1.一种智能充气式台灯，其特征在于，包括：

灯座，其内设有电源线，灯座侧壁设有空气出入口，灯座顶面设有一贯通孔，灯座内部设有凹槽，所述凹槽与贯通孔连通；

固定片，其设置在灯座顶部，所述固定片为圆环形，其内圆环与所述贯通孔重合设置；

灯罩，其内设有灯源，所述灯罩与电源线通过软体导线连接；

壳体，其连接灯座与灯罩，所述壳体为充气塑料制作的双层可充气结构，所述壳体为长条形，其内壁与外壁之间的夹层空间由至少三个节点形成延壳体长度方向延伸且对称设置的至少三个独立的气囊，所述气囊的一端设有进气口，另一端为封闭结构，所述壳体设有所述进气口的一端的外壁与固定片的外圆环无缝固接，另一端设有一个线孔；

第一转轴，其水平设置在所述凹槽内，所述壳体的另一端通过一根贯穿于壳体内壁内层空间的柔性绳穿过所述贯通孔连接至所述第一转轴上；

第二转轴，平行于第一转轴设置，所述软体导线的一端固接于所述第二转轴上与电源线连接，另一端穿过所述贯通孔和壳体另一端的线孔连接所述灯罩；

转动电机组，其包括与驱动第一转轴转动的第一电机以及驱动第二转轴转动的第二电机；

气泵，其一端连通灯座下部的空气出入口，另一端与至少三个气囊的进气口分别通过独立的气管连通，所述气管上均设有一个阀门，所述气泵设置为：在转动电机组关闭状态下气泵向至少三个气囊内充气以使壳体向前延伸推动灯罩向前运动；或者转动电机开启状态下气泵抽气，第一转轴反转带动柔性绳将壳体的另一端从壳体内壁反向穿过所述贯通孔以使壳体收纳至所述第一转轴上，同时第二转轴以第一转轴速度的1/2反转将软体导线收纳至第二转轴上以使灯罩回到灯座位置；

控制装置，其包括：

感应器，其具有夹持部，所述感应器内设有第一位置传感器，用于测量和发送感应器所在位置的三维坐标；

第二位置传感器，其设置在灯罩上，用于测量和发送灯罩所在位置的三维坐标；

接收器，与第一位置传感器器和第二位置传感器均通讯连接，用于接收第一位置传感器和第二位置传感器的所在位置的三维坐标信号；

处理器，其与接收器电连接，用于计算第二位置传感器与第一位置传感器的横坐标、纵坐标和竖坐标的差值，分别为横坐标测量值、纵坐标测量值和竖坐标测量值；

控制器，其电连接所述处理器、气泵、阀门和转动电机组，所述控制器设置为，当处理器计算的横坐标测量值的绝对值大于第一预设值、纵坐标测量值的绝对值大于第二预设值、竖坐标测量值小于0或者竖坐标测量值大于0但其位于第三预设值区间外时，控制器控制气泵开启，通过调节不同气囊的充气量使壳体另一端带着第二传感器和灯罩运动至指定位置范围内，所述指定位置范围内满足以下条件：横坐标测量值的绝对值小于或等于第一预设值，纵坐标测量值的绝对值小于或等于第二预设值，竖坐标测量值大于0且位于第三预设值区间内。

2.如权利要求1所述的智能充气式台灯，其特征在于，至少三个节点为四个节点，至少三个气囊为四个气囊。

3.如权利要求1所述的智能充气式台灯，其特征在于，还包括红外探测器，其设置在所述灯罩上，所述红外探测器与所述控制器通讯连接，当红外探测器探测到预设空间范围内有障碍物时，控制器控制气泵调节不同气囊内的充其量使灯罩避开障碍物。

4.如权利要求1所述的智能充气式台灯，其特征在于，所述灯座还包括用于将灯座架设在床头板上的夹持件。

5.如权利要求1所述的智能充气式台灯，其特征在于，所述壳体的长度为1m。

6.如权利要求1所述的智能充气式台灯，其特征在于，所述第三预设值区间为40-50cm，所述第一预设值为10cm，第二预设值为10cm。