1.一种环保高效皮鞋生产线，包括皮鞋输送机(1)，其特征在于：在所述皮鞋输送机(1)上依次设置有喷漆装置、烤漆装置和刷鞋机构，刷鞋机构和烤漆装置之间有距离；

所述喷漆装置包括罩在皮鞋输送机(1)上方的n形喷漆密封罩(2)，所述喷漆密封罩(2)的两端开口处设置有挡帘(3)，所述喷漆密封罩(2)的罩顶安装机械手转盘(4)，所述机械手转盘(4)上安装能上下伸缩的真空吸盘式机械手(5)，该真空吸盘式机械手(5)从鞋子的鞋口伸入，吸附在鞋子内的鞋底上，所述皮鞋输送机(1)上设置有两个位置传感器(6)，两个位置传感器(6)一前一后设置，它们之间的距离可调，且满足当鞋子的鞋口输送到真空吸盘式机械手(5)下方时，鞋子的鞋尖正好靠近位于后方的位置传感器(6)，并且鞋子的鞋跟在前面的位置传感器(6)的感应范围内，两个所述位置传感器(6)的信号输出端与控制器相连，所述控制器的皮鞋输送机启停控制端与皮鞋输送机(1)相连；

所述喷漆密封罩(2)的其中一侧壁上开有供喷漆枪(8)伸入的通孔，在该通孔的孔底上安装有铰接座，所述喷漆枪(8)尾部下侧的铰接支耳通过转轴铰接在铰接座上，所述喷漆枪(8)能相对转轴转动，所述喷漆枪(8)的枪口伸到喷漆密封罩(2)内为真空吸盘式机械手(5)上吊起的鞋子喷漆，所述喷漆密封罩(2)的罩顶还安装有与喷漆枪(8)的前端枪口处相连的控制喷漆枪(8)上下摆动的喷漆枪伸缩气缸(9)；

所述喷漆密封罩(2)的罩顶还安装有引风管(10)，所述引风管(10)上安装有引风机(11)，所述引风机(11)将喷漆密封罩(2)内的粉尘抽到粉尘收集处理装置进行处理；

在所述皮鞋输送机(1)的输送带的上方紧挨着上表面平行设置有两块挡板(16)，两块挡板(16)沿着皮鞋输送机(1)的长度方向延伸，两块所述挡板(16)分别通过第一调节螺杆(23)固定在皮鞋输送机(1)两侧的机架上；

所述刷鞋机构包括侧刷毛(17)和上刷毛(18)，所述挡板(16)的内侧分别设置有侧刷毛板(19)，所述侧刷毛板(19)通过第二调节螺杆(20)固定在挡板(16)上，所述侧刷毛板(19)紧贴在挡板(16)内侧面，所述侧刷毛板(19)上设置有尼龙粘扣，所述侧刷毛(17)设置在另一个尼龙粘扣上，所述侧刷毛(17)通过两个尼龙粘扣粘合固定在侧刷毛板(19)上；

两块挡板(16)尾部折弯使得尾部之间的距离大于前部之间的距离，在皮带输送机(1)的前部鞋子在两块挡板(16)之间运行，当运行到尾部时，鞋子在两侧的侧刷毛(17)之间运行；

所述皮鞋输送机(1)上沿宽度方向设置有门形架(21)，所述门形架(21)的两纵向梁的内侧对称设置有竖向滑轨，移动架(22)的两端通过滑块滑动安装在两侧的竖向滑轨上，所述移动架(22)通过安装在门形架(21)上横梁上的油缸或气缸(24)控制沿门形架(21)的纵向梁上下移动；

所述移动架(22)下表面安装沿皮鞋输送机(1)宽度方向延伸的直线导轨，上毛刷架(25)通过滑块滑动安装在直线导轨上，所述上毛刷架(25)沿皮鞋输送机(1)的长度方向延伸，所述上毛刷架(25)的下表面也设置有尼龙粘扣，所述上刷毛(18)设置在另一个尼龙粘扣上，所述上刷毛(18)通过两个尼龙粘扣粘合固定在上毛刷架(25)上，所述上毛刷架(25)前部的上刷毛(18)的长度较尾部的上刷毛的长度长，以便于前部的上刷毛(18)能刷到鞋子的后跟；所述上毛刷架(25)位于侧刷毛(17)的上方，所述上毛刷架(25)通过驱动装置驱动沿着直线导轨往复运动。

2.根据权利要求1所述环保高效皮鞋生产线，其特征在于：所述引风管(10)与活性炭吸附装置(32)相连。

3.根据权利要求1所述环保高效皮鞋生产线，其特征在于：在所述械手转盘(4)上安装气缸座，在该气缸座上安装机械手伸缩气缸(12)，所述真空吸盘式机械手(5)通过机械手伸缩气缸(12)控制上下移动。

4.根据权利要求3所述环保高效皮鞋生产线，其特征在于：所述烤漆装置包括n形烤漆密封罩(14)，所述n形烤漆密封罩(14)的两端开口处也设置有挡帘(3)，所述n形烤漆密封罩(14)内设置有电加热管(15)。

5.根据权利要求4所述环保高效皮鞋生产线，其特征在于：所述n形烤漆密封罩(14)的罩顶上还安装有风扇。

6.根据权利要求1所述环保高效皮鞋生产线，其特征在于：所述驱动装置为电动推杆。

7.根据权利要求1所述环保高效皮鞋生产线，其特征在于：所述驱动装置为伸缩气缸。