1.一种桥梁检测无人机起落架，包括安装在无人机底部的横梁(1)，其特征是：所述横梁(1)设置两个，两个所述横梁(1)在无人机底部两侧平行设置，两个所述横梁(1)底部均设置支腿(2)，所述支腿(2)向无人机外侧方向倾斜，两个所述支腿(2)底部均设置接触板(3)，所述接触板(3)在水平面上的投影包含无人机在水平面上的投影，所述接触板(3)上设置多个格栅孔(4)，多个所述格栅孔(4)在接触板(3)上线性均匀分布，一种桥梁检测无人机起落架还包括与接触板(3)相适应的起落台(5)，所述起落台(5)包括底座(6)，所述底座(6)底部设置轮组(7)，所述轮组(7)上设置制动装置(8)，所述底座(6)顶部设置升降架(9)，所述升降架(9)顶部设置起落板(10)，所述起落板(10)与升降架(9)铰接，所述底座(6)前端设置牵引绳(11)。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁检测无人机起落架，其特征是：所述接触板(3)边缘部分设置弧板(12)，所述弧板(12)由水平方向向上方延伸，所述弧板(12)底面上设置多个凸条(13)，多个所述凸条(13)均与接触板(3)边缘垂直。

3.根据权利要求1所述的一种桥梁检测无人机起落架，其特征是：所述支腿(2)包括上腿部(14)和下腿部(15)，所述上腿部(14)顶部与横杆(1)固定连接，所述下腿部(15)底部与接触板(3)固定连接，所述上腿部(14)底部中心设置第一弹簧杆(16)，所述第一弹簧杆(16)底部与下腿部(15)底面中心位置固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种桥梁检测无人机起落架，其特征是：所述底座(6)底面上设置开口(17)，所述底座(6)内设置安装板(18)，所述安装板(18)与底座(6)底面之间设置第二弹簧杆(19)，所述安装板(18)底部设置主动轮(20)，所述安装板(18)上顶部设置电机(21)，所述电机(21)与主动轮(20)之间设置传动装置(22)，所述底座(6)侧壁上设置电池(23)，所述电池(23)与电机(21)导线连接，所述电池(23)与电机(21)之间串连开关(24)，所述安装板(18)上方的底座(6)上设置转轴(25)，所述转轴(25)与底座(6)侧壁轴承连接，所述底座(6)侧壁上设置与转轴(25)相对应的操作孔(26)，所述转轴(25)一端穿过操作孔(26)暴露在底座(6)外部，所述转轴(25)穿出操作孔(26)一端上设置转柄(27)，所述底座(6)外壁上设置与转柄(27)相适应的锁紧装置(28)，所述转轴(25)上设置凸轮(29)，所述凸轮(29)与安装板(18)顶面相接触。

5.根据权利要求1所述的一种桥梁检测无人机起落架，其特征是：所述起落板(10)侧边上设置锥板(30)，所述锥板(30)远离起落板(10)一侧的高度大于靠近起落板(10)一侧的高度。

6.根据权利要求4所述的一种桥梁检测无人机起落架，其特征是：所述转轴(25)与操作孔(26)之间设置扭簧(31)。

7.根据权利要求1所述的一种桥梁检测无人机起落架，其特征是：所述升降架(9)包括立架(32)，所述立架(32)与底座(6)固定连接，所述立架(32)顶部与起落板(10)铰接，所述底座(6)上与立架(32)相对一侧设置底杆(33)，所述底杆(33)内设置空腔(34)，所述底杆(33)侧面设置长孔(35)，所述长孔(35)一侧设置多个侧孔(36)，所述空腔(34)内设置滑杆(37)，所述滑杆(37)侧面设置与长孔(35)相适应的挡杆(38)，所述滑杆(37)顶部设置球头(39)，所述起落板(10)底面上设置与球头(39)相适应的滑道(40)。