1.一种势能回收及电机调速的双泵液压节能系统，其特征在于：包括能量回收系统和容积调速控制系统；

所述能量回收系统包括蓄能液压缸和蓄能器；蓄能液压缸具有被第一活塞分隔开的上油腔和下油腔，且上油腔的液压有效面积小于下油腔的液压有效面积，所述上油腔和所述下油腔均连接蓄能器；

所述容积调速控制系统包括主液压缸、第一开关阀、第二开关阀、第一液压泵马达一体机、第二液压泵马达一体机、发电电动机一体机以及变频器；所述主液压缸具有被第二活塞分隔开的上液腔和下液腔，且上液腔的液压有效面积小于下液腔的液压有效面积；所述下液腔、第一开关阀、第一液压泵马达一体机、发电电动机一体机以及变频器依次连接；所述上液腔、第二开关阀、第二液压泵马达一体机、发电电动机一体机以及变频器依次连接。

2.根据权利要求1所述的一种势能回收及电机调速的双泵液压节能系统，其特征在于：所述能量回收系统还包括第一安全阀、截止阀以及油箱，所述上油腔和所述下油腔还均分别通过第一安全阀、截止阀连接所述油箱。

3.根据权利要求1或2所述的一种势能回收及电机调速的双泵液压节能系统，其特征在于：所述能量回收系统还包括压力表，该压力表连接所述蓄能器。

4.根据权利要求1所述的一种势能回收及电机调速的双泵液压节能系统，其特征在于：所述容积调速控制系统还包括齿轮箱、第一联轴器、第二联轴器以及离合器，所述第一液压泵马达一体机通过所述第一联轴器连接所述齿轮箱，所述第二液压泵马达一体机通过所述离合器连接所述齿轮箱，所述齿轮箱通过所述第二联轴器连接所述发电电动机一体机。

5.根据权利要求1或4所述的一种势能回收及电机调速的双泵液压节能系统，其特征在于：所述容积调速控制系统还包括第二安全阀和第三安全阀，所述第二安全阀连接在所述下液腔和油箱之间，所述第三安全阀连接在所述上液腔和油箱之间。

6.根据权利要求1所述的一种势能回收及电机调速的双泵液压节能系统，其特征在于：所述容积调速控制系统还包括第三开关阀，该第三开关阀连接在所述第一液压泵马达一体机与上油腔、下油腔之间。