1.一种抓取牢固的机械爪，包括支板（1），其特征在于：所述支板（1）的上端面固定连接有安装块（10），安装块（10）上螺纹插接螺杆（7）的一端，螺杆（7）的另一端固定连接长杆（6）的一端，长杆（6）的另一端活动插接在套筒（4）内并且通过第一弹簧（5）连接在套筒（4）的内顶壁上，所述套筒（4）的外顶壁固定连接在电机（3）的输出端，电机（3）与固定架（2）的内顶壁固定连接，所述固定架（2）的下端与支板（1）的上端面固定连接，所述支板（1）的下端面对称铰接有若干第一挤压板（17），两个所述第一挤压板（17）相互靠近的侧壁固定连接活塞杆（14）的一端，活塞杆（14）的另一端活动插接在气缸（11）内并且固定连接活塞（13）的一侧，活塞（13）的另一侧通过第二弹簧（12）连接在气缸（11）的内顶壁上，所述气缸（11）的外顶壁与支板（1）的下端面固定连接，所述活塞（13）与气缸（11）的内壁滑动连接，所述气缸（11）与支板（1）的下端面固定连接，所述气缸（11）通过管道贯通连接有气囊（15），气囊（15）与第一挤压板（17）的侧壁固定连接，所述第一挤压板（17）上活动插接有滑杆（20），多个滑杆（20）相互靠近的一端均固定连接有第二挤压板（18），第二挤压板（18）与第一挤压板（17）之间连接有第三弹簧（19），第三弹簧（19）活动套接在滑杆（20）上，多个所述第一挤压板（17）相互远离的一侧均固定连接支杆（21）的一端，支杆（21）的另一端转动连接在连接杆（23）的后侧壁上，滑杆（20）与连接杆（23）活动连接，所述连接杆（23）水平一段的一端铰接滑块（16）的一端，滑块（16）的另一端滑动连接在第三挤压板（22）侧壁所开设的条形滑槽内，所述第三挤压板（22）的上端与第一挤压板（17）的下端铰接，所述螺杆（7）的侧壁连接钢丝（8）的一端，钢丝（8）的另一端绕过定滑轮（9）并且活动贯穿支板（1），钢丝（8）连接在第一挤压板（17）靠近气缸（11）的侧壁上，定滑轮（9）与支板（1）的上端面固定连接，电机（3）、正反开关、外部电源通过导线共同组成一条串联电路。

2.根据权利要求1所述的一种抓取牢固的机械爪，其特征在于：所述第一挤压板（17）多于三个，且多个第一挤压板（17）之间等距环形分布。

3.根据权利要求1所述的一种抓取牢固的机械爪，其特征在于：多个所述第二挤压板（18）相互靠近的一侧均覆盖有橡胶皮层。

4.根据权利要求1所述的一种抓取牢固的机械爪，其特征在于：所述连接杆（23）为L型结构。

5.根据权利要求1所述的一种抓取牢固的机械爪，其特征在于：所述固定架（2）为U型结构。

6.根据权利要求1所述的一种抓取牢固的机械爪，其特征在于：所述管道为橡胶软管。

7.根据权利要求1所述的一种抓取牢固的机械爪，其特征在于：所述活塞杆（14）为弧形结构。

8.根据权利要求7所述的一种抓取牢固的机械爪，其特征在于：所述第一挤压板（17）的转动中心与活塞杆（14）的圆心重合。

9.根据权利要求1所述的一种抓取牢固的机械爪，其特征在于：所述长杆（6）为长方体结构。