1.马蹄大黄一体采收装置，包括机架(1)、茎秆切割机构(2)、茎秆提升机构(3)、第一收集箱(5)、双杆液压驱动(6)、拨土总成(7)、运输机构(9)以及第二收集箱(10)，其特征在于：

所述茎秆切割机构(2)、茎秆提升机构(3)安装在机架(1)的前部，且茎秆提升机构(3)位于茎秆切割机构(2)的正上方，所述第一收集箱(5)、双杆液压驱动(6)安装在机架(1)的中部，在茎秆提升机构(3)与第一收集箱(5)之间设置有用于马蹄大黄茎秆传输的输送带(4)，所述双杆液压驱动(6)包括一油泵和与油泵输出连接的双油缸，每个油缸上均设置有油缸推杆，其中处于机架(1)前部的油缸推杆连接到拨土总成(7)，该拨土总成(7)包括连接部(7a)、转盘(7b)以及电机Ⅰ(7c)，其中所述连接部(7a)与转盘(7b)之间转动连接，所述连接部(7a)通过支架与处于机架(1)前部的油缸推杆连接，连接部(7a)内设置有小齿轮(7a-1)以及与小齿轮(7a-1)相互啮合的大齿轮(7a-2)，所述小齿轮(7a-1)与电机Ⅰ(7c)转轴传动连接，所述大齿轮(7a-2)上销接有连杆(7a-3)，该连杆(7a-3)的另一端销接有凸轮(7a-4)，该凸轮(7a-4)安装在转盘(7b)上，所述转盘(7b)内中空，且转盘(7b)上设置有数组拨土盘(7b-1)，拨土盘(7b-1)的杆轴延伸至转盘(7b)内，且与小齿轮(7a-1)的轮轴传动连接，所述运输机构(9)倾斜贯穿安装在机架(1)尾部的输送缺口(1d)内，靠近地面的一端处设置有切割刀(8)，所述切割刀(8)安装在另一油缸推杆上，运输机构(9)的另一端活动设置在机架(1)上的承接部(9c)上，所述第二收集箱(10)设置在机架(1)的尾部，且位于运输机构(9)另一端的正下方，在第二收集箱(10)入口处设置有清土辊(11)，所述清土辊(11)通过传动部(11a)与电机Ⅱ传动连接，所述电机Ⅱ位于运输机构(9)上，且与运输机构(9)传动连接，驱动构件(1b)的输入端连接到外部动力驱动上，其输出端连接至油泵，所述外部动力驱动连接至位于机架(1)上带蓄电池的发电机，所述蓄电池分别连接至电机Ⅰ(7c)、电机Ⅱ。

2.根据权利要求1所述的马蹄大黄一体采收装置，其特征在于：所述运输机构(9)包括传送带Ⅰ(9a)、两组平行的挡板(9b)，其中所述传送带Ⅰ(9a)传动连接于电机Ⅱ的转轴，且其上设置有钩部(9a-1)和漏土孔(9a-2)，两组挡板(9b)位于传送带Ⅰ(9a)的两侧，所述挡板(9b)上设置有数组去土辊(9b-1)，相邻两组去土辊(9b-1)传动连接，处于第二收集箱(10)一端挡板(9b)上的去土辊(9b-1)通过变速机构连接锥齿轮组传动连接于电机Ⅱ的转轴，所述去土辊(9b-1)的圆周表面上均匀的开有盲孔，在该盲孔内设置有刮刷软板(9b-2)，所述刮刷软板(9b-2)与盲孔之间设置有弹簧(9b-3)。

3.根据权利要求1所述的马蹄大黄一体采收装置，其特征在于：所述茎秆切割机构(2)包括定板(2a)和动板(2b)，所述定板(2a)上设置有数组具有间距的定刀(2a-1)，所述动板(2b)活动设置在定板(2a)上，且动板(2b)上设置有动刀(2b-1)，当定板(2a)与动板(2b)相对运动时，定刀(2a-1)与动刀(2b-1)相互交错，所述动板(2b)的一个端部销接有凸轮Ⅰ(2c)。

4.根据权利要求3所述的马蹄大黄一体采收装置，其特征在于：所述茎秆提升机构(3)包括数组对旋提升机构(3a)，还包括运输辊(3b)、电机Ⅲ(3c)以及茎秆刮板(3d)，其中所述对旋提升机构(3a)包括辊Ⅰ(3a-1)、辊Ⅱ(3a-2)，相邻两组对旋提升机构(3a)的辊Ⅰ(3a-1)、辊Ⅱ(3a-2)相互连接，处于最端部的一组对旋提升机构(3a)的辊Ⅰ(3a-1)传动连接对旋构件(3c-1)，该对旋构件(3c-1)与电机Ⅲ(3c)转轴传动连接，所述凸轮Ⅰ(2c)与电机Ⅲ(3c)转轴传动连接，所述茎秆刮板(3d)设置在运输辊(3b)与输送带(4)之间，所述电机Ⅲ(3c)连接至蓄电池，所述电机Ⅲ(3c)的转轴通过锥齿轮组传动连接输送带(4)。

5.根据权利要求1所述的马蹄大黄一体采收装置，其特征在于：所述第二收集箱(10)的底部板体为铰接设置，并通过销开合，所述清土辊(11)的圆周表面均匀的设置有软毛刷。

6.根据权利要求1所述的马蹄大黄一体采收装置，其特征在于：所述拨土盘(7b-1)的数量为三组，其相邻之间夹角为一百二十度，拨土盘(7b-1)到转盘(7b)轴心的间距为8～

12cm。

7.根据权利要求2所述的马蹄大黄一体采收装置，其特征在于：所述变速机构包括两组啮合的齿轮，其齿比为3∶1～5∶1，其中一组与处于第二收集箱(10)一端两个挡板(9b)其中一组上的去土辊(9b-1)连接，另一组分别与处于第二收集箱(10)一端两个挡板(9b)另一组上的去土辊(9b-1)连接以及锥齿轮组传动连接。

8.根据权利要求4所述的马蹄大黄一体采收装置，其特征在于：所述运输辊(3b)与输送带(4)之间传动连接，且运输辊(3b)圆周表面均匀的设置有拍土软杆(3b-1)，所述茎秆刮板(3d)上开设有与拍土软杆(3b-1)相适配的缺口(3d-1)，所述对旋构件(3c-1)包括相互啮合的对旋齿轮Ⅰ(3c-2)、对旋齿轮Ⅱ(3c-3)，其中所述对旋齿轮Ⅰ(3c-2)分别与辊Ⅰ(3a-1)、电机Ⅲ(3c)转轴传动连接，所述对旋齿轮Ⅱ(3c-3)与辊Ⅱ(3a-2)传动连接。

9.根据权利要求2所述的马蹄大黄一体采收装置，其特征在于：两组平行的挡板(9b)上去土辊(9b-1)的刮刷软板(9b-2)处于最近间距时刮刷软板(9b-2)完全处于盲孔内，最近间距为d，6cm≤d≤10cm。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的马蹄大黄一体采收装置，其特征在于：所述机架(1)上安装有连接到外部动力驱动上的牵引架(1a)以及行走轮(1c)，所述切割刀(8)、运输机构(9)以及清土辊(11)采用不锈钢或者铝合金，所述第二收集箱(10)采用木质或PVC材料制成。