1.一种管道中水质分析装置，其特征在于，包括支撑框架(1)，支撑框架(1)的前后两侧分别连接有柔性连接部(10)，前后两侧的柔性连接部(10)上沿前后方向依次连接有多个连接轴肩(2)；其中，部分连接轴肩(2)上设置有行走机构(3)，部分连接轴肩(2)上设置有采集机构(5)；支撑框架(1)为空心结构，其外表面设置有照明灯以及防水CCD相机，其内部设置有执行器，执行器与连接轴肩(2)内部的控制总线(24)、防水CCD相机电连接，从而控制行走机构(3)以及采集机构(5)的作业进程；执行器进一步还与地面上的控制器无线连接，控制器包括控制电路、控制面板以及显示屏，控制电路将控制面板和显示屏连接起来，控制面板上设置有工作参数设定按钮、急停按钮、报警按钮、模式切换按钮以及电源切换按钮，显示屏接收防水CCD相机拍摄的下水道实况图片；控制器具有人为设定模式和智能模式，触发模式切换按钮能够自动进行人为设定模式和智能模式的自动切换；

所述连接轴肩(2)具有中心轴(20)，中心轴(20)的外圆周上设置有多个与连接轴肩(2)内部的控制总线(24)相连接的连接接头(200)，中心轴(20)的两端连接有旋转接头(21)，旋转接头(21)的外部设置有可拆卸的密封罩(210)，旋转接头(21)的外端插接有插头(22)，插头(22)上连接有适配器(23)；控制总线(24)穿过中心轴(20)、旋转接头(21)、插头(22)、适配器(23)后进入下一个连接轴肩(2)；

所述行走机构(3)包括多个与连接轴肩(2)的连接接头(200)相连接的行走支部(30)，多个行走支部(30)均匀分布在连接轴肩(2)外侧的圆周上，行走支部(30)包括与连接轴肩(2)固定连接的行走固定臂(31)，行走固定臂(31)的端部连接有行走伸缩臂，行走伸缩臂的末端连接有行走腕部(32)，行走腕部(32)的末端连接有行走组件；所述行走组件(33)包括行走支撑体(334)，行走支撑体(334)内部设置有行走电机，行走支撑体(334)的外部设置有两个行走轮(332)，其中一个行走轮(332)与行走电机的输出轴固定连接，两个行走轮(332)之间连接有行走履带(330)，行走支撑体(334)上还设置有多个行走张紧轮(333)；行走固定臂(31)的端部设置有驱动行走伸缩臂伸缩的线性制动器(310)，伸缩检测元件(312)固定在行走伸缩臂上，行走腕部(32)为万向致动器，万向制动器上设置有缓冲弹簧，行走支撑体(334)的前后端分别设置有前后感应器(313)，行走履带(330)上设置有接触传感器(331)，万向制动器上设置有摆动传感器(322)，线性制动器(310)、伸缩检测元件(312)、万向制动器、前后感应器(313)、接触传感器(331)、摆动传感器(322)之间相互通信；

所述采集机构(5)包括与连接轴肩(2)连接的两个伸缩连接臂(51)，伸缩连接臂(51)的末端连接有采集主体，采集主体包括密封设置的采集箱，采集箱内部设置杂质分析室和污水分析室，杂质分析室与杂质提取管相连通，污水分析室与污水提取管相连通，杂质提取管和污水提取管均延伸至采集箱的外部，污水分析室和杂质分析室的分析结果保存在采集箱内部的存储单元内，存储单元通过无线方式与地面通讯，或者存储单元通过输出线路(50)与地面通讯。

2.根据权利要求1所述的管道中水质分析装置，其特征在于：执行器还具备蓄电器(6)，蓄电器(6)固定在管道中水质分析装置的尾部，蓄电器的外部具有充电线(60)，通过蓄电器(6)的设置，能够为执行器提供备用电源，防止执行器缺电。