外侧端设有触头，触点一和触点二固定于纱盘内侧，触头与触点一或触点二导通，或不导通而处于触点一与触点二之间；

一直流电机齿轮副机构，包括直流电机、小齿轮和大齿轮，直流电机固定于纱盘内，小齿轮安装在直流电机的转轴上，大齿轮与滚子轴承的外圈固定连接，小齿轮和大齿轮啮合传动。

一棘轮机构，包括一棘轮和一棘爪，棘轮与滚子轴承的外圈固定连接，棘爪的一端铰接在纱盘内侧，另一端与棘轮相配合。

2.如权利要求1所述的积极式可调张力送纱装置，其特征在于，所述发条弹簧机构布置在两个球轴承之间。

3.如权利要求2所述的积极式可调张力送纱装置，其特征在于，所述棘轮机构布置在两个球轴承之间。

4.如权利要求3所述的积极式可调张力送纱装置，其特征在于，所述直流电机齿轮副机构设置在一球轴承的外侧。

5.如权利要求4所述的积极式可调张力送纱装置，其特征在于，两个球轴承的外圈与纱盘内侧采用过渡配合。

6.如权利要求5所述的积极式可调张力送纱装置，其特征在于，滚子轴承的外圈与球轴承的内圈采用过渡配合。

7.如权利要求6所述的积极式可调张力送纱装置，其特征在于，滚子轴承的内圈与套筒的外壁采用过渡配合。

8.如权利要求7所述的积极式可调张力送纱装置，其特征在于，套筒的内壁与光轴采用过盈配合。

9.根据权利要求1所述的一种积极式可调张力送纱装置的工作方法，其特征在于，包括步骤如下：步骤1：将纱线缠绕于纱盘外缘，设定发条弹簧的张紧力，使纱线的送纱方向一端固定或具备一定的牵引约束力；

步骤2：直流电机通电，判断直流电机是否导通，情况如下：当触头与触点一导通时，直流电机正转，通过小齿轮和大齿轮啮合传动，带动滚子轴承的外圈反向转动，此时，滚子轴承的外圈上的棘轮顶住棘爪，从而使纱盘跟随滚子轴承的外圈一起反向转动，即实现回收纱线的动作；

当触头与触点二导通时，直流电机反转，通过小齿轮和大齿轮啮合传动，带动滚子轴承的外圈正向转动，此时，滚子轴承的外圈上的棘轮不能顶住棘爪，从而棘轮不能驱动纱盘转动，即实现送出纱线的动作；

当触头处于触点一与触点二之间，即触头未导通时，电机停转。