1.一种玉米脱粒装置，包括有支撑底座(1)，其特征在于，在支撑底座(1)上设置有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)端部连接有脱粒装置(3)，在支撑底座(1)上设有推送装置(6)，所述推送装置(6)和脱粒装置(3)之间设有传动装置(4)。

2.根据权利要求1所述的一种玉米脱粒装置，其特征在于所述支撑底座(1)包括有前底座(11)和后底座(12)。

3.根据权利要求2所述的一种玉米脱粒装置，其特征在于所述驱动电机(2)安装在前底座(11)头端。

4.根据权利要求3所述的一种玉米脱粒装置，其特征在于所述包括有连接在驱动电机(2)头端的转动连接架(31)，在转动连接架(31)端部设置有脱粒套(32)。

5.根据权利要求4所述的一种玉米脱粒装置，其特征在于所述前底座(11)和后底座(12)上设有孔组(5)，所述孔组(5)包括有设置在前底座(11)和后底座(12)壁面贯穿的两个导向孔(51)，在两个导向孔(51)中间上方设置有齿条导向孔(52)。

6.根据权利要求5所述的一种玉米脱粒装置，其特征在于所述传动装置(4)包括有设置在导向孔(51)内的导杆(46)，在齿条导向孔(52)内设置有驱动齿条(44)，在转动连接架(31)端部设置有第一斜齿轮(41)，在前底座(11)上设置有横向齿轮座(42)，所述横向齿轮座(42)外套有第二斜齿轮(43)，所述第一斜齿轮(41)和第二斜齿轮(43)咬合传动，在第二斜齿轮(43)侧壁设有传动齿轮(45)，所述传动齿轮(45)和驱动齿条(44)咬合驱动。

7.根据权利要求6所述的一种玉米脱粒装置，其特征在于在支撑底座(1)上设有和驱动电机(2)电连接的单片机(7),所述推送装置(6)包括有设置在导杆(46)和驱动齿条(44)端部的推送板(61)，在推送板(61)上端设置有伺服电机(62)，在伺服电机(62)上连接有连接板(63)，所述连接板(63)端部设置有固定针头(64)，所述伺服电机(62)电连接于单片机(7)。

8.根据权利要求1所述的一种玉米脱粒装置，其特征在于所述推送装置(6)一旁设有玉米条输入装置(8)，所述玉米条输入装置(8)包括有设置在推送装置(6)一旁的支撑腿(81)，在支撑腿(81)上设置有转动电机(82)，在转动电机(82)头端设置有转动盘(84)，所述转动盘(84)上表面边缘均布有多个玉米放置腔(83)，所述转动电机(82)电连接于单片机(7)，在玉米条输入装置(8)和推送装置(6)之间设有放料夹取装置(9)，所述放料夹取装置(9)包括有玉米条输入装置(8)和推送装置(6)之间的夹取底座(91)，在夹取底座(91)头端设置有第一翻转电机(92)，在第一翻转电机(92)端部连接有第一机械夹手(93)，所述第一机械夹手(93)和第一翻转电机(92)电连接于单片机(7)。

9.根据权利要求1所述的一种玉米脱粒装置，其特征在于所述推送装置(6)另一旁设置有输出夹取装置(100)，所述输出夹取装置(100)包括有推送装置(6)另一旁的夹取底座(101)，在夹取底座(101)头端设置有第二翻转电机(102)，在第二翻转电机(102)端部连接有第二机械夹手(103)，所述第二机械夹手(103)和第二翻转电机(102)电连接于单片机(7)。

10.根据权利要求9所述的一种玉米脱粒装置，其特征在于所述支撑底座(1)内设有收集脱粒装置(3)加工后的玉米粒收集板(301)，在玉米粒收集板(301)底部设有输出管(400)，在输出管(400)下方设有玉米粒收集箱(300)，在输出夹取装置(100)另一旁设置有玉米杆收集箱(200)。