1.一种共存式无人机导航诱骗系统，其特征在于，该诱骗系统包括：搜星系统，用于接收真实卫星信号并解析该真实卫星信号，解析的结果数据被传输至欺骗信号生成控制系统；

欺骗信号生成控制系统，用于相关参数计算和欺骗信号的生成；

信号发射系统，将欺骗信号生成控制系统生成的欺骗信号发送至目标无人机，目标无人机同时捕获跟踪欺骗信号和真实卫星信号；

欺骗信号生成控制系统增大欺骗信号功率以剥离真实信号，对目标无人机的跟踪环路进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种共存式无人机导航诱骗系统，其特征在于，所述搜星系统包括GNSS授时接收机、接收天线和激光测距仪，所述接收天线，用于接收真实的卫星信号；

所述GNSS授时接收机，用于解调解算真实卫星信号，获得真实卫星信号的信号功率、码相位、电离层延迟、对流层延迟、诱骗系统的本地坐标、GNSS信号发射时间、可见卫星号、可见卫星仰角和可见卫星方位角；

所述激光测距仪，用于测出诱骗系统到目标无人机的距离、相对地平面的仰角和方位角。

3.根据权利要求2所述一种共存式无人机导航诱骗系统，其特征在于，所述欺骗信号生成控制系统包括DSP模块和FPGA模块，所述DSP模块根据GNNS授时接收机提供的参数信息、GNNS卫星星历数据和激光测距仪的测距信息，计算当前可见星坐标、当前可见星到诱骗系统的几何距离、目标无人机的位置、卫星信号到达目标无人机的距离、卫星信号到达目标无人机的GNSS时间，根据诱骗系统到目标无人机的距离，计算出欺骗信号的发射时间和欺骗信号的多普勒频移，进一步计算出每颗可见卫星的初始载波相位及码相位和初始载波频率控制字及伪码频率控制字；

FPGA模块接收DSP模块计算得到的相关信息生成欺骗信号。

4.根据权利要求3所述的一种共存式无人机导航诱骗系统，其特征在于，所述信号发射系统包括功放控制模块，所述功放控制模块对欺骗信号进行补偿使目标无人机接收到的欺骗信号的功率与真实卫星信号的功率近似相等。

5.一种共存式无人机导航诱骗方法，其特征在于，该诱骗方法包括以下步骤：接收并解析真实卫星信号；

根据解析对真实卫星信号的解析结果生成欺骗信号，目标无人机的接收机同时捕获跟踪欺骗信号和真实卫星信号；

欺骗信号生成控制系统增大欺骗信号功率以剥离真实信号，对目标无人机的跟踪环路进行控制。

6.根据权利要求5所述的一种共存式无人机导航诱骗方法，其特征在于，所述的解析真实卫星信号包括以下子步骤：接收真实卫星信号；

解调解算真实卫星信号生成真实卫星信号的信号功率、码相位、电离层延迟、对流层延迟、诱骗系统的本地坐标、GNSS信号发射时间、可见卫星号、可见卫星仰角和可见卫星方位角；测量诱骗系统到目标无人机的距离、相对地平面的仰角和方位角。

7.根据权利要求6所述的一种共存式无人机导航诱骗方法，其特征在于，所述的欺骗信号的生成方法包括以下子步骤：S1根据解调解算出的参数信息、GNNS卫星星历数据以及测量到的诱骗系统到目标无人机的距离、相对地平面的仰角和方位角得到当前可见星坐标、当前可见星到诱骗系统的几何距离、目标无人机的位置、卫星信号到达目标无人机的距离、卫星信号到达目标无人机的GNSS时间；S2根据诱骗系统到目标无人机的距离，计算出欺骗信号的发射时间和欺骗信号的多普勒频移，进一步计算出每颗可见卫星的初始载波相位及码相位和初始载波频率控制字及伪码频率控制字；

S3根据步骤S1和步骤S2得到的相关信息生成欺骗信号。

8.根据权利要求7所述的一种共存式无人机导航诱骗方法，其特征在于，所述欺骗信号的功率与真实卫星信号的功率近似相等。