1.一种旋转式安全挂梯，包括两根立杆(1)和固定连接两根所述立杆(1)的多根横杆(2)，其特征在于：所述立杆(1)上端设置有安装架(6)，所述安装架(6)上端安装有挂环(5)；

所述挂环(5)包括下端与所述安装架(6)固定连接的下半圆环(21)和一端通过转轴(18)与所述下半圆环(21)铰接的上半圆环(7)，所述转轴(18)一端连接旋转电机(19)的输出轴，所述旋转电机(19)固定安装在所述下半圆环(21)上，所述下半圆环(21)和所述上半圆环(7)上远离所述转轴(18)的一端安装有电磁铁(17)；

所述下半圆环(21)和所述上半圆环(7)内壁上固定安装有半圆环形的内齿圈(8)，所述内齿圈(8)内侧面啮合连接有多个行星轮(9)，多个所述行星轮(9)通过行星架(16)固定连接，多个所述行星轮(9)内侧啮合连接有两个呈半圆环形的外齿圈(10)，所述外齿圈(10)两侧面上开设有弧形滑槽(11)，所述弧形滑槽(11)内滑动安装有多个固定杆(12)，多个所述固定杆(12)固定安装在所述上半圆环(7)和所述下半圆环(21)上；所述外齿圈(10)内侧面设置有电动液压推杆(13)，所述电动液压推杆(13)上安装有夹紧箍(14)；每个所述行星轮(9)侧面均设置有驱动电机(15)，所述驱动电机(15)通过机座(20)滑动安装在所述弧形滑槽(11)内；

所述立杆(1)侧面设置有电池箱(3)，所述电池箱(3)上设置有控制开关(4)，所述控制开关(4)数量有四个，分别与所述驱动电机(15)、所述电动液压推杆(13)、所述旋转电机(19)和所述电磁铁(17)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式安全挂梯，其特征在于：所述上半圆环(7)和所述下半圆环(21)上均安装有两个所述内齿圈(8)；

其中，两个所述内齿圈(8)分别位于所述上半圆环(7)和所述下半圆环(21)内壁前后两端。

3.根据权利要求1所述的一种旋转式安全挂梯，其特征在于：所述驱动电机(15)采用双轴电机；

其中，所述驱动电机(15)的前后两端输出轴上均安装有行星轮(9)；

其中，所述驱动电机(15)下端所述机座(20)的前后两端分别插入前后两个所述外齿圈(10)侧面的所述弧形滑槽(11)内并与前后两个所述外齿圈(10)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种旋转式安全挂梯，其特征在于：所述夹紧箍(14)数量有两个，分别位于两个所述外齿圈(10)上；

其中，两个所述夹紧箍(14)以所述外齿圈(10)的中心轴线为中心呈中心对称分布；

其中，每个所述夹紧箍(14)均通过多个所述电动液压推杆(13)与所述外齿圈(10)内侧面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种旋转式安全挂梯，其特征在于：所述上半圆环(7)和所述下半圆环(21)大小和形状均相等。

6.根据权利要求1所述的一种旋转式安全挂梯，其特征在于：两个所述外齿圈(10)上处于同一侧面的两个所述弧形滑槽(11)两端连通形成一个圆环槽。

7.根据权利要求1所述的一种旋转式安全挂梯，其特征在于：与所述驱动电机(15)、所述电动液压推杆(13)、所述旋转电机(19)电连接的三个所述控制开关(4)采用单刀双掷开关。