1.一种折叠轮式智能快速行走大腿假肢，包括左右腿两部分，左右腿结构相同，分别包括脚板(1)、并联机构(2)、两个第一步进电机(3)、两个折叠轮部件(4)、小腿支柱(5)、第一电缸(6)、大腿支柱(7)、大腿套筒(8)、两个紧固皮带(9)、两个卡扣(10)、硅胶软套(11)、两个固定圈(12)；

所述并联机构(2)中的底板(201)固定在脚板(1)的顶部，六个第二电缸(202)两两一组，每组中第二电缸(202)的底部沿着底板(201)周向均匀球铰接在底板(201)顶部，第二电缸(202)的顶部球铰接在顶板(203)的底部；

所述小腿支柱(5)为矩形柱状，其上部向前折弯一段，在其顶部设有铰接支座，大腿支柱(7)底部设有与小腿支柱(5)铰接支座相对应的铰接支座，大腿支柱(7)铰接在小腿支柱(5)顶部，第一电缸(6)底部铰接在小腿支柱(5)上部的后侧，其伸缩杆顶部铰接在大腿支柱(7)底部的后侧，大腿套筒(8)为根据佩戴者截肢情况设计的筒状，在其上部左右两侧设有矩形槽，硅胶软套(11)为与大腿套筒(8)相对应的筒状，其用柔软的硅胶材料制成，两个紧固皮带(9)的底部固定在大腿套筒(8)上部的后侧，两个固定圈(12)分别固定安装在大腿套筒(8)前部的两侧，两个紧固皮带(9)前部分别穿过两个固定圈(12)，两个卡扣(10)分别固定安装在两个紧固皮带(9)前端；

所述两个折叠轮部件(4)底部分别铰接在小腿支柱(5)底部的前后两侧，两个第一步进电机(3)分别固定安装在小腿支柱(5)底部的前后两侧，其电机轴分别与两个折叠轮部件(4)底部的转动中心相固定；

所述两个折叠轮部件(4)由固定架(401)、两个第三电缸(402)、四个轮架(403)、四个第二步进电机(404)、四个轮子(405)、四个第三步进电机(406)、第一折叠支架(407)、光轴(408)、第二折叠支架(409)组成，固定架(401)为矩形筒状，光轴(408)横向固定安装在固定架(401)内部底部的中部，第二折叠支架(409)为H形，其左右两侧的矩形杆由中部的圆柱横杆固定在一起，第一折叠支架(407)与第二折叠支架(409)结构相同，第二折叠支架(409)底部铰接在光轴(408)上，第一折叠支架(407)底部铰接在光轴(408)上，并位于第二折叠支架(409)内侧，两个第三电缸(402)的伸缩杆顶部分别铰接在第一折叠支架(407)和第二折叠支架(409)中部的圆柱横杆上，其底部分别铰接在固定架(401)内部的上下侧面上，四个第三步进电机(406)分别水平固定安装在第一折叠支架(407)和第二折叠支架(409)顶部的两侧，四个轮架(403)分别固定安装在四个第三步进电机(406)的电机轴上，四个轮子(405)分别转动安装在四个轮架(403)上，四个第二步进电机(404)分别固定安装在四个轮架(403)侧面，其电机轴分别穿过四个轮架(403)侧面，固定安装在四个轮子(405)中心处。