1.一种全自动管状料移送装置，其特征在于，包括上料机构、传送机构、下料机构；所述上料机构、传送机构、下料机构依次连接；所述上料机构用于将物料上料至传送机构；所述传送机构用于将物料传送至外部加工装置对应位置加工，待加工完成后再传送至下料机构；所述下料机构用于将传送机构中的物料下料作业；所述传送机构包括传送带组件、传送限位组件、丝杆组件；所述传送带组件用于传送物料；所述传送限位组件沿传送带组件长度方向布置于其上方，用于防止物料在传送过程中偏离方向；所述丝杆组件用于调节传送限位组件的限位间距；

所述传送限位组件包括第一限位轨道、第二限位轨道、L型限位轨道；所述第一限位轨道沿传送带组件长度方向固定于其一侧，第二限位轨道在丝杆组件的驱动下靠近或远离第一限位轨道；所述第二限位轨道的内侧中部设有弧形构造，靠近上料机构一端的宽度小于另一端的宽度；所述L型限位轨道横端与第一限位轨道的顶部可拆卸式连接，竖端设于第一限位轨道和第二限位轨道之间；

所述上料机构包括上料板、三角上料架、两第一料管限位杆、两第一挡料组件、第一推料组件、第二挡料组件；所述上料板布置于三角上料架的顶部，且上料板的靠近传送机构一端与传送机构位于同一水平面，另一端高于该端；所述两第一料管限位杆分别垂直布置于上料板顶部的两端，且两第一料管限位杆的内侧均设有限位凹槽；靠近传送机构一端的第一料管限位杆与传送机构之间的上料板设有上料凹槽，且该第一料管限位杆的端部设有从上料凹槽一侧至另一侧的贯通凹槽；每一第一挡料组件对应一第一料管限位杆设置，第一挡料组件用于防止料管脱离第一料管限位杆；所述第一推料组件用于将料管推离上料板；

所述第二挡料组件设于上料板的上料凹槽上方；

所述下料机构包括L型下料架、下料板、两第二料管限位杆、两第三挡料组件、第二推料组件、第四挡料组件；所述L型下料架竖端与传送带组件固定连接，横端与下料板底部铰接；

所述下料板靠近传送机构的一端与传送机构位于同一平面，另一端低于该端；所述两第二料管限位杆分别垂直布置于下料板顶部的两端，且两第二料管限位杆的内侧均设有限位凹槽；靠近传送机构一端的第二料管限位杆与传送机构之间的下料板设有下料凹槽，且该第二料管限位杆的端部设有从下料凹槽一侧至另一侧的贯通凹槽；每一第三挡料组件对应一第二料管限位杆设置，第三挡料组件用于防止料管脱离第二料管限位杆；所述第二推料组件用于将料管推离下料板；所述第四挡料组件设于下料板的下料凹槽上方；

所述上料机构还包括两第一U型架；所述两第一U型架布置于上料板的第一挡料组件一侧的两端；所述下料机构包括两第二U型架；所述两第二U型架布置于下料板的第三挡料组件一侧的两端；所述下料机构还包括第一光纤传感器；所述第一光纤传感器安装于靠近传送机构的第二料管限位杆附近，用于检测下料板上是否有料管；所述上料板的对应第一料管限位杆连接处、下料板的对应第二料管限位杆连接处均设有调节孔，用于调节两第一料管限位杆或两第二料管限位杆间的距离；

所述第一推料组件包括第一推料板、第一推料气缸；所述第一推料板平行于上料板设置于其上方；所述第一推料气缸用于驱动第一推料板将料管推送至两第一U型架中；所述第二推料组件包括第二推料板、第二推料气缸；所述第二推料板平行于下料板设置于其上方；

所述第二推料气缸用于驱动第二推料板将料管推送至两第二U型架中；

所述第一挡料组件包括第一挡料气缸、第一挡料块；所述第一挡料块垂直设置于上料板顶部；所述第一挡料气缸用于驱动第一挡料块靠近或远离上料板；所述第三挡料组件包括第三挡料气缸、第三挡料块；所述第三挡料块垂直设置于下料板顶部；所述第三挡料气缸用于驱动第三挡料块靠近或远离下料板；

所述第二挡料组件包括一盖板、两第二挡料气缸、两第二挡料块；所述盖板平行于上料板安装在其上方，第二挡料块穿过盖板设置；所述第二挡料气缸用于驱动第二挡料块进出上料凹槽；所述第四挡料组件包括一安装扣、一第四挡料气缸、一第四挡料块；所述安装扣固定安装在第二料管限位杆上；所述第四挡料气缸用于驱动第四挡料块进出下料凹槽；

所述传送机构还包括同步轮编码器、计数传感器、第二光纤传感器；所述同步轮编码器用于检测传送带组件的传送速度，并将该检测信号传给外部加工装置；所述第二光纤传感器安装于传送限位组件的上料机构一端，用于检测物料的到位情况；所述计数传感器安装于传送带组件的下料机构一端，用于计算物料的数量；

所述移送装置工作包括如下步骤：

1）将若干装有电子元器件的料管叠放在上料板顶部，料管的两端卡入第一料管限位杆的限位凹槽中，且料管的开口一端朝向贯通凹槽；

2）当不需要上料时，第二挡料组件的第二挡料气缸驱动第二挡料块插入上料凹槽内，阻挡电子元器件的上料；当需要上料时，第二挡料组件的第二挡料气缸驱动第二挡料块退出上料凹槽，最底层的料管内的电子元器件在自身重力下滑入传送带组件；

3）当最底层料管中的电子元器件上料完成后，第一挡料组件中的第一挡料气缸驱动第一挡料块抬起；随后，第一推料组件中的第一推料气缸驱动第一推料板将空料管推出落入第一U型架，推送完成后第一挡料气缸驱动第一挡料块下降抵接在上料板顶部；

4）当电子元器件刚进入传送带组件时，电子元器件在第一限位轨道和L型限位轨道的限位下传送；随后，电子元器件在第一限位轨道和第二限位轨道的约束下，随传送带组件传送至激光刻字装置下方，第二光纤传感器感应到电子元器件到位时会将信号反馈给激光刻字装置工作；在同步轮编码器的校准下，传送带组件与激光刻字装置的运行速度相对应，防止电子元器件漏加工或被多次加工；

5）待加工完成后，传送带组件继续将电子元器件传送至下料机构；

6）电子元器件在到达下料凹槽后在自身重力下滑入料管，若需阻挡电子元器件下滑，则第四挡料组件中的第四挡料气缸驱动第四挡料块插入下料凹槽；若需让电子元器件滑入料管，则第四挡料组件中的第四挡料气缸驱动第四挡料块退出下料凹槽；

7）下料机构的工作原理与上料机构类似，在最底层的料管装满后，由第二推料组件将最底层料管推送至第二U型架；同时，第一光纤传感器感应下料板上是否有料管，防止电子元器件无料管装载。

2.根据权利要求1所述的全自动管状料移送装置，其特征在于，所述传送带组件包括传送带、传送带电机、传送带底座；所述传送带沿传送带底座长度方向布置，传送带电机用于驱动传送带运动；所述丝杆组件包括两丝杆轴、传动皮带、丝杆调节件；所述两丝杆轴的一端之间连接传动皮带，另一端活动穿过第二限位轨道并固定在第一限位轨道内侧；所述丝杆调节件与传动皮带的主动轮连接。