1.一种铁塔巡检任务列表实时调整系统,其特征在于包括生成铁塔巡检任务矩阵模块、获取人员的塔上位置及生成巡检项目距离矩阵模块、调整巡检任务列表模块;
所述生成铁塔巡检任务矩阵模块:对铁塔巡检任务的巡检项目进行排序,识别巡检项目数量,记为N,从大到小用数字依次对巡检项目进行编号,编号用i表示,生成1×N的铁塔巡检任务矩阵X;
所述获取人员的塔上位置及生成巡检项目位置矩阵模块:获取此时刻人员的塔上位置及各巡检项目的维护状态,计算人员塔上位置与各巡检项目维护位置的距离,按照巡检项目顺序生成巡检项目距离矩阵Y;
所述调整巡检任务列表模块:根据铁塔巡检任务矩阵X及巡检项目距离矩阵Y计算巡检任务指示矩阵R,降序排列矩阵R中的元素,根据排序后的矩阵R中元素对应的巡检项目调整巡检任务列表。
2.根据权利要求1所述的铁塔巡检任务列表实时调整系统,其获取人员的塔上位置及生成巡检项目位置矩阵模块的特征在于,所述各巡检项目的维护状态是指各巡检项目此时刻处于已完成或未完成状态;所述人员塔上位置用变量s表示,所述各巡检项目维护位置事先设置,记为pi;所述计算人员塔上位置与各巡检项目维护位置的距离,其距离用mi表示,当巡检项目i处于已完成状态时,距离mi为无穷大,当巡检项目i处于未完成状态时,根据塔上位置s和维护位置pi计算距离mi;所述巡检项目距离矩阵Y=diag(1/mi),矩阵Y为N×N的对角矩阵。
3.根据权利要求1所述的铁塔巡检任务列表实时调整系统,其调整巡检任务列表模块的特征在于,所述根据铁塔巡检任务矩阵X及巡检项目距离矩阵Y计算巡检任务指示矩阵R,其计算公式为R=X·Y。
4.根据权利要求2所述的铁塔巡检任务列表实时调整系统,其特征在于,通过移动终端定位或塔上红外传感器获取人员的塔上位置s;人员塔上位置s及巡检项目维护位置pi为经纬度和海拔值或以铁塔为基准的三轴坐标值。
5.一种铁塔巡检任务列表实时调整方法,其特征在于包括以下步骤:
步骤1、对铁塔巡检任务的巡检项目进行排序,识别巡检项目数量,记为N,从大到小用数字依次对巡检项目进行编号,编号用i表示,生成1×N的铁塔巡检任务矩阵X;
步骤2、获取此时刻人员的塔上位置及各巡检项目的维护状态,计算人员塔上位置与各巡检项目维护位置的距离,按照巡检项目顺序生成巡检项目距离矩阵Y;
步骤3、根据铁塔巡检任务矩阵X及巡检项目距离矩阵Y计算巡检任务指示矩阵R,降序排列矩阵R中的元素,根据排序后的矩阵R中元素对应的巡检项目调整巡检任务列表。
6.根据权利要求5所述的铁塔巡检任务列表实时调整方法,其步骤2的特征在于,所述各巡检项目的维护状态是指各巡检项目此时刻处于已完成或未完成状态;所述人员塔上位置用变量s表示,所述各巡检项目维护位置事先设置,记为pi;所述计算人员塔上位置与各巡检项目维护位置的距离,其距离用mi表示,当巡检项目i处于已完成状态时,距离mi为无穷大,当巡检项目i处于未完成状态时,根据塔上位置s和维护位置pi计算距离mi;所述巡检项目距离矩阵Y=diag(1/mi),矩阵Y为N×N的对角矩阵。
7.根据权利要求5所述的铁塔巡检任务列表实时调整方法,其步骤3的特征在于,所述根据铁塔巡检任务矩阵X及巡检项目距离矩阵Y计算巡检任务指示矩阵R,其计算公式为R=X·Y。
8.根据权利要求6所述的铁塔巡检任务列表实时调整方法,其特征在于,通过移动终端定位或塔上红外传感器获取人员的塔上位置s;人员塔上位置s和巡检项目对应的维护位置pi为经纬度和海拔值或以铁塔为基准的三轴坐标值。