1.一种铁锅外凸面表面处理增强装置,包括与墙壁固定连接的固定架(1)、设置在固定架(1)下方的驱动机构(2)、与驱动机构(2)铰接的打磨机构(3)和控制增强装置运行的控制系统,打磨机构(3)的抛光头(301)端设置待打磨铁锅(5),待打磨铁锅(5)下方设置旋转机构,控制系统驱动旋转机构与抛光头(301)配合实现待打磨铁锅(5)的抛光,其特征在于:所述的驱动机构(2)包括一设置在固定架(1)自由端的偏心旋转连杆(201),偏心旋转连杆(201)一端与设置在固定架(1)上的电机Ⅰ的转轴固定连接,偏心旋转连杆(201)另一端铰接有球铰Ⅰ(202),球铰Ⅰ(202)下方转动连接有长度可调的摆动杆Ⅰ(203),摆动杆Ⅰ(203)下端与设置在打磨机构(3)近抛光头(301)端的球铰Ⅱ(204)转动连接,球铰Ⅱ(204)远抛光头(301)端铰接有球铰Ⅲ(205),球铰Ⅲ(205)上端转动连接有长度可调的摆动杆Ⅱ(206),摆动杆Ⅱ(206)上端与设置在固定架(1)近墙壁端的球铰Ⅳ(207)转动连接,以驱动打磨机构(3)的抛光头(301)贴近待打磨铁锅(5)实现抛光;打磨机构(3)远抛光头(301)端设有缓冲助力机构(4),以通过控制系统驱动缓冲助力机构(4)与驱动机构(2)配合调节打磨机构(3)的打磨角度。
2.如权利要求1所述的一种铁锅外凸面表面处理增强装置,其特征在于:所述的可延长的摆动杆Ⅰ(203)包括与球铰Ⅱ(204)固定连接的支撑杆Ⅰ(2031)和套设在支撑杆Ⅰ(2031)内壁的延长杆Ⅰ(2032),延长杆Ⅰ(2032)与支撑杆Ⅰ(2031)连接端两侧固定设有滑块Ⅰ(2033),滑块Ⅰ(2033)与设置在支撑杆Ⅰ(2031)两侧的滑动槽Ⅰ(2034)滑动连接,滑动槽Ⅰ(2034)沿支撑杆Ⅰ(2031)延伸方向设置,滑动槽Ⅰ(2034)中部沿支撑杆Ⅰ(2031)延伸方向设置一列通孔,延长杆Ⅰ(2032)对应支撑杆Ⅰ(2031)通孔的位置上也设置一列通孔,以通过销轴固定延长杆Ⅰ(2032),延长杆Ⅰ(2032)上端与球铰Ⅰ(202)转动连接。
3.如权利要求1所述的一种铁锅外凸面表面处理增强装置,其特征在于:所述的可延长的摆动杆Ⅱ(206)包括与球铰Ⅲ(205)固定连接的支撑杆Ⅱ(2061)和套设在支撑杆Ⅱ(2061)内壁的延长杆Ⅱ(2062),延长杆Ⅱ(2062)与支撑杆Ⅱ(2061)连接端两侧固定设有滑块Ⅱ(2063),滑块Ⅱ(2063)与设置在支撑杆Ⅱ(2061)两侧的滑动槽Ⅱ(2064)滑动连接,滑动槽Ⅱ(2064)沿支撑杆Ⅱ(2061)延伸方向设置,滑动槽Ⅱ(2064)中部沿支撑杆Ⅱ(2061)延伸方向设置一列通孔,延长杆Ⅱ(2062)对应支撑杆Ⅱ(2061)通孔的位置上也设置一列通孔,以通过销轴固定延长杆Ⅱ(2062),延长杆Ⅱ(2062)上端与球铰Ⅳ(207)转动连接。
4.如权利要求1所述的一种铁锅外凸面表面处理增强装置,其特征在于:所述的打磨机构(3)包括一水平设置的固定杆(302),固定杆(302)尾端通过缓冲助力机构(4)与墙壁连接,固定杆(302)首端卡设有电机Ⅱ,电机Ⅱ转子端固定设有抛光头(301)。
5.如权利要求4所述的一种铁锅外凸面表面处理增强装置,其特征在于:所述的缓冲助力机构(4)包括一液压气缸(401),液压气缸(401)的底座端与墙壁固定连接,液压气缸(401)的活柱端与固定杆(302)的尾端固定连接,液压气缸(401)下端倾斜设置限定打磨机构(3)位置的弹簧(402),弹簧(402)一端与固定杆(302)尾端固定连接,另一端与墙壁固定连接。
6.如权利要求5所述的一种铁锅外凸面表面处理增强装置,其特征在于:所述的液压气缸(401)水平设置。
7.如权利要求5所述的一种铁锅外凸面表面处理增强装置,其特征在于:所述的弹簧(402)倾斜的角度为125-140°。
8.如权利要求1所述的一种铁锅外凸面表面处理增强装置,其特征在于:所述的固定架(1)包括水平的固定板(101)和倾斜设置在固定板(101)一侧支撑板(102),支撑板(102)、固定板(101)与墙壁形成三角支撑结构,偏心旋转连杆(201)、球铰Ⅰ(202)和球铰Ⅳ(207)均设置在固定板(101)上。